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受端混联型LCC⁃VSC直流侧谐波计算方法研究
2022年24期下载预览

叶键民，王若愚，罗红梅，谢岩

摘要：受端混联型LCC-VSC混合直流输电技术不仅具备LCC和VSC的优势，而且在受端采用高压阀组LCC与低压阀组三端并联VSC相串联的结构，传输容量更大，制造难度低，造价低，是新型电力系统的重要组成部分，具有广阔的应用前景。然而，直流侧谐波特性对整个受端混联型LCC-VSC系统的控制保护有比...更多

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组合式空调控制系统的设计与实现
2019年09期下载预览

付焕森，王郭全，曹健，陆玉林

摘要：组合式空调将外界空气处理成温湿度可控的清洁气体，处理工艺较为复杂，是典型多变量、强耦合的非线性系统，难以建立精确的数学模型，不同的空调组成和管路结构在PID参数整定时较为麻烦，需要多次调整运行才能确定。设计了空调控制系统在不同季节模式下的工作算法，分析了PID 控制在西门子S7-120...更多

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无锁相环自同步VSG控制策略
2020年09期下载预览

王颖伟，王博，姚伟星

摘要：虚拟同步发电机（VSG）是微电网或智能电网整合方案之一。VSG并网时需要专用的同步单元，如锁相环（PLL）等，以收集电网电压相位信息，但增加了控制器设计复杂度。针对这个问题，设计了一种移除PLL的自同步VSG控制方案。新方案能在逆变器并网前自动与电网电压同步，并在并网完成后准确跟踪电网相...更多

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基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制
2019年12期下载预览

齐歌，高帅军

摘要：针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题，提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上，将参数摄动引入电机电压方程，分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正，抑制电机参数变化对控制...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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降低共模电压的三相逆变器模型预测控制策略
2020年11期下载预览

任万英，许荷袖

摘要：为了同时实现三相电压源型逆变器的控制性能优化和抑制输出共模电压，设计了一种可降低三相逆变器输出共模电压的模型预测控制（MPC）策略。在新型MPC方案中，仅使用非零电压矢量来控制负载电流以降低共模电压。同时，不同于传统方案中1 个采样周期内仅使用1 个最优矢量，新型MPC方案中在每个采样周...更多

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单相整流器快速动态响应控制策略研究
2019年10期下载预览

陈雨枫，曹太强，彭崇文，林玉婷

摘要：为提高单相PWM整流器输出电压的动态性能，分析了单相PWM整流器内部功率传递关系，提出一种电容能量反馈与带系数修正负载功率前馈控制策略。通过电容能量反馈减小负载扰动过程中的输出电压超调量，同时利用带系数修正的负载功率前馈以降低负载扰动对控制系统的影响。通过仿真分析可知，系统在动态过程中的...更多

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基于复合调制及自适应控制的H6逆变器
2020年01期下载预览

谢积锦，刘斌，陆安山，刘桂英

摘要：揭示了一种未加以优化的六开关（H6）并网逆变器存在电流失控区域及不能输出无功电流的内在原因，提出了一种任意功率因数下的复合调制模式，在此基础上针对有功电流及无功电流无静差跟踪问题和传统谐振控制器谐振点偏移问题，提出了新颖的电网频率自适应比例积分谐振控制器，控制器原理明了，易于实现，可确保...更多

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一种改进的四开关Buck-Boost变换器控制策略
2020年08期下载预览

李优新，吴鹏，刘剑彬，陈文威，吴天文

摘要：针对四开关Buck-Boost（FSBB）变换器在传统控制策略下控制方法复杂、整机运行效率不高的问题，提出了一种减少控制变量加变频的改进三模式控制策略。分析了改进三模式控制策略下变换器的工作原理，详细介绍了在宽输入范围下通过该控制策略来实现变换器高效运行的控制方法。以数字控制芯片TMS3...更多

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调速电气传动系统安规标准的现状和展望
2020年10期下载预览

柴青，连孝藩，王烁，邱见青

摘要：首先依据国家标准GB/T 12668.501—2013，从产品的设计、安装、运行、维护、测试各环节，对电气、热和能量安全方面的要求进行了说明、分析，并对实际应用给予指导性意见；其次，对于UL 508C—2016，UL61800—5—1—2017，IEC 61800—5—1：2007 和G...更多

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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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高精度恒压计量泵控制系统的设计
2020年03期下载预览

崔丹丹，崔高伟

摘要：针对传统计量泵在压力调节、流量控制方面存在精度低、稳定性差等问题，设计了一种基于嵌入式系统的高精度恒压恒速计量泵控制系统。该系统以ARM处理器为开发平台，采用模块化的设计思想，硬件部分设计了数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、控制模块以及通讯模块等。通过单片机STM32 的定时器...更多

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PMSM转子初始位置分相注入检测法
2020年11期下载预览

赵佳怡，徐政，李光明，李胜

摘要：研究适用于永磁同步电动机变频控制器的转子初始位置检测技术，针对基于电机凸极效应及铁心磁饱和特性的矢量注入检测方法在实际应用中面临的问题，提出了分相注入检测法。通过依次向各相定子绕组施加相同的电压，根据响应电流的大小判定转子磁极轴向位置，简化检测过程，消除误差影响，提高检测精度，实验结果验...更多

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三相LCL并网逆变器新型主动阻尼控制
2020年10期下载预览

刘洋，杨旭红，蓝建宇

摘要：针对传统三相LCL 并网逆变器抑制谐振峰大都采用电容电流反馈的主动阻尼方法，采用一种新型的谐振抑制器。首先，在兼顾主动阻尼优势的基础上将谐振抑制器加入三相LCL逆变器中，对LCL型逆变器存在的固有的谐振峰进行抑制。其次，引入电网电压前馈以增强系统的抗干扰能力；同时针对PI 控制器无法实现...更多

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基于有源开关电感的高增益变换器
2019年10期下载预览

李腾飞，李媛

摘要：针对传统直流升压变换器在新能源领域里的局限，提出了一种新型的高增益直流变换器。首先对工作原理进行了详细的理论阐述，然后对工作性能进行了严密的逻辑与公式推导。随后就电压增益、二极管和开关管的电压应力与其他一些已有的直流升压变换器进行了对比研究。对比结果表明：该变换器具有较高的电压增益及较低...更多

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