摘要：为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能，提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性，分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义，理论证明系统状态从到达滑模面至收敛到平衡点的作用时间是有限的。在此基础上设计双Y移30°永磁同步电机调速控制器，在保持系统动态性能的同时，减小超调量，提高了稳态精度。仿真和实验结果证明了方法的有效性。

      关键词：双Y移30°永磁同步电机；调速控制器；分段非奇异终端滑模；转速超调量

      中图分类号：TM351    文献标识码：A