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降低共模电压的三相逆变器模型预测控制策略
2020年11期下载预览

任万英，许荷袖

摘要：为了同时实现三相电压源型逆变器的控制性能优化和抑制输出共模电压，设计了一种可降低三相逆变器输出共模电压的模型预测控制（MPC）策略。在新型MPC方案中，仅使用非零电压矢量来控制负载电流以降低共模电压。同时，不同于传统方案中1 个采样周期内仅使用1 个最优矢量，新型MPC方案中在每个采样周...更多

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基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制
2019年12期下载预览

齐歌，高帅军

摘要：针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题，提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上，将参数摄动引入电机电压方程，分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正，抑制电机参数变化对控制...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究
2019年12期下载预览

黄梦涛，李平

摘要：针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题，提出了一种变论域模糊PID 控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点，将变论域思想与模糊PID控制相结合，设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink 环境下对模糊PID 控制和变论域模糊PID 控制进行了仿真对比，并且...更多

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一种断续导电模式的单相AC-DC变换器
2020年06期下载预览

蔡子琨，袁乐，杨喜军，唐厚君

摘要：基于一种已有三相AC-DC变换器拓扑，提出一种升降压型单相AC-DC变换器拓扑，其特点是：功率电感置于桥臂内部，3只功率开关采用同一PWM 驱动信号，且工作在断续导电模式（DCM），可以获得单位输入功率因数。对该单相AC-DC变换器的工作原理进行理论分析，包括最大占空比限制和关键器件参数...更多

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三电平静止无功发生器补偿控制研究
2020年06期下载预览

范其明，赵相宾，刘建强，郭卉

摘要：针对90°坐标系空间矢量脉宽调制（SVPWM）计算复杂的问题，采用了改进60°坐标系SVPWM 的方法，该方法利用坐标变换和标幺化减少了三角函数的计算量，通过归一化简化了算法的运算过程。经过与90°和常规60°SVPWM 补偿结果对比，验证了所采用方法的正确性。针对PI控制对周期性信号跟...更多

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AGV无线充电全波同步整流尖峰电压抑制方法
2023年03期下载预览

童湛安心，苏建徽，张健，杜燕

摘要：自动导引运输车（AGV）电池组的无线充电要求是低压大电流，全波同步整流（FWSR）可以提高效率并降低成本。首先详细介绍了AGV无线充电拓扑和工作原理，其次针对实验过程发现的同步整流管电压尖峰问题，进行了理论建模和过程原因分析，并提出了有效的抑制措施和吸收电路设计，最后设计了一台样机，通过...更多

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基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究
2020年05期下载预览

王卉，刘毅庭

摘要：为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能，提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性，分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义，理论证明系统状态从到达滑模面至收敛到平衡点的作用时间是有限的。在此基础上设计双Y移30°永磁同步电机...更多

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无锁相环自同步VSG控制策略
2020年09期下载预览

王颖伟，王博，姚伟星

摘要：虚拟同步发电机（VSG）是微电网或智能电网整合方案之一。VSG并网时需要专用的同步单元，如锁相环（PLL）等，以收集电网电压相位信息，但增加了控制器设计复杂度。针对这个问题，设计了一种移除PLL的自同步VSG控制方案。新方案能在逆变器并网前自动与电网电压同步，并在并网完成后准确跟踪电网相...更多

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基于布尔矩阵的推挽变压器建模方法
2020年03期下载预览

伍家驹，周叶，陈亮亮，徐杰，李军华

摘要：电子变压器周边电子器件的开关状态影响着变换器的工作模态，且易造成子回路的冗余和缺失，影响建模。以推挽式电压型逆变器为例，先以行列式表达推挽变压器中全部支路的诸通断状态，再据SPWM的规律、电子器件的导通条件和电磁能量的传输过程，归纳出简化判据，逐步得到有效矩阵，最后以微分方程来描述工作...更多

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组合式空调控制系统的设计与实现
2019年09期下载预览

付焕森，王郭全，曹健，陆玉林

摘要：组合式空调将外界空气处理成温湿度可控的清洁气体，处理工艺较为复杂，是典型多变量、强耦合的非线性系统，难以建立精确的数学模型，不同的空调组成和管路结构在PID参数整定时较为麻烦，需要多次调整运行才能确定。设计了空调控制系统在不同季节模式下的工作算法，分析了PID 控制在西门子S7-120...更多

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基于无差拍控制的中频电阻点焊逆变器的研究
2019年07期下载预览

孙枫，王艳，李茂

摘要：针对传统电阻焊逆变电源控制系统稳定性差、电流响应速度较慢等缺点，提出一种基于DSP实现的无差拍控制方法。无差拍控制具有动态响应速度快、控制精度高、谐波畸变率小等特点，在恒电流控制的电阻点焊逆变焊机电源中，采用无差拍控制方法，电路简单易实现，并且能够迅速跟踪负载电流的变化。在理论研究的基...更多

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三相LCL并网逆变器新型主动阻尼控制
2020年10期下载预览

刘洋，杨旭红，蓝建宇

摘要：针对传统三相LCL 并网逆变器抑制谐振峰大都采用电容电流反馈的主动阻尼方法，采用一种新型的谐振抑制器。首先，在兼顾主动阻尼优势的基础上将谐振抑制器加入三相LCL逆变器中，对LCL型逆变器存在的固有的谐振峰进行抑制。其次，引入电网电压前馈以增强系统的抗干扰能力；同时针对PI 控制器无法实现...更多

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基于环流注入的MMC电容电压平衡控制策略
2020年02期下载预览

肖胜，郭伯春

摘要：针对模块化多电平变换器（MMC）存在的电容电压在不同工况下易出现波动的问题，设计了一种基于环流注入的MMC电容电压平衡控制策略，其中环流参考是基于桥臂电流瞬时值和对应调制信号获得的。相对于传统环流注入方案，新方案不需要确定输出电流的幅值和相位，具有一定的优势。此外，电容电压平衡控制方案...更多

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单相整流器快速动态响应控制策略研究
2019年10期下载预览

陈雨枫，曹太强，彭崇文，林玉婷

摘要：为提高单相PWM整流器输出电压的动态性能，分析了单相PWM整流器内部功率传递关系，提出一种电容能量反馈与带系数修正负载功率前馈控制策略。通过电容能量反馈减小负载扰动过程中的输出电压超调量，同时利用带系数修正的负载功率前馈以降低负载扰动对控制系统的影响。通过仿真分析可知，系统在动态过程中的...更多

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