摘要：无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性，且降低系统成本。基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中，低通滤波器提取反电动势时，将产生相位延迟和幅值衰减，常需相位补偿环节。随着转速降低，补偿环节的补偿作用变差，位置估计误差增大，带载能力大大下降；且现场应用中，理想的补偿系数不易得到，系统调试难度较大。针对该问题，提出用自适应复数滤波器替代低通滤波器的无位置控制实现方法。自适应复数滤波器具有零相移、无衰减的优良特性，能在较宽速域内实现反电动势的精确提取，故无需相位补偿环节。仿真和实验结果表明，所提策略简化了系统结构、大大提升了带载能力，且系统颤振不再随转速降低而增大，而呈现等颤振水平。

      关键词：永磁同步电机；无传感器控制；滑模观测器；自适应复数滤波器

      中图分类号：TM341；TM351    文献标识码：A