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机器人的滑模与哈密顿平滑切换控制
2020年06期下载预览

刘安兴，于海生

摘要：针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题，设计了新型切换双幂次趋近率，进一步提高了滑模控制的快速性，且提出了滑模与哈密顿的平滑切换控制策略。滑模控制具有良好的快速性能但稳态性能较差，抖振影响系统安全。哈密顿控制方法从能量角度出发，具有良好的稳态性能但其动态性能较差。提出...更多

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基于电网电压修正的并网变流器前馈控制策略
2020年05期下载预览

李晓红

摘要：电网电压前馈被广泛用来改善并网变流器的启动性能和抑制电网电压谐波对并网电流的影响。然而，实际中很多非理想因素会削弱前馈的谐波电压抑制能力。首先建立了并网变流器的数学模型，并深入分析了数字控制和电压采样低通滤波器引入的延时对前馈谐波电压抑制能力的影响。进一步，为了提高前馈的谐波电压抑制能力...更多

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石油钻机微电网混合储能系统的协调控制策略
2020年02期下载预览

张振中，王鹏霄，杨新华

摘要：针对石油钻机复杂的地质环境易形成跳钻或溜钻现象，提出将混合储能应用于石油钻机微电网以改善电能质量。基于蓄电池和超级电容不同的储能特性，为使功率合理分配，提出一种自适应滤波常数的控制策略。该策略根据储能装置的工作状态实时修正输出功率，并设置了过充过放及最大限值保护，使储能单元运行在合理区...更多

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功率器件的并联均流研究
2023年03期下载预览

唐伟峰，王长江

摘要：在新能源汽车的电机控制器中，由于现有模块电流能力不够、成本过高、散热能力有限，常常使用多个功率器件并联，以提高电动汽车应用的功率逆变器载流能力。器件参数的公差、PCB布局不对称导致的寄生参数不一致以及散热器的冷却效果导致的热量堆积，都会导致电流不均衡现象。首先对电流不平衡的原因进行了概述...更多

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连续冷轧机组动态变规格控制策略和应用
2019年12期下载预览

张巍巍，师洪涛，石宽，魏向新，禹小东

摘要：针对连续冷轧机组特有的动态变规格功能，为了提高冷轧厚度控制精度、减少动态变规格焊缝前后的厚度超差长度，分析了动态变规格时采用的逆流调节控制策略，通过过渡楔形区参数的计算，给出了控制系统跟踪焊缝时自动减速点和各机架厚度变化的工艺参数过渡过程计算方法。实践证明，采用所提计算方法实现的逆流调节...更多

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AGV无线充电全波同步整流尖峰电压抑制方法
2023年03期下载预览

童湛安心，苏建徽，张健，杜燕

摘要：自动导引运输车（AGV）电池组的无线充电要求是低压大电流，全波同步整流（FWSR）可以提高效率并降低成本。首先详细介绍了AGV无线充电拓扑和工作原理，其次针对实验过程发现的同步整流管电压尖峰问题，进行了理论建模和过程原因分析，并提出了有效的抑制措施和吸收电路设计，最后设计了一台样机，通过...更多

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电动汽车用混合励磁场调制电机设计研究
2019年06期下载预览

骆继明，孔婉琦，张洋，黄全振，黄明明

摘要：场调制电机是一种基于磁齿轮效应的新型磁场调制式电机，具有低速大转矩特性。将混合励磁概念引入到场调制电机，提出一种混合励磁场调制电机。在不增大电机体积和不增加电机定、转子极槽数情况下，实现电机在强、弱磁过程中宽调速范围运行。分析其工作原理，采用有限元方法计算电磁特性，包括空载永磁磁链、空...更多

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基于ESO的电压平衡器模型预测控制方法
2020年05期下载预览

李飞

摘要：为改善双极性直流微电网的电能质量，提出了一种基于扩展状态观测器的模型预测控制方法，用于电压平衡器中点电压平衡控制及输出电流的改善。首先建立平衡器的数学模型，并根据其传递函数中的负载扰动项，设计基于扩展状态观测器的模型预测控制，最终实现输出电流的跟踪控制。在负载切换情况下，与传统基于闭环结...更多

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一种应用于分布式电源的高增双输入DC-DC变换器
2020年09期下载预览

刘明，赵作男，谢国民

摘要：通过对传统开关电感倍压单元的研究，提出一种新型耦合电感倍压单元。针对分布式电源需要多个电源输入的要求，提出一种高增益低电压应力的双输入DC-DC 变换器。新型变换器具有单输入和双输入2 种模式；通过改变耦合电感倍压单元的匝比，可以大幅提升变换器电压增益；在输出端采用三电平结构，双输入模式...更多

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基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法研究
2021年07期下载预览

李书领，段松凯，李书良

摘要：针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题，提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法，该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法，能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性。首先，针对两自由度机电控制系统建立数学模型，利用经典控制理论确定系统传递函数。其次，根据目标函数特点和前馈...更多

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空调压缩机低速无位置传感器控制策略
2021年02期下载预览

刘细平，丁卫中，袁长征，蔡少文

摘要：由于空调压缩机内部含有腐蚀性制冷剂，无法安装位置传感器，传统的恒流频比（I/f）方法在中、高速以下运行时，存在控制精度低、响应慢等问题。针对这一问题，提出了基于脉振高频正弦电压注入策略。通过对电流信号进行处理，获取得到转子位置、磁极方向信息。引用了锁相环（PLL）位置跟踪策略以降低对电机...更多

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多逆变器直接并联系统环流建模与分析
2020年09期下载预览

董钺，厉成元，张超，邱晗，李哲，魏轩宇，苏楠

摘要：对于多台逆变器直接并联后通过双绕组变压器接入中压配网的系统，以三相两电平逆变器为例，对系统共模、差模环流产生的机理进行了详细分析，给出了相应的等效电路。同时，在多逆变器直接互联的工况下，对单机并网常见的直流中点与交流中性点互联来抑制共模电流方法的效果进行了分析，指出其在多机互联系统中的局...更多

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适用于功率突变的MTDC系统改进下垂控制
2020年08期下载预览

王伟，徐燕芬

摘要：直流电压的稳定控制是多端柔性直流输电系统安全运行的关键，多端系统的安全运行需要满足N-1法则。在功率发生突变时，功率不平衡将导致直流电压发生偏移，严重时造成换流站脱网，且传统下垂控制的换流站受限于固定的下垂系数，难以适应功率突变。针对此问题，提出改进下垂控制，通过监测换流站直流电压和有功...更多

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大功率晶闸管全动态测试台开发
2020年02期下载预览

王淏，范荣贵，赵海旭，崔异鹏，任润楠

摘要：基于对直流整流装置使用的大功率晶闸管与散热器压接组件进行全面动态性能测试的需求，开发了大功率晶闸管检测试验台系统。详细阐述了该试验台的主要组成部分、工作原理及系统软件的开发。关键词：大功率晶闸管；测试台；全动态中图分类号：TM732 文献标识码：A更多

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计及综合需求响应的社区综合能源系统优化调度
2023年01期下载预览

刘蓉晖，马天天，孙改平

摘要：综合能源系统（IES）需求侧潜在的电、热、冷和天然气可调度资源是降低IES 运营成本的重要因素。为了在降低IES 运营成本的同时保证用户用能满意度，建立了考虑综合满意度约束的IES 日前优化调度模型。首先，基于温控负荷的热惯性建立社区综合能源系统柔性热负荷和冷负荷虚拟储能模型。同时，基于...更多

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