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台钻改造为自动攻丝机的设计与实践
2020年05期下载预览

张德田，帅佳慧，艾建军

摘要：为了满足我市某企业生产技术升级改造需求，以小型台钻自动化改造为基础，完成了自动攻丝机的硬件与软件设计。设计了以PLC为核心控制器的攻丝行程自动控制系统，实现了丝锥自动工进、自动退刀；工作台采用伺服驱动系统，实现了工件精准定位；通过PLC与触摸屏的通信，可在线修改运行参数，扩大了产品适用范...更多

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降低共模电压的三相逆变器模型预测控制策略
2020年11期下载预览

任万英，许荷袖

摘要：为了同时实现三相电压源型逆变器的控制性能优化和抑制输出共模电压，设计了一种可降低三相逆变器输出共模电压的模型预测控制（MPC）策略。在新型MPC方案中，仅使用非零电压矢量来控制负载电流以降低共模电压。同时，不同于传统方案中1 个采样周期内仅使用1 个最优矢量，新型MPC方案中在每个采样周...更多

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电动汽车智能充电系统控制策略研究
2019年12期下载预览

杨羊，马玉秋

摘要：随着电动汽车的逐渐普及，电动汽车充电桩的大规模接入会对电网的运行规划产生重大影响。提出了一种以预约为前提条件，面向用户端的电动汽车智能充电控制策略。根据充电桩实时运行状态，结合对电动汽车充电时间的预测，并充分考虑用户需求，建立了电网控制端—计算机处理终端—智能充电桩终端—电动汽车用户端之...更多

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基于改进灰狼算法的交直流混联电网经济调度方法
2022年06期下载预览

袁泉，周鑫，周毓敏，吴云亮，张德亮，郭少青

摘要：为提升交直流混联电网经济调度问题求解效率，提出了一种基于改进灰狼算法的日前经济调度方法。直流输电线路与交流输电线路在网损表达式、传输特性等方面存在较大差别，造成交直流混联电网经济调度模型较传统交流电网更为复杂。由于该问题涉及大量的混合整数规划变量，传统智能算法容易陷入局部最优解，难以获得...更多

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变速抽水蓄能机组启动与制动策略研究
2020年02期下载预览

冯宇鹏，陈旭东，牛翔宇，高洪，来璐，李建光，黄陈雨龙

摘要：针对变速抽水蓄能机组的启动与制动问题，研究了将电机定子短接，利用交流励磁系统启动与制动机组的策略。建立了定子绕组短接，电机按照定子磁场定向的数学模型，推导了定子磁通观测器，分析了电机启动和制动过程中转矩电流的电压极限、电流极限和转矩极限，提出了机组的启动和制动策略。搭建了RTDS试验平...更多

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改进的滑模观测器实现PMSM无传感器控制
2021年03期下载预览

张鑫，张传金

摘要：无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性，且降低系统成本。基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中，低通滤波器提取反电动势时，将产生相位延迟和幅值衰减，常需相位补偿环节。随着转速降低，补偿环节的补偿作用变差，位置估计误差增大，带载能力大大下降；且现场应用中，理想的补偿系数...更多

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基于模型补偿的逆变器交流电压自抗扰控制
2021年02期下载预览

霍思敏，徐宇新，黄勇，李武龙，聂静

摘要：三相逆变器系统是一个非线性、强耦合、负载扰动剧烈的系统，传统基于PI调节器的双环控制效果不尽人意。自抗扰控制（ADRC）将上述影响系统控制的不利因素视为总扰动，予以估计和动态补偿，然后施以合适误差反馈律，以获取理想的控制性能。针对三相逆变器交流电压控制问题，考虑到工程实用性，以交流电压及...更多

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不平衡负载下SVG分序控制策略研究
2020年11期下载预览

贾永博

摘要：不平衡负载接入电网会导致系统电能质量降低，通常采用静止无功发生器（SVG）实现无功补偿。针对三相四桥臂SVG拓扑结构，首先通过理论分析，提出了一种新型的分序控制策略。该策略通过信号延迟对消法（DSC）分离出电网电流和负载电流的正、负序分量，在两相静止坐标系下分别补偿电网的正序和负序电流，...更多

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基于有源开关电感的高增益变换器
2019年10期下载预览

李腾飞，李媛

摘要：针对传统直流升压变换器在新能源领域里的局限，提出了一种新型的高增益直流变换器。首先对工作原理进行了详细的理论阐述，然后对工作性能进行了严密的逻辑与公式推导。随后就电压增益、二极管和开关管的电压应力与其他一些已有的直流升压变换器进行了对比研究。对比结果表明：该变换器具有较高的电压增益及较低...更多

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考虑热电联产机组灵活性的日前调度策略
2023年02期下载预览

焦晓峰，魏超，胡宏彬，樊泽国，张利慧

摘要：随着我国电力现货市场建设进程的加快，为了解决北方地区热-电不匹配问题，以热电联产机组参与日前市场竞价为背景，讨论了某灵活的热电联产电厂的两种不同的日前竞价策略。该电厂的组合包括多个热电联产机组、一个储热装置、燃气锅炉和一个电锅炉。第一种策略依赖于两阶段的随机优化，它使用电价和热负荷的方案...更多

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基于准模型校准卡尔曼滤波的巡检机器人运动系统辨识研究
2020年04期下载预览

彭道刚，赵晨洋，戚尔江

摘要：巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域，机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足，采用卡尔曼滤波和最小二乘法相结合的系统辨识方案。由最小二乘法得到系统准模型，并转换为状态方程，作为卡尔曼滤波器预测估计器，对机器人运动系统进行辨...更多

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基于虚拟阻抗的电流源光伏逆变器谐波补偿法
2019年12期下载预览

李东，李峰，戎道建，郑开辉，汪东军

摘要：提出了一种新型的低开关频率下，基于虚拟阻抗的并联电流源光伏并网逆变器特定谐波补偿的控制策略。建立了并联电流源光伏并网逆变器模型，分析了影响并网电流谐波的因素，对特定谐波消除法（SHE）的脉宽调制（PWM）波形进行修改，推导了如何利用逆变桥输出电流特定谐波补偿电网电压特定谐波对并网电流的影...更多

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宽电压RCD钳位Flyback变换器的参数优化设计
2020年09期下载预览

李林鸿，皇金锋，谢锋

摘要：分析了RCD 钳位Flyback 变换器的工作原理及能量传输过程特点，得出了励磁电感、滤波电容、吸收电阻以及钳位电容等参数在宽电压范围内的变化规律。针对分布式发电系统、UPS 等特殊应用环境下，需要Flyback 电源能够在宽电压范围内都能正常工作，因此考虑到全动态范围内的最恶劣工况，给...更多

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电流型PWM 整流器自适应陷波器有源阻尼控制策略
2019年12期下载预览

钟诚，程婷婷，王建

摘要：电流型PWM整流器网侧LC滤波器存在谐振峰值，影响其并网电流质量和控制稳定性，常规的有源阻尼方法需要额外高精度传感器。提出基于自适应陷波器的有源阻尼方法，该方法无需额外传感器，能够依据电网阻抗变化主动调整陷波器中心频率。仿真结果表明该方法能有效抑制系统谐振，对电网电感变化具有鲁棒性。 ...更多

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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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