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非理想电网下T型三电平储能变流器控制策略
2020年11期下载预览

周京华，宋强，张海东，李津

摘要：针对三相电网电压不平衡或因短路引起的电压跌落等问题对储能变流器造成的影响，提出双级型T型三电平储能变流器在非理想电网条件下的控制策略。该策略以储能变流器并网电流平衡和电网故障期间设备不脱网运行为目标，设计基于双旋转坐标系下的非理想电网控制策略，通过对负序电流进行抑制和对直流侧功率进行降额...更多

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基于动态转矩反馈的机械臂柔性系统振动抑制
2023年04期下载预览

李佩颖，夏加宽，万成超

摘要：针对机械臂关节伺服系统由于谐波减速器、齿皮带等柔性环节的存在使系统发生机械振动现象，建立了考虑刚度系数变化和大减速比的数学模型，分析机械谐振产生机理，提出了一种动态转矩反馈的控制策略，由扰动观测器实时观测动态转矩构成动转矩闭环。为进一步抑制振动现象，增强系统鲁棒性和抗扰能力，研究了随动态...更多

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时间膨胀法减小延迟对滞环控制仿真的影响
2020年11期下载预览

周宏林

摘要：在滞环电流控制的硬件在环仿真中，仿真机的输入到输出延迟会导致滞环带宽增加，进而降低滞环控制的开关频率，让并网逆变器的电流谐波增大，使硬件在环仿真下的控制器性能劣于真实系统。随着开关频率的提高，一味通过提高仿真机性能来解决仿真准确度问题不可行。提出一种基于时间膨胀的方法来解决这一问题，使得...更多

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基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制
2019年12期下载预览

齐歌，高帅军

摘要：针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题，提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上，将参数摄动引入电机电压方程，分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正，抑制电机参数变化对控制...更多

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非对称桥臂阻抗条件下MMC的控制策略
2020年08期下载预览

谢鸿龄，李娟，李俊生，牛林，蔡群

摘要：对模块化多电平变换器（MMC）在非对称桥臂阻抗条件下的运行进行了分析，并设计了对应控制策略。不同于MMC的对称运行，在非对称条件下，基频交流电流将在上、下桥臂分配不均，同时共模电流中的直流和倍频分量也将流入交流侧。为此，引入了不同频率的等效电路进行了分析，提出3 个控制目标后设计了控制器...更多

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基于双PWM控制技术的双馈风力发电系统
2020年08期下载预览

胡蓉，王勇

摘要：针对双馈风力发电系统直流母线电压波动的问题，提出采用双PWM变换器协调控制策略改善系统的性能。基于双馈异步发电机的数学模型，建立了转子侧和网侧PWM变换器控制系统，分析了两侧变换器独立控制时存在的缺点。根据转子侧和网侧PWM变换器之间的动态关系，提出了一种负载电流前馈的新型双PWM变换器...更多

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基于虚拟矢量调制的T型并网变换器模型预测控制
2021年01期下载预览

叶登峰，陈浩

摘要：针对传统有限集模型预测控制（FCS-MPC）开关频率不固定、寻优过程计算量大等缺点，提出了一种新型基于离散空间矢量调制的改进型模型预测控制算法，该方法通过采用由实矢量线性组合生成虚拟矢量的方式，实现了在单开关周期内输出多个实矢量和固定的开关频率；通过引入虚拟矢量调制增加了矢量控制集，有效...更多

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电动汽车充电站的仿真建模与谐波分析
2019年11期下载预览

李想，李晓飞，卢碧玉，黄涛，汪舜羽

摘要：在能源、环境等因素的影响下，电动汽车行业的发展备受瞩目，而电动汽车规模化接入产生的谐波会对电网产生不可避免的影响。首先，建立单台充电机和充电站的仿真模型；其次，将充电功率曲线等效成恒定电阻和时变电阻，分别在恒功率模式和实际充电功率模式下对单台充电机和多台充电机的谐波特点进行研究；然后，...更多

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机器人的滑模与哈密顿平滑切换控制
2020年06期下载预览

刘安兴，于海生

摘要：针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题，设计了新型切换双幂次趋近率，进一步提高了滑模控制的快速性，且提出了滑模与哈密顿的平滑切换控制策略。滑模控制具有良好的快速性能但稳态性能较差，抖振影响系统安全。哈密顿控制方法从能量角度出发，具有良好的稳态性能但其动态性能较差。提出...更多

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新能源汽车电机定子引线焊接智能监控系统
2020年11期下载预览

王丹，陈志豪

摘要：针对逆变交流电阻焊设备在焊接新能源汽车电机定子时，存在的焊接精度不稳定、焊接后产品一致性差等问题，设计一种智能化焊接监控系统。该系统以西门子PLC为控制核心，包括硬件监控电路和控制软件。系统采用基于端子厚度为主、焊接时间为辅的方案提高焊接精度和一致性；采用基于MODBUS 总线与焊接电源...更多

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基于西门子PLC的S曲线的实现与应用
2021年06期下载预览

郑剑，康宁，展鹏，吴绍坤，张敬东

摘要：从工程实际应用出发，在西门子可编程控制器（PLC）中封装速度给定积分器程序块，用来取代变频器中的速度给定功能，既有效地提高了控制编程的灵活性，又降低了变频器的运算负担。该程序块采用SCL语言编写，兼容性强，可方便移植到其他PLC中使用。程序块引脚参数设计简单实用，适用于多工况控制，性价比...更多

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基于孤岛模式光储直流微电网的协调控制策略
2020年05期下载预览

杨旭红，尹聪聪

摘要：针对由光伏电池、储能电池和负载组成的孤岛模式下的直流微电网中，光伏发电单元因为自身易受外界环境影响会出现微电网功率不平衡，而传统的微电网协调控制策略使得储能电池电能质量波动较大，导致其协调控制模式切换的频率较高，为此提出采用非对称模糊控制策略跟踪最大功率点，充分利用光能，同时将直流微电网...更多

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一种改进的微电网无功分配控制策略研究
2021年01期下载预览

苗海东，王金梅，马文涛，袁小威，马乾，王子越

摘要：微电网孤岛运行时线路等效阻抗存在偏差，采用下垂增益分配不同容量微电源输出无功功率时不尽合理，导致微电源之间无功环流增加，从而增加系统损耗、降低电能质量。针对此问题，提出一种新型改进下垂控制策略，将无功补偿环节和微源侧电压损耗恢复机制引入传统下垂控制，提高无功功率的分配精度。搭建微电网Si...更多

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基于改进下垂控制的多逆变器功率分配控制
2020年12期下载预览

刘勇，刘鹏，盘宏斌，阳建，贺生国，雷延科

摘要：多逆变器并联组网运行时，针对传统下垂控制中一次调频和调压能力有限而导致的频率和电压越限问题，提出了一种具有自愈能力的改进下垂控制策略。该策略通过适当提高空载角频率和空载电压，将逆变器实际输出功率与预期功率的差值通过积分环节来调整下垂系数大小，从而实现频率和电压的自愈。在此基础上，分析了下...更多

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BP神经网络PID控制器在热油锅炉温控中的应用
2020年04期下载预览

任有志，乔松，孙继春，满晓飞

摘要：介绍了基于BP神经网络PID 控制算法，结合多模态控制理论，提出将BP神经网络PID 控制器应用于热油锅炉温控中，并将其与普通PID 控制进行比较。结果表明，该方法具有超调量小、过渡时间短、鲁棒性好等特点，弥补了常规PID 在锅炉控温中参数难以整定等缺点。将此控制策略应用于热油锅炉温控中...更多

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