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基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究
2020年05期下载预览

王卉，刘毅庭

摘要：为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能，提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性，分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义，理论证明系统状态从到达滑模面至收敛到平衡点的作用时间是有限的。在此基础上设计双Y移30°永磁同步电机...更多

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基于模型补偿的逆变器交流电压自抗扰控制
2021年02期下载预览

霍思敏，徐宇新，黄勇，李武龙，聂静

摘要：三相逆变器系统是一个非线性、强耦合、负载扰动剧烈的系统，传统基于PI调节器的双环控制效果不尽人意。自抗扰控制（ADRC）将上述影响系统控制的不利因素视为总扰动，予以估计和动态补偿，然后施以合适误差反馈律，以获取理想的控制性能。针对三相逆变器交流电压控制问题，考虑到工程实用性，以交流电压及...更多

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基于有源开关电感的高增益变换器
2019年10期下载预览

李腾飞，李媛

摘要：针对传统直流升压变换器在新能源领域里的局限，提出了一种新型的高增益直流变换器。首先对工作原理进行了详细的理论阐述，然后对工作性能进行了严密的逻辑与公式推导。随后就电压增益、二极管和开关管的电压应力与其他一些已有的直流升压变换器进行了对比研究。对比结果表明：该变换器具有较高的电压增益及较低...更多

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MMC-HVDC通用启动控制策略研究
2020年05期下载预览

马嘉伟，陈卓，王占宝，刘炜，李健

摘要：在基于模块化多电平换流器高压直流输电系统（MMC-HVDC）正常运行之前需对换流器桥臂子模块电容充电，为了减少预充电阶段产生的电压电流冲击，需对系统的预充电启动策略进行设计。以电容电压实时排序算法为基础，分析了换流器不可控充电阶段特性。在可控阶段，根据子模块闭锁和旁路的运行状态提出了子模...更多

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基于虚拟阻抗的电流源光伏逆变器谐波补偿法
2019年12期下载预览

李东，李峰，戎道建，郑开辉，汪东军

摘要：提出了一种新型的低开关频率下，基于虚拟阻抗的并联电流源光伏并网逆变器特定谐波补偿的控制策略。建立了并联电流源光伏并网逆变器模型，分析了影响并网电流谐波的因素，对特定谐波消除法（SHE）的脉宽调制（PWM）波形进行修改，推导了如何利用逆变桥输出电流特定谐波补偿电网电压特定谐波对并网电流的影...更多

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单相整流器快速动态响应控制策略研究
2019年10期下载预览

陈雨枫，曹太强，彭崇文，林玉婷

摘要：为提高单相PWM整流器输出电压的动态性能，分析了单相PWM整流器内部功率传递关系，提出一种电容能量反馈与带系数修正负载功率前馈控制策略。通过电容能量反馈减小负载扰动过程中的输出电压超调量，同时利用带系数修正的负载功率前馈以降低负载扰动对控制系统的影响。通过仿真分析可知，系统在动态过程中的...更多

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撬棒附加动态电容的双馈风电低电压穿越控制
2019年07期下载预览

张文娟

摘要：讨论双馈风力发电低电压穿越中，撬棒保护电路投入后双馈电机从电网吸收的无功功率大小与撬棒电阻的关系，提出了撬棒附加动态电容的双馈风力发电低电压穿越控制策略。根据双馈电机转速运行范围，选择3 个不同滑差时计算出的电容为备用投切电容，按照转速要求选择IGBT管的闭合和开通状态，以产生该转速下...更多

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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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基于布尔矩阵的推挽变压器建模方法
2020年03期下载预览

伍家驹，周叶，陈亮亮，徐杰，李军华

摘要：电子变压器周边电子器件的开关状态影响着变换器的工作模态，且易造成子回路的冗余和缺失，影响建模。以推挽式电压型逆变器为例，先以行列式表达推挽变压器中全部支路的诸通断状态，再据SPWM的规律、电子器件的导通条件和电磁能量的传输过程，归纳出简化判据，逐步得到有效矩阵，最后以微分方程来描述工作...更多

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高性能感应电机智能动态滑模位置控制
2022年06期下载预览

祁瑒娟，于洋

摘要：为提高感应电机（IM）伺服驱动系统的控制性能，抑制电机参数变化、外部扰动和未建模动态等不确性因素对系统的影响，提出一种基于径向基神经网络（RBFN）的智能动态滑模控制（IDSMC）方法。首先利动态滑模控制（DSMC）方法削弱抖振，提高系统的跟踪精度。但由于DSMC中切换函数所需的不确定性...更多

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一种断续导电模式的单相AC-DC变换器
2020年06期下载预览

蔡子琨，袁乐，杨喜军，唐厚君

摘要：基于一种已有三相AC-DC变换器拓扑，提出一种升降压型单相AC-DC变换器拓扑，其特点是：功率电感置于桥臂内部，3只功率开关采用同一PWM 驱动信号，且工作在断续导电模式（DCM），可以获得单位输入功率因数。对该单相AC-DC变换器的工作原理进行理论分析，包括最大占空比限制和关键器件参数...更多

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基于复合调制及自适应控制的H6逆变器
2020年01期下载预览

谢积锦，刘斌，陆安山，刘桂英

摘要：揭示了一种未加以优化的六开关（H6）并网逆变器存在电流失控区域及不能输出无功电流的内在原因，提出了一种任意功率因数下的复合调制模式，在此基础上针对有功电流及无功电流无静差跟踪问题和传统谐振控制器谐振点偏移问题，提出了新颖的电网频率自适应比例积分谐振控制器，控制器原理明了，易于实现，可确保...更多

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基于无差拍控制的中频电阻点焊逆变器的研究
2019年07期下载预览

孙枫，王艳，李茂

摘要：针对传统电阻焊逆变电源控制系统稳定性差、电流响应速度较慢等缺点，提出一种基于DSP实现的无差拍控制方法。无差拍控制具有动态响应速度快、控制精度高、谐波畸变率小等特点，在恒电流控制的电阻点焊逆变焊机电源中，采用无差拍控制方法，电路简单易实现，并且能够迅速跟踪负载电流的变化。在理论研究的基...更多

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台钻改造为自动攻丝机的设计与实践
2020年05期下载预览

张德田，帅佳慧，艾建军

摘要：为了满足我市某企业生产技术升级改造需求，以小型台钻自动化改造为基础，完成了自动攻丝机的硬件与软件设计。设计了以PLC为核心控制器的攻丝行程自动控制系统，实现了丝锥自动工进、自动退刀；工作台采用伺服驱动系统，实现了工件精准定位；通过PLC与触摸屏的通信，可在线修改运行参数，扩大了产品适用范...更多

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一种级联型多电平并网逆变器控制策略的研究
2020年11期下载预览

龚秋英，马鑫金，李艳

摘要：针对传统的两电平逆变器功率小、效率低等问题，设计了级联型多电平并网逆变器。首先，对多电平逆变器进行了小信号模型建模；之后，分析了两种调制方式，通过比较选取了合适的载波移相调制法控制策略；最后，设计了1 kW的七电平光伏并网逆变器，通过搭建实验平台，验证了多电平逆变器的合理性。关键词...更多

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