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基于GaN功率器件伺服驱动系统的设计与研究
2019年10期下载预览

王品贺，杨明，商书宇，吕泽楷，徐殿国

摘要：GaN等高频功率器件应用于电机驱动领域，高频化后的驱动系统能够显著减小系统的体积、重量和成本，但也会带来du/dt 和di/dt 过大的问题。首先设计了基于GaN功率器件伺服驱动器的硬件电路，对GaN驱动电路中PCB设计存在的问题进行了详细的分析，并给出了PCB寄生参数的优先级顺序，同时...更多

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分布式发电中的储能变换器暂态电流控制研究
2020年03期下载预览

张洪阳，张志锋，时振堂，侯院军，李卫东

摘要：随着分布式发电系统和能源互联网技术的迅速发展，作为分布式发电组网重要环节之一的储能系统显得越发重要，在直流环节实现储能系统接入，可以灵活构成直流支撑母线或直流微电网，实现系统的离/并网运行。以储能变换器为研究对象，以负载电流瞬时值和并网点母线电压暂态变量为参考，提出了双向DC/DC变换...更多

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
2019年08期下载预览

丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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基于开关电感的非隔离型高增益变换器
2020年06期下载预览

胡永雄，赵瑞杰

摘要：提出了一种新型的非隔离型高增益直流升压变换器，并对其工作原理及其性能特征进行了详尽的理论分析和公式推导。在变换器电压增益、开关管和二极管的电压应力等性能方面与一些现有的高增益变换器进行了比较。比较结果表明：新型变换器拓扑结构具有电压增益更高、开关管和二极管电压应力更低等特点。最后，通过实...更多

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一种电光开关驱动源的恒压限流高压电源
2019年01期下载预览

刘天强，赵启良，夏德印，崔鹏飞，宋鹏涛

摘要：针对电光开关驱动源中高压充电单元容性负荷电流冲击大的问题，介绍了一种具有限流功能的高压直流电源实现方案，分析了该高压电源的主回路和控制回路。通过一台30 kV/2 mA的样机进行实验验证。实验证明，具有限流功能的高压电源具有良好的耐冲击性能，达到了良好的效果。关键词：高压电源；...更多

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LCL并网逆变器多变量模型预测控制策略
2020年11期下载预览

吴玮，程国栋，王贵峰，夏晶晶

摘要：LCL 并网逆变器控制策略中存在复杂的PR调节器和PWM调制算法，现有解决方案一般采用单变量模型预测控制策略，预测精度不高且鲁棒性较差。针对上述问题，提出一种多变量模型预测控制策略。建立了LCL 并网逆变器在α-β 坐标系下的数学模型，在传统预测逆变器侧电流的基础上，通过单个价值函数进一...更多

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异步电机无速度传感器解耦矢量控制
2020年09期下载预览

任林，宗剑，闫娜云，石弘洋

摘要：传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题，引入前馈解耦补偿改善PI 调节器对动态性能的影响，同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI 调节器，并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精...更多

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基于分段终端滑模的双三相电机控制系统研究
2020年05期下载预览

王卉，刘毅庭

摘要：为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能，提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性，分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义，理论证明系统状态从到达滑模面至收敛到平衡点的作用时间是有限的。在此基础上设计双Y移30°永磁同步电机...更多

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考虑功率调节能力的风电场有功功率分配研究
2019年12期下载预览

刘军，赵婷，张彬彬

摘要：针对风电场有功功率调度存在功率输出偏差大、波动剧烈和变桨机构频繁动作的问题，提出一种基于风电机组功率调节能力的风电场有功功率分配策略。该控制策略将机组分为优先调节机组和次优先调节机组，再将优先调节机组分为变速调节和变桨调节。在风电场有功功率分配时，优先考虑变速调节，再考虑变桨调节，对机组...更多

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基于模型预测的PWM整流器直接功率控制
2020年04期下载预览

蒋文娟，涂宏庆

摘要：为了提高PWM整流器的动态性能，提出了一种新型的提高PWM整流器动态性能的模型预测直接功率控制（MPDPC）策略。传统MPDPC方案中，由于有功功率和无功功率将统一由单一成本函数控制，若2个控制目标中任何一个控制权重集中，则会导致相互干扰，影响控制动态性能。因此，设计了可重构权重因子成本...更多

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基于ARM+FPGA的数字交流伺服驱动器设计
2020年09期下载预览

支萌辉，尹泉，吕松垒，华强

摘要：为缓解模拟伺服驱动器分散性大、零漂高、可靠性低等问题，提出了一种高性能数字交流伺服驱动器的设计方案。在传统的模拟式伺服驱动器基础上，方案采用了ARM+FPGA的硬件架构，并结合集中控制模块化的思想对新型驱动器的功能、控制算法进行设计。该方案不仅能够充分发挥数字控制在控制精度和控制方法上的...更多

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一种可提高IGBT可靠性的新型结温管控策略
2020年02期下载预览

张凯，高峰

摘要：变换器在运行过程中频繁和大范围地随机出力变化，会导致IGBT模块内部结温剧烈波动，使器件持续承受交变的热应力冲击，严重影响器件的可靠性。提出一种通过调节驱动电压实现功率器件结温平滑跟踪和自适应管控的策略。首先，基于简化的IGBT 损耗分析模型，阐述了驱动电压大小对IGBT 损耗的影响。...更多

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基于孤岛模式光储直流微电网的协调控制策略
2020年05期下载预览

杨旭红，尹聪聪

摘要：针对由光伏电池、储能电池和负载组成的孤岛模式下的直流微电网中，光伏发电单元因为自身易受外界环境影响会出现微电网功率不平衡，而传统的微电网协调控制策略使得储能电池电能质量波动较大，导致其协调控制模式切换的频率较高，为此提出采用非对称模糊控制策略跟踪最大功率点，充分利用光能，同时将直流微电网...更多

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实现分区均衡的直流配电系统控制方法研究
2019年09期下载预览

曾杰，张弛，袁志昌，曾嵘，余占清，姚大伟，赵伟，钟国彬，胡伊凡

摘要：利用直流配电网中电压源变流器主动控制传输功率的能力，可以实现多个配电分区之间的潮流交换。提出一种基于下垂控制的互联配电分区负载率均衡控制方法，根据配电分区主变容量设定下垂斜率系数，运行中动态调整各电压源变流器下垂功率参考值，实时保证互联的各个配电分区运行在相同的负载率水平。在PSCAD...更多

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基于拉格朗日模型的防摇控制系统设计
2020年06期下载预览

李珂，魏兴国，王海洋

摘要：防摇技术是桥吊系统中的一项关键技术。针对传统机械防摇效果不佳、电子防摇控制算法复杂等问题，采用拉格朗日法建立了系统负载的动态模型，分析负载摇摆运动的规律。基于此提出了适用于近距离的单周期防摇控制策略和基于＂稳定单元＂的通用防摇控制策略，实现根据摆角要求和目标位置进行小车运动控制的规划。利...更多

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