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基于FFT 的三电平逆变器的死区补偿策略
2020年06期下载预览

黄仲龙，曾江，冯磊

摘要：针对死区所带来的三电平逆变器输出电压和输出电流的畸变，通过分析死区效应的机理，对死区时间、功率器件的电压降、开通和关断时间如何影响三电平逆变器的输出电压进行了详细地论述，据此提出了一种基于快速傅里叶变换（FFT）的三电平逆变器的死区补偿策略，该策略利用FFT对电流进行滤波以准确判断电流的...更多

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基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制
2019年12期下载预览

刘红艳，孔繁镍，麦艳红

摘要：为了提高感应电机驱动系统的性能，设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速，但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速，还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时，通过优化滑动函数和H∞方法设...更多

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感应电机弱磁区最大转矩输出的控制策略研究
2018年09期下载预览

樊生文，李睿智，周鹏

摘要：针对感应电机采用传统弱磁方法不能实现最大转矩输出，提出了一种全速度范围实现最大转矩输出的电流优化分配控制策略。首先，以最大转矩输出为目标，对电压、电流进行合理分配，得出了理论的最优电流分配原则；然后，以电机运行的实际状态与理论分配相结合，提出了一种电流优化的控制策略；最终，将该方法用于...更多

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一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
2020年01期下载预览

卢桂云，王丽红

摘要：以电子凸轮为研究对象，提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律，在此基础上基于3 次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法。为提高凸轮轨迹跟踪精度，设计了模糊滑模迭代控制器。迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟踪；模糊控制和滑模控制则可以提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性。滑模...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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同步发电机非线性协同励磁控制器设计
2019年03期下载预览

李福荣

摘要：针对同步发电机的非线性和运行状态的多变性，为提高其机端电压的可调性同时保证系统的稳定性，基于协同控制理论设计了一种同步发电机非线性励磁控制器。在同步发电机数学模型的基础上以转子角速度、有功功率和机端电压偏差的线性组合构成流形，得到了非线性协同励磁控制器的控制律。基于DSP设计了一种同步发...更多

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一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究
2019年10期下载预览

张海刚，胡添添，王步来，万衡，徐兵，张东民

摘要：针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机（PMSM）存在抖振过大的问题，主要研究一种改进的滑模观测器，用于减弱抖振问题，构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上，根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题，降低了系统干...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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半桥LLC变换器的谐振驱动技术
2019年09期下载预览

赵清林，崔少威，李建楠，郭善胜

摘要：针对LLC变换器的控制管，采用谐振驱动电路（RGD）；针对同步整流管，采用电流连续型的电流源驱动电路（CSD）。详细分析了RGD和CSD电路的工作原理、各部分损耗及谐振电感最优化设计。对于控制管，最优化设计为实现驱动损耗和关断损耗之间的平衡；对于同步整流管，最优化设计为实现驱动损耗和体...更多

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数据驱动的含高比例户用光伏的低压台区电压协调控制策略
2025年05期下载预览

杨雷，王献军，王子鉴，赵卫华，李鹏，李梦溪

摘要：随着我国低压台区中户用分布式光伏渗透率的持续增加，台区内部潮流发生变化，导致节点电压越限、三相不平衡等问题日益严重，对配电网的安全稳定运行构成严峻挑战。针对台区拓扑结构与线路参数未知、传统基于潮流计算的电压控制策略不再适用的情况，提出一种数据驱动的含高比例户用光伏的低压台区电压协调控制策...更多

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分数阶LLC谐振变换器建模与参数设计方法研究
2025年12期下载预览

游瀚文，陈曦

摘要：针对半桥LLC谐振变换器中谐振电容器的“参数漂移”现象，提出基于分数阶微积分的建模方法，用于分析半桥LLC谐振变换器的工作模态以及谐振电容器“参数漂移”对变换器每个模态造成的影响。然后，基于Oustaloup滤波算法搭建计及谐振电容器分数阶参数特性的半桥LLC谐振变换器仿真模型，对理论分...更多

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高频隔离型B-PSFB变换器模块优化设计
2020年09期下载预览

应鸿，游锋，林琳，刘闯，裴忠晨

摘要：针对双向移相全桥（B-PSFB）变换器进行了优化设计。首先，为了实现功率双向无缝切换，给出了相应开关管的调制策略，并对该变换器的Buck 和Boost 两种工作模式进行了详细介绍。然后，分析了工作在变换器Buck 模式下时出现的占空比丢失问题，设计了一种钳位电路用来抑制二次侧电压震荡和尖...更多

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背景谐波对24脉整流器电能质量发射特性影响研究
2019年12期下载预览

朱明星，余斌，高敏

摘要：背景谐波电压是谐波研究中的一个重要特征参数，在工程应用中，背景谐波电压对供用电设备安全稳定运行的影响不可忽视。首先介绍了轨道交通广泛采用的24 脉整流器的工作原理，从理论推导和建模仿真2 方面验证了理想条件下整流器电能质量发射特性。在上述模型基础上，研究了5 次、11 次背景谐波电压对整...更多

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一种实现SVPWM调制效果的直接方法
2019年07期下载预览

史旺旺，杨俊伟

摘要：传统的SVPWM调制策略中，调制过程中需要进行矢量的计算且实现代码长，在实时性要求高的场合应用受到限制。研究了一种在三相PWM整流器下可直接实现SVPWM调制效果的数学优化方法，对PWM的约束条件和优化原理做了详细说明，优化时定义了判断区间新的组合函数和区间划分准则，在此基础上给出了调...更多

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海上风电机组偏航系统抗台风优化控制策略
2020年06期下载预览

本柏忠，侯力，张丹，徐晓惠

摘要：鉴于台风风速的强非平稳性会导致较大的风力发电机组极端荷载，风电机组偏航系统频繁启停会影响机组安全稳定性的问题，设计了一种变结构模型参考自适应转速辨识器，用于对风电机组偏航电机的转速进行有效辨识，通过建立偏航电机无传感矢量控制系统来达到优化偏航系统抗台风控制策略的目的。所提出的控制策略在风...更多

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