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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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基于PSO的永磁同步电机分数阶滑模控制器设计
2020年07期下载预览

王东，宋保业

摘要：针对永磁同步电机提出了一种分数阶滑模控制器，将整数阶滑模流形面推广到分数阶滑模流形面，根据永磁同步电机的数学模型建立控制器的输出模型，采用Lyapunov 理论来验证分数阶滑模控制器的稳定性。采用PSO智能算法对分数阶滑模控制器的参数进行寻优，然后在Matlab/Simulink 平台上...更多

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非理想工况下并网逆变器的谐波分析与抑制
2020年05期下载预览

王力，雷勇，林晓东，罗仁和

摘要：为了抑制电网电压畸变、死区时间、直流电压脉动等非理想工况引起分布式电源并网逆变器产生大量的谐波电流，通过对并网电流谐波的机理分析和数学推导，提出了d-q 坐标下的PI+双侧重复控制的复合控制策略，并对复合控制策略进行谐波抑制特性分析，同时给出复合控制策略的设计方案。分析结果表明，复合控制...更多

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BP神经网络PID控制器在热油锅炉温控中的应用
2020年04期下载预览

任有志，乔松，孙继春，满晓飞

摘要：介绍了基于BP神经网络PID 控制算法，结合多模态控制理论，提出将BP神经网络PID 控制器应用于热油锅炉温控中，并将其与普通PID 控制进行比较。结果表明，该方法具有超调量小、过渡时间短、鲁棒性好等特点，弥补了常规PID 在锅炉控温中参数难以整定等缺点。将此控制策略应用于热油锅炉温控中...更多

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直流孤岛微电网的两级功率协同控制方法
2019年12期下载预览

张弛，曾杰，曾嵘，余占清，罗战，耿华，赵伟，钟国彬，张威，胡伊凡，黎镇浩

摘要：随着分布式能源渗透率的不断提高，传统对等控制往往难以保证直流微电网的稳定运行。结合对等控制与主从集中控制的特点，提出一种适用于功率大幅突变场合的直流微电网两级协同控制策略。该策略包括底层与顶层控制2 部分，其中底层采用下垂控制，实现多分布式发电单元的协同运行和功率分配，保持分布式电源的即...更多

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风光储出力波动抑制策略
2020年09期下载预览

王飞林，崔双喜，杜玉婵，刘星

摘要：针对风光互补后出力波动性影响并网安全的问题，提出一种基于自适应噪声的完整集成经验模态分解（CEEMDAN）的混合储能平抑功率波动的方法。首先，采用CEEMDAN算法进行多尺度分解风光输出功率信号，将低频信号进行并网处理，次高频和高频功率信号由储能装置进行吸收平抑。其次，提出一种基于模糊控...更多

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高效率长寿命的混合型直流母线电容研究
2020年11期下载预览

倪峰，李飞，王倩

摘要：逆变器的直流母线通常使用电解电容器消纳开关过程中的瞬时能量，在电网电压穿越时缓冲能量冲击。电解电容器必须降额使用以保证逆变器的寿命满足标准。针对这一问题，深入研究了薄膜电容器与电解电容器混合使用的混合型直流母线电容。通过使用高性能的薄膜电容吸收纹波电流中的高频分量，有效减小了电解电容器的...更多

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模块化多电平变换器快速模型预测控制器设计
2020年10期下载预览

陶雪峰，陈媛媛，叶磊，孙露露，王磊

摘要：针对模块化多电平变换器（MMC）的传统模型预测控制器计算量大，且难以实际应用的问题，提出了一种结合子模块电压排序算法的快速模型预测控制策略。基于MMC 离散数学模型所设计的快速模型预测控制器优化了控制目标实施，并简化了循环优化计算过程，易于应用到具有大量子模块的MMC 系统中。新型快速模...更多

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电动汽车智能充电系统控制策略研究
2019年12期下载预览

杨羊，马玉秋

摘要：随着电动汽车的逐渐普及，电动汽车充电桩的大规模接入会对电网的运行规划产生重大影响。提出了一种以预约为前提条件，面向用户端的电动汽车智能充电控制策略。根据充电桩实时运行状态，结合对电动汽车充电时间的预测，并充分考虑用户需求，建立了电网控制端—计算机处理终端—智能充电桩终端—电动汽车用户端之...更多

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基于层次分析与Adaboosting的电力用户信用评价方法
2023年02期下载预览

徐宏宽，林顺富，边晓燕，李东东

摘要：我国电力市场化改革进程不断推进，将作为市场主体的电力用户信用评价问题分析清楚对电力市场的构建具有重要而深远的意义。针对电力用户信用评价问题提出一种基于层次分析与Adaboosting的电力用户信用综合评价方法。基于电力用户数据信息，建立了归一化综合评价指标体系；构建了基于层次分析法的信用...更多

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一种用于并网电流控制器的有源高频阻尼方法
2020年04期下载预览

张琦，李锐，任碧莹，孙向东，陈寿洛

摘要：在数字控制器的应用中，并网逆变器的电感电流控制增益总是受到电感值、控制频率以及数字控制器实现时的控制延时限制。增加控制增益和提高系统稳定裕度之间存在固有矛盾。因此，针对大增益引起的谐波和稳定性问题，进行根本原因分析，提出了一种虚拟高频阻尼方法（VHD）来解决数字控制器对于电流控制增益的限...更多

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基于改进FP-Growth和AHP算法的电压暂降影响度分析
2022年06期下载预览

林焱，林芳，黄道姗，方晓玲，郭凯

摘要：为了准确评估电压暂降对设备和用户造成的影响后果，提出一种基于改进FP-Growth算法和层次分析法（AHP）的数据挖掘分析方法来评估电压暂降影响度。选取电压暂降特征属性并对其进行分类，结合电压暂降影响度指标构建数据挖掘分析框架；采用改进的FP-Growth算法对电压暂降事件进行关联规则挖...更多

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基于自然坐标的鼠笼异步发电机控制策略研究
2020年11期下载预览

张文元，车向中，刘金晶，姜涛

摘要：针对全变速鼠笼异步发电机系统，发电机侧变流器采用传统基于d-q 坐标转子磁链定向控制需进行复杂的坐标变换并涉及三角函数运算，占用了较多的微控器运行时间，提出一种基于a-b-c 自然坐标的SCIG转子磁链定向控制策略，该方法不需要任何坐标变换，具有结构简单、物理意义清晰、代码执行效率提高和...更多

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基于有功电流预测算法的三相VSR软启动策略研究
2020年08期下载预览

张兴旺，杨康佳

摘要：针对三相VSR启动过程存在电流冲击问题，在分段控制的基础上，提出了一种基于瞬时功率理论的有功电流预测的控制方法，构建软启动电流给定曲线，达到启动速度快、电压电流曲线光滑、无冲击和无超调的效果。仿真和实验证明了策略的正确性和可行性。关键词：三相VSR软启动；抑制冲击电流；分段控制；预...更多

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高占空比斩波串级调速反馈变压器保护优化
2020年01期下载预览

林永君，王兴武，王兵树，张照彦

摘要：斩波串级调速系统从电机转子侧调节转差功率实现调速，在高占空比运行时转差功率很小，发生逆变故障后逆变直流电流波形呈现稀疏脉冲形状，现有保护策略不能检测到过流故障信号并执行保护动作，极易导致反馈变压器损坏。针对现存问题，分析了斩波串级调速系统的稳态电流特性及逆变故障暂态过程，结合现有保护策略...更多

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