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  • 李生民,郭思语,张泽灵
    摘要:首先,在速度分区控制的基础上,提出了分区电流分配方法,根据电动汽车系统低速大转矩、宽调速范围的需求,实现电流最优化,提高电机利用率;其次,将各电流与给定转矩线性化拟合为低阶多项式,提高工制方法可达到预期效果,提高电机效率,最高转速提升到额定转速的3 倍,电机动、静态性能提升,对HESM的...更多
    浏览次数:2538  下载次数:1127
  • 商姣,宋彬彬,王宝安
    摘要:三角形链式静止同步补偿器(STATCOM)工作于电流补偿模式时,可以对负载的无功、不平衡和谐波电流进行综合治理。其相电流指令直接关系到链节直流侧电压稳定和链节额定电流水平。将相电流指令分为基波正序无功分量、基波负序分量和谐波分量,通过叠加零序分量使链节有功为零,推导了零序分量与负序分量...更多
    浏览次数:2538  下载次数:1106
  • 樊生文,李睿智,周鹏
    摘要:针对感应电机采用传统弱磁方法不能实现最大转矩输出,提出了一种全速度范围实现最大转矩输出的电流优化分配控制策略。首先,以最大转矩输出为目标,对电压、电流进行合理分配,得出了理论的最优电流分配原则;然后,以电机运行的实际状态与理论分配相结合,提出了一种电流优化的控制策略;最终,将该方法用于...更多
    浏览次数:2536  下载次数:1171
  • 苗敬利,周重霞,郑大伟
    摘要:为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机的滑模速度调节器,并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较,仿真结果表明,变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动,提高永磁同步电机调...更多
    浏览次数:2535  下载次数:1091
  • 刘丕亮,李扬,崔桂梅
    摘要:WinCC可使用MSComm控件通过串口与单片机进行通讯。单片机的数据采集和发送速率较高,而相比于单片机,WinCC 的通讯速率和归档速率均较低,正常情况下无法匹配。在针对WinCC 与单片机在高速数据传输方式进行研究后,提出了采用数据缓存技术,整体打包发送的方式,间接提高WinCC与...更多
    浏览次数:2535  下载次数:1096
  • 肖昂,刘沛津,刘小军,杨婷,段国栋,吴晓君
    摘要:针对游梁式抽油机下冲程运行过程中产生倒发电对设备造成损害及电能浪费等问题,通过搭建共直流母线下油井倒发电的工况仿真模型,设计变频调速的互馈节能方法,提出了基于模糊神经网络算法的变频群控互馈节能控制策略。该策略通过实时监控抽油机的运行状态,根据分析和运算确定调频对象和频率增量,使抽油机运行...更多
    浏览次数:2535  下载次数:1111
  • 朱明祥,王鑫,孙红艳,慈文彦,姚伟星
    摘要:针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题,提出了一种基于比例谐振(PR)控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI 控制器,利用比例谐振控制器在谐振频率处开环增益无穷大来抑制系统周期性干扰带来的不利影响,以此有...更多
    浏览次数:2531  下载次数:1136
  • 任林,宗剑,闫娜云,石弘洋
    摘要:传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦,并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题,引入前馈解耦补偿改善PI 调节器对动态性能的影响,同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI 调节器,并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精...更多
    浏览次数:2530  下载次数:1213
  • 王芳,罗胜华,吴海辉
    摘要:基于超级电容与蓄电池混合储能系统越来越多地应用于电动汽车领域,作为其中的能量控制元件——双向DC/DC 变换器的研究也越来越受到重视。不同的双向DC/DC 变换器影响系统的成本、效率和性能。选择一种新型非隔离型双向DC/DC变换器,其具有电压增益高、开关器件应力低及电流纹波小等特点,能...更多
    浏览次数:2530  下载次数:1132
  • 刘建平,侯凯、,何安然、,蒋应伟,卢方舟,冯世宁,王伟
    摘要:储能虚拟同步发电机既要实现并网和离网工况下的良好运行,又要实现同期并网的无缝切换。通过对传统逆变器多模块并联孤岛运行控制策略分析比较改进,提出一种基于虚拟同步机技术的孤岛并联启动控制策略。该孤岛并联启动控制策略引入同步发电机电气方程、下垂控制和虚拟阻抗分量,通过控制电压环输出电压调节量...更多
    浏览次数:2527  下载次数:1124
  • 王超,曹炜,张旭航,邱春风,陈卫,李芸
    摘要:基于低速通讯网络,提出一种改进功率下垂控制的直流微电网多储能运行方法,实现了荷电状态(state of charge,SOC)均衡,各储能单元间功率的合理分配以及稳定母线电压等三方面的平衡控制。首先,考虑到直流微网中随着各部分系统状态的不同其运行也有所差异,根据储能单元以及负荷的状态,将...更多
    浏览次数:2526  下载次数:3021
  • 姜雅飞
    摘要:d-q 同步旋转坐标系可将三相并网变流器中的交流量映射为直流量,此时,采用经典PI 调节器便可实现对交流量的跟踪。但是,dq 变换所采用的电网电压矢量角通常情况下需要锁相环提供,增加了控制系统复杂性。首先,由电网电压在两相静止坐标系下的分量导出电压矢量角的正余弦值,进而提出基于电网电压...更多
    浏览次数:2526  下载次数:1117
  • 刘莉,刘洁,张锦
    摘要:为了提高微创手术机器人的实时性、安全性,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构,工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时,提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法,利用通信拓扑学理论,对主、...更多
    浏览次数:2526  下载次数:1124
  • 崔芮华,李思思,耿丽恺
    摘要:为提高航空串联故障电弧判别的可靠性,提出了一种基于归一化处理的3 阶累积量的方法,适用多类负载的航空交流故障电弧检测。通过提取线路中电流信号的相关特征参数,实现对串联故障电弧识别,并利用T检验和威布尔概率图分析并确定了阈值,实现了最终的判别。该航空串联故障电弧判别方法不受负载类型、电流大...更多
    浏览次数:2525  下载次数:1146
  • 孙旭霞,樊昱琨,李生民,刘一栋
    摘要:永磁同步电机直接转矩控制,其转矩与磁链脉动问题较为突出。在永磁同步电机直接转矩控制中运用模型预测控制算法,以算法滚动优化与反馈校正的特点对转矩、磁链脉动进行抑制;在模型预测直接转矩控制的基础上运用空间电压矢量细分,增加可预测电压矢量的个数,以提升预测精度;同时,对预测运算进行简化处理,...更多
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