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基于免疫机制的能源互联网变压器状态评估
2022年20期下载预览

陈凌汉，卢佳

摘要：变压器作为能源互联网中调节和控制电能质量的枢纽节点，其正常稳定运行对能源互联网的安全稳定运行具有重要意义。提出了一种基于免疫机制的能源互联网变压器状态评估方法。首先，类比人体免疫和变压器状态评估的相似之处，建立能源互联网变压器免疫模型；然后，利用关联规则结合常权重系数对运行参数进行判断，...更多

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半桥LLC变换器的谐振驱动技术
2019年09期下载预览

赵清林，崔少威，李建楠，郭善胜

摘要：针对LLC变换器的控制管，采用谐振驱动电路（RGD）；针对同步整流管，采用电流连续型的电流源驱动电路（CSD）。详细分析了RGD和CSD电路的工作原理、各部分损耗及谐振电感最优化设计。对于控制管，最优化设计为实现驱动损耗和关断损耗之间的平衡；对于同步整流管，最优化设计为实现驱动损耗和体...更多

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基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究
2019年04期下载预览

蒋林，刘梁鸿，李坤，张玉翠

摘要：针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题，提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法。该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链，提高电机低速时的带载能力，并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的，增强系统鲁棒性。最后，基于Ma...更多

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永磁同步电机逆变器非线性补偿控制
2019年12期下载预览

李玮

摘要：提出一种永磁同步电机双自适应矢量滤波逆变器非线性补偿策略。首先，通过一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对电机转子位置和转速进行实时观测，有效降低位置检测误差脉动。其次，通过另一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对逆变器输出电压误差实时检测，对其进行前馈补偿，有效降低电机转矩和转速脉动，改善系统...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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一种AFE整流单元输出扰动快速抑制方法
2019年09期下载预览

姚绪梁，胡心达，马赫，王景芳

摘要：针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题，提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点，建立了船用吊机AFE整流单元的模型，采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流，与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多

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永磁无刷直流电机的比例谐振控制
2019年07期下载预览

朱明祥，王鑫，孙红艳，慈文彦，姚伟星

摘要：针对永磁无刷直流电机（BLDCM）在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题，提出了一种基于比例谐振（PR）控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI 控制器，利用比例谐振控制器在谐振频率处开环增益无穷大来抑制系统周期性干扰带来的不利影响，以此有...更多

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铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制
2019年03期下载预览

李生民，郭思语，张泽灵

摘要：首先，在速度分区控制的基础上，提出了分区电流分配方法，根据电动汽车系统低速大转矩、宽调速范围的需求，实现电流最优化，提高电机利用率；其次，将各电流与给定转矩线性化拟合为低阶多项式，提高工制方法可达到预期效果，提高电机效率，最高转速提升到额定转速的3 倍，电机动、静态性能提升，对HESM的...更多

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PMSM模型预测直接转矩改进控制策略研究
2019年08期下载预览

孙旭霞，樊昱琨，李生民，刘一栋

摘要：永磁同步电机直接转矩控制，其转矩与磁链脉动问题较为突出。在永磁同步电机直接转矩控制中运用模型预测控制算法，以算法滚动优化与反馈校正的特点对转矩、磁链脉动进行抑制；在模型预测直接转矩控制的基础上运用空间电压矢量细分，增加可预测电压矢量的个数，以提升预测精度；同时，对预测运算进行简化处理，...更多

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弱电网下基于权重因子的并网变流器前馈控制
2019年03期下载预览

黄现莲，冯向东，张新闻

摘要：电网电压前馈被广泛用来改善并网型变流器的启动性能，然而由于弱电网条件下电网阻抗的存在，电网电压前馈可能导致系统稳定性下降甚至失稳。首先对传统电网电压前馈下系统对电网阻抗的适应能力进行了分析。针对采用传统电网电压前馈时系统稳定性较低的问题，提出了基于权重因子的电网电压前馈控制策略。通过在前...更多

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基于电力电子电抗器的软启动器等效电路模型
2019年10期下载预览

黄文聪，常雨芳，袁佑新，徐操

摘要：针对高压大容量电动机启动电流过大的问题，提出一种基于电力电子电抗器的软启动方法，分析了软启动器的工作原理，建立了软启动器的等效电路模型，分析了电力电子电抗器的电抗变换机理，分别进行了高压大功率电动机直接启动和软启动的Matlab 仿真，设计了高压大功率电动机软启动器，进行了试验，并将软...更多

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三相异步电动机软启动过程中振荡问题研究
2019年10期下载预览

杭一帆，方贺

摘要：针对三相异步电动机整个软启动过程中出现的电流、转矩和转速振荡问题，首先探究了不同因素对软启动的不同阶段造成的影响及其内在原因。其次在软启动通用仿真模型的基础之上，提出了一种关断角闭环控制的电机软启动方法，即采用关断角加续流角等于触发角模式，在电机整个启动至平稳过程中，使电机的振荡得到充分...更多

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多油井变频调速互馈控制方法研究
2019年02期下载预览

肖昂，刘沛津，刘小军，杨婷，段国栋，吴晓君

摘要：针对游梁式抽油机下冲程运行过程中产生倒发电对设备造成损害及电能浪费等问题，通过搭建共直流母线下油井倒发电的工况仿真模型，设计变频调速的互馈节能方法，提出了基于模糊神经网络算法的变频群控互馈节能控制策略。该策略通过实时监控抽油机的运行状态，根据分析和运算确定调频对象和频率增量，使抽油机运行...更多

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升压逆变器独立应用时的动态建模和稳定性分析
2019年03期下载预览

张桂红

摘要：传统电流源型逆变器采用相量脉宽调制后即可实现升压逆变器，且升压比较高。为了实现升压逆变器在可再生能源系统中的推广，对升压逆变器的动态特性进行了建模分析。首先，理论推导了升压逆变器的大信号模型和小信号模型，以及对应的dq 等效电路。然后，基于实验室小功率升压逆变器样机对所建模型的正确性进行...更多

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基于虚拟电容的并联逆变器无功环流抑制策略
2020年03期下载预览

任碧莹，张锐翔，孙向东，马保慧，张蒙

摘要：微电网离网运行模式下，采用下垂控制的多台逆变器并联运行时，由于各逆变器系统等效阻抗与容量不匹配，使得并联逆变器间产生较大的环流。采用虚拟电容法使系统等效阻抗呈容性，可有效解决有功功率与无功功率的耦合和常规虚拟阻抗法引起的电压跌落问题，并设计了合理的虚拟电容的取值，同时分析了LC和LCL...更多

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