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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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基于功率控制的级联SST整流均压策略研究
2020年11期下载预览

缪卫东，李俊，孙晓通

摘要：级联固态变压器能突破单个开关管耐压的局限性，提高系统的电压等级，在电能转换和输电方面应用前景广泛。针对其整流级各个模块因负载差异引起的直流侧电压失衡问题，通过虚拟正交变换，构造系统在旋转坐标系下的离散模型，实现系统的直接功率控制，求取各H桥共同的有功、无功占空比。同时分析了引起电压失衡的...更多

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基于多智能体一致性的孤岛微网协调二次控制
2020年08期下载预览

万晓凤，涂慧朋，丁小华，曾繁鹏

摘要：针对孤岛型微电网二次电压和频率控制，提出一种基于多智能体一致性协议的控制策略以使其满足电能质量的要求，保证系统的安全稳定运行。首先，设计分布式微电网控制结构，将各分布式电源看成系统中的智能体，采用一定的有向通信网络拓扑实现智能体之间的相互协调。其次，应用二阶一致性算法于微电网二次控制器中...更多

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基于定子串联阻抗的DFIG 低电压穿越控制策略
2020年06期下载预览

马州生，张发厅

摘要：针对双馈感应风力发电机（DFIG）撬棒保护实现故障穿越的不足，从电网电压跌落期间机组的整体需求出发，提出一种基于定子串联阻抗的DFIG低电压穿越综合控制策略。分析了定子串联阻抗控制策略改善DFIG故障穿越的机理，给出了串联阻抗阻值的整定方法。在转子侧换流器中附加无功补偿控制策略，充分发挥...更多

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基于级联双管反激拓扑的HVDC供电电路研究
2023年03期下载预览

李灵鑫，焦玉屏，孙家程，邓富金，张琦，任碧莹

摘要：高压直流（HVDC）输电系统常采用高压变换器进行高电位就近控制取电。然而模块内的高母线电压及其大范围波动对取电电源的高可靠性设计形成挑战。针对该问题，基于串联双管反激拓扑电路提出了一种高压模块取电系统。该系统以多输入、单输出形式的直流变压器为变压载体，并利用在同步控制信号下的各级联单元的...更多

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基于逆变型能量回馈系统的地铁保护配置方案设计研究
2021年08期下载预览

陈国

摘要：随着逆变型能量回馈系统在地铁领域的推广，其反馈的电能对地铁供电网络安全稳定性能的影响亟待解决。首先建立了逆变回馈系统的仿真模型，然后介绍了地铁供电系统保护配置方案。根据逆变回馈模型能够抑制直流牵引网电压和电流的抬升以及逆变回馈瞬时最大功率的仿真结果，对既有地铁交直流系统保护配置方案进行改...更多

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同步调相机高速段转子位置估算算法研究
2020年02期下载预览

吴凯，高桂革，咸哲龙，章辰翔

摘要：大型同步调相机在运行过程中，需要对转子位置进行快速高精度的检测。位置检测的精度、速度直接影响同步调相机运行的稳定性、效率等各项参数。针对传统锁相环磁链法在调相机高速段受低频谐波干扰大的问题，引入了二阶广义积分滤波器和模糊控制对传统锁相环进行了改进，有效提高了位置检测对谐波的滤除能力和检...更多

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小型风—光—沼互补发电控制系统的设计与仿真
2020年02期下载预览

王康，吴佳文，吴仕宏，刘博林，吴军

摘要：为提升风—光—沼互补发电系统的供电可靠性和智能化控制，设计一套以STC8F 系列单片机为核心的小型风—光—沼互补发电控制系统，介绍系统的工作原理，并对软硬件进行设计，该控制器可以控制各个发电子系统协调工作，对蓄电池进行合理的充放电管理，并能实现对系统的最大功率点的跟踪（MPPT）。通过...更多

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微电网逆变器虚拟磁链下垂控制策略
2020年11期下载预览

付会凯，杜川

摘要：在微电网中，当逆变器并联运行时，传统的电压下垂方案可用于调节逆变器自身的输出电压频率和幅值，以实现功率共享，但存在诸如复杂内部多回路反馈控制、输出电压频率和幅值偏差等问题。为了解决这些问题，设计了一种新型的逆变器虚拟磁链下垂控制。在逆变器虚拟磁链与有功和无功功率间关系的基础上，导出了小信...更多

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基于RFLFNN的PMLSM控制系统仿真与实验
2020年09期下载预览

刘佳

摘要：为提高永磁直线同步电动机（PMLSM）位置跟踪性能，采用递归函数链模糊神经网络控制（RFLFNN）方法。RFLFNN结合了函数链神经网络（FLNN）和递归模糊神经网络（RFNN）的优点，利用FLNN实现函数扩展，提高系统的非线性逼近能力并对参数进行辨识；RFNN可实时更新调整神经网络的参...更多

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宽电压RCD钳位Flyback变换器的参数优化设计
2020年09期下载预览

李林鸿，皇金锋，谢锋

摘要：分析了RCD 钳位Flyback 变换器的工作原理及能量传输过程特点，得出了励磁电感、滤波电容、吸收电阻以及钳位电容等参数在宽电压范围内的变化规律。针对分布式发电系统、UPS 等特殊应用环境下，需要Flyback 电源能够在宽电压范围内都能正常工作，因此考虑到全动态范围内的最恶劣工况，给...更多

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改进的滑模观测器实现PMSM无传感器控制
2021年03期下载预览

张鑫，张传金

摘要：无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性，且降低系统成本。基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中，低通滤波器提取反电动势时，将产生相位延迟和幅值衰减，常需相位补偿环节。随着转速降低，补偿环节的补偿作用变差，位置估计误差增大，带载能力大大下降；且现场应用中，理想的补偿系数...更多

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功率器件的并联均流研究
2023年03期下载预览

唐伟峰，王长江

摘要：在新能源汽车的电机控制器中，由于现有模块电流能力不够、成本过高、散热能力有限，常常使用多个功率器件并联，以提高电动汽车应用的功率逆变器载流能力。器件参数的公差、PCB布局不对称导致的寄生参数不一致以及散热器的冷却效果导致的热量堆积，都会导致电流不均衡现象。首先对电流不平衡的原因进行了概述...更多

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基于自然坐标的鼠笼异步发电机控制策略研究
2020年11期下载预览

张文元，车向中，刘金晶，姜涛

摘要：针对全变速鼠笼异步发电机系统，发电机侧变流器采用传统基于d-q 坐标转子磁链定向控制需进行复杂的坐标变换并涉及三角函数运算，占用了较多的微控器运行时间，提出一种基于a-b-c 自然坐标的SCIG转子磁链定向控制策略，该方法不需要任何坐标变换，具有结构简单、物理意义清晰、代码执行效率提高和...更多

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计及不确定性的风-柴-储组合微电网规划
2022年06期下载预览

张涛允，张玉刚，白文远，张广东，黄志勇，李岳

摘要：近来风电等可再生能源的应用越来越广泛，储能系统能够降低风电间歇性带来的不利影响，风-柴-储组合微电网发展迅速。建立了一种计及不确定性的风电、柴油发电以及储能系统的组合电力系统容量扩展规划模型。为了计及风电及负荷的不确定性，基于蒙特卡洛法模拟生成了大量场景，其中风速、负荷预测误差以及柴油机...更多

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