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  • 周宏林
    摘要:10 MW海上直驱风电机组是目前国内最大的直驱机组,由于容量大、电流高,发电机采用双绕组三相永磁电机。对于大型机组,互漏感尤其是槽互漏感较为明显。考虑了互漏感的影响,详细推导出双绕组电机全阶模型,并研究了互漏感的影响。建立起考虑互漏感模型、不考虑互漏感模型和有限元模型间的参数等价关系。最...更多
    浏览次数:2934  下载次数:2971
  • 卢桂云,王丽红
    摘要:以电子凸轮为研究对象,提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律,在此基础上基于3 次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法。为提高凸轮轨迹跟踪精度,设计了模糊滑模迭代控制器。迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟踪;模糊控制和滑模控制则可以提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性。滑模...更多
    浏览次数:2934  下载次数:1481
  • 李雅妮,肖鹏,崔桂梅
    摘要:交通信号实时优化控制的目的是最大程度上减小城市道路拥堵的现象,提高城市交通运输的效率,传统的控制方法不能够最大化地利用相位的绿灯时间。为了实现城市区域化各个路口信号的协同控制,设计了新型多智能体的分布式控制方法来解决复杂的交通信号控制的问题,以车辆的最小等待时间为目标函数建立数学模型,...更多
    浏览次数:2934  下载次数:1439
  • 张华强1,李泽1,刘永钦2,姚统
    摘要:传统速度场无源控制X-Y 双轴联动系统,在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题,在跟随圆形轨迹时存在“轨径缩减”现象。提出了一种变系数速度场无源控制算法,有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题。实验结果表明,该算法应用于奥运五环轮廓切割中,跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲...更多
    浏览次数:2931  下载次数:2597
  • 邹灿,吴星荣
    摘要:数字控制和PWM调制技术在并网变流器控制中得到广泛应用,然而两者均会引入一定的延时,该延时对并网变流器的电网感抗适应能力有着重要影响。首先建立了含有控制延时的并网变流器阻抗模型,采用阻抗分析法分析了控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响。结果表明:变流器对电网感抗的适应能力与控制延时的大...更多
    浏览次数:2931  下载次数:1689
  • 张弛,曾杰,曾嵘,余占清,宋强,钟国彬
    摘要:随着新型含储能直流电网技术的不断发展,储能效率计算日益受到关注。针对直流电网中储能系统高频隔离双向全桥DC/DC变换器(DAB)的效率计算方法开展研究,提出一种适用于编程计算的傅里叶级数计算模型,与传统分段线性计算模型相比较,该模型采用谐波循环思路,方法简洁,物理意义清晰,适于编程实现...更多
    浏览次数:2931  下载次数:1632
  • 丁娱乐,杨沛豪,刘向辰,乔林翰
    摘要:为了提高无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制性能,提出了一种基于MSP430F149 处理器和STC15W404 单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用,提高电机转子位置检测决策依据,任意模块损坏,单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行,设计了可单...更多
    浏览次数:2931  下载次数:1655
  • 张贺,曹天陛,李先允
    摘要:针对直流电网发生短路故障的暂态特性复杂、故障识别困难的问题,通过分析VSC的拓扑结构以及开关特性,发现通过检测电容电压的变化识别直流电网短路故障。提出了基于直流侧电容电压小波近似熵作为故障特征向量,训练BP神经网络的短路故障识别方法。仿真结果表明,小波近似熵结合了小波变化时频局部化特性和...更多
    浏览次数:2930  下载次数:7282
  • 周寒英,梁俊宇,杨家全,高境,袁兴宇,靳小龙
    摘要:新能源发电具有强波动性、随机性,其大规模并网严重影响了电网频率稳定运行,且新一代电力系统依托通信网络进行数据传输,会消耗大量的网络资源,增加电力系统的通信负担。针对上述问题,研究了电解铝负荷参与电网二次调频的事件触发模型预测负荷频率控制问题。首先,设计了考虑电解铝工业负荷参与电网二次调频...更多
    浏览次数:2928  下载次数:11777
  • 邓娜
    摘要:永磁同步电机的相电流采样中常包含直流偏置和幅值不等的误差,导致转矩和转速中出现波动。通常采用的相电流直接采样的方法无法对幅值和零漂误差进行辨识和消除。针对该问题,采用相电流重构与零漂在线估计相结合的方法来获得准确的三相电流。首先,改变电流传感器的安装位置,测得零电压矢量作用时段的电流续流...更多
    浏览次数:2927  下载次数:3705
  • 王风华
    摘要:电动汽车以其低噪声、清洁环保、高能量转换效率等优点逐渐成为汽车工业发展的重要方向。为满足汽车低速启动、高速超车及舒适性等要求,车用驱动电机需要具有低速大转矩、宽调速范围及低转矩脉动等特点。为了达到上述性能,首先简要介绍了永磁同步电机弱磁调速、启动转矩等原理,然后设计和仿真了3 种不同转...更多
    浏览次数:2927  下载次数:1444
  • 彭娟娟,黄民发,沈鸿,邹静,黎洁
    摘要:设计并实现了一种新型滑模变结构永磁同步电机转子位置辨识算法。该算法选择Sigmoid函数作为滑模切换函数,采用基于内嵌滤波器的同步旋转坐标系锁相环技术,有效抑制了滑模高频抖动信号对位置辨识的影响,且无需对位置辨识值进行相位补偿。着重讨论了位置辨识偏差对锁相环设计的要求。仿真结果表明该算法...更多
    浏览次数:2925  下载次数:3423
  • 韩俊康,郝思鹏,李舒恒
    摘要:高比例新能源并网加剧电网频率波动,构网型储能凭借快速响应与惯量支撑能力成为提升系统频率稳定性的关键资源。提出一种基于改进Shapley值的构网型储能调频容量分配与收益优化方法,旨在解决现有调频辅助服务机制中快速响应资源价值被低估、收益分配公平性不足的问题。通过构建构网型储能主攻调频、跟网...更多
    浏览次数:2920  下载次数:13220
  • 李佩颖,夏加宽,万成超
    摘要:针对机械臂关节伺服系统由于谐波减速器、齿皮带等柔性环节的存在使系统发生机械振动现象,建立了考虑刚度系数变化和大减速比的数学模型,分析机械谐振产生机理,提出了一种动态转矩反馈的控制策略,由扰动观测器实时观测动态转矩构成动转矩闭环。为进一步抑制振动现象,增强系统鲁棒性和抗扰能力,研究了随动态...更多
    浏览次数:2920  下载次数:8435
  • 黄仲龙,曾江,冯磊
    摘要:针对死区所带来的三电平逆变器输出电压和输出电流的畸变,通过分析死区效应的机理,对死区时间、功率器件的电压降、开通和关断时间如何影响三电平逆变器的输出电压进行了详细地论述,据此提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)的三电平逆变器的死区补偿策略,该策略利用FFT对电流进行滤波以准确判断电流的...更多
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