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汽车零件物流周转箱全自动整理控制系统设计
2018年06期下载预览

沈治

摘要：设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统，它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200 系统的PLC为主站，通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应用于上海某汽车零件物流周转公司，通过运行发现该系统设计合理、运行...更多

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VSC-HVDC谐振及模型预测控制器新型设计
2018年12期下载预览

赵巧娥，高金城，郭敏，王新怡，高戈，周斌龙

摘要：柔性直流输电系统三相电压不平衡时，会出现有功功率和直流电压二次分量的波动，为快速降解不平衡电流中的正、负序分量，提出一种自适应变系数降阶谐振（AROR）调节器的正、负序分离方法和一种新型电网电压不平衡控制器，即比例积分-降阶准谐振（PI-ROQR）电流控制器。在电网电压不平衡时，ARO...更多

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基于全阶状态观测器的双馈变频器低穿灭磁控制
2018年11期下载预览

王维娜

摘要：为了解决双馈变频器低电压穿越期间定子磁链中暂态直流分量对电磁转矩的影响，以及触发转子过流保护动作，提出一种基于全阶状态观测器定子磁链观测的低穿灭磁控制方法，并对其进行了仿真验证。仿真结果表明，全阶状态观测器法观测的定子磁链都能与真实值高度吻合；全阶状态观测器法磁链观测对电机参数具有很好...更多

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基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究
2024年01期下载预览

吴彤，李健，李国栋，刘路，朱立国，冯敏山

摘要：我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者...更多

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虚拟同步发电机功率耦合机理及解耦策略研究
2019年10期下载预览

滕俊杰，李素敏

摘要：针对虚拟同步发电机（VSG）接入中低压电网的阻抗特性而导致有功-无功功率耦合问题，通过建立VSG 的数学模型分析了线路阻抗导致的功率耦合机理，建立VSG 并网运行的功-频动态响应模型，发现VSG输出有功的波动会加剧无功功率的控制偏差。基于功率耦合机理，采用可控虚拟阻抗策略能够有效实现VS...更多

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适用于微网的电压频率无偏差下垂控制方法
2019年03期下载预览

陆善婷，吉明明，程军照

摘要：下垂控制是微网控制中常见的控制方法，但下垂控制会导致电压和频率偏差。针对上述问题，通过求取有功下垂和无功下垂控制方程的微分，在2 个方程中分别加入频率和电压偏差的比例量，稳态时由于电压和频率偏差的微分为零，迫使频率和电压的偏差量为零，从而消除了稳态频率和电压偏差；此外还从减小频率和电压偏...更多

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多油井变频调速互馈控制方法研究
2019年02期下载预览

肖昂，刘沛津，刘小军，杨婷，段国栋，吴晓君

摘要：针对游梁式抽油机下冲程运行过程中产生倒发电对设备造成损害及电能浪费等问题，通过搭建共直流母线下油井倒发电的工况仿真模型，设计变频调速的互馈节能方法，提出了基于模糊神经网络算法的变频群控互馈节能控制策略。该策略通过实时监控抽油机的运行状态，根据分析和运算确定调频对象和频率增量，使抽油机运行...更多

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考虑自复性指标的弹性电网多目标运行优化
2023年06期下载预览

孙可，王蕾，杨翾，翁华，孙轶恺，郑杰辉

摘要：如何在电网安全、低碳和经济成本之间协同以达到社会福利最大化，对我国提出的“双碳”战略目标有着重大影响。因此提出一种考虑自复性指标的弹性电网多目标优化计算方法，引入自复性指标的概念，用于多方面地评估电力系统的运行稳定程度。以自复性指标和系统运行成本作为两个独立优化目标进行优化计算，再结合P...更多

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高压固态断路设备均压技术研究
2019年02期下载预览

王亮，王子才，张华，张东来，于海跃

摘要：高压直流输配电系统是解决可再生能源大规模接入的重要途径，而高压直流断路器已成为直流电网发展的瓶颈问题。传统的机械式断路器在断开负载时响应时间长、易产生电弧及寿命短，难以满足HVDC系统的速动性和可控性要求。研究基于SiC-MOSFET串并联的固态高压直流断路设备，深入分析其工作特性以及寄...更多

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转子分段斜极的永磁同步电动机电磁振动噪声的研究
2019年09期下载预览

邵宜祥，孙静，纪历，周敏

摘要：研究基于模型预测控制的可变速抽水蓄能机组（VSPSU）交流励磁控制系统。针对现有PI 控制器性能不佳的问题，研究基于模型预测控制（MPC）的机侧控制系统。建立变速机组的预测模型，根据被控制量的预测误差和输出控制量的加权平方和建立目标函数，并以此为基础设计定子磁场定向的矢量控制系统。通过...更多

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直流微电网改进下垂控制策略研究
2019年12期下载预览

雷声勇

摘要：直流微电网是由分布式电源、储能单元等组成的新型电网结构，控制策略是其关键技术之一。传统下垂控制策略存在功率分配不精确的问题，需要进行改进和提升。首先，从传统下垂控制策略入手，分析了并联分布式电源运行的特点，指出了传统下垂控制的缺陷。其次，提出了改进下垂控制策略，通过加入功率分配环节和下垂...更多

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基于自抗扰的内置式永磁同步电机矢量控制
2019年05期下载预览

何文云，周肖飞，李晓辉，谭国俊

摘要：内置式永磁同步电机广泛采用基于比例积分控制器的矢量控制策略。高速或重载时，该方法解耦不充分，使系统动态性能变差；比例积分控制器的采用，又使系统存在超调及参数适用范围窄的问题。针对这些问题，基于自抗扰技术，重新设计了电流和转速调节器，并对两种控制策略的性能进行了全面比较。仿真结果表明，所...更多

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静止变频器启动控制策略与限制曲线
2019年08期下载预览

杨合民，简优宗，周洪涛，胡静，吴伟亮

摘要：采用静止变频器（SFC）拖动是目前大型同步机组柔性启动的最佳方式，可以将同步机组从静止或盘车状态平滑地拖入目标转速，不对电网产生冲击。从电机动力学方程和电磁关系方程入手，考虑了电机定、转子之间的相互耦合以及绕组压降的扰动，对各控制对象和执行机构设计了控制器。根据电机、SFC设备特性，给...更多

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用于智能量测开关的超宽输入DC-DC模块研究
2024年07期下载预览

方磊，楚成博，朱肖晶，何映虹，杨慧敏

摘要：为了解决智能量测开关内部自取电电流互感器输出电压变化大的问题，需要在后级级联具有超宽输入电压范围的DC-DC模块来产生稳定的系统供电电压。研究了一种基于恒定开通时间控制和断续模式非同步Buck电路的超宽输入DC-DC模块。根据输入电压和输出电压的差距大小，采用变频和准定频分段控制方式。实...更多

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一种改进型PMSM弱磁控制策略的研究
2019年08期下载预览

赵钢，朱奥辞，张世忠

摘要：PMSM是一个非线性、强耦合的多变量系统，控制系统易受到外界扰动或电机内部参数发生变化的影响。在分析传统PI 控制器弱磁方案的基础上，将模糊智能控制理论和简化的SVPWM过调制算法引入到永磁同步电机弱磁控制系统中，实现了逆变器全范围电压的输出，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。针对传统的...更多

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