摘要：为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差，提出模糊类神经网络控制器，以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模，其次采用2 个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作，以保持双轴线性伺服电机同步运动且追随速度命令。仿真结果证明，该控制方法在无载和有载时分别在0.4 s 和0.5 s 后两电机速度相对误差几乎为零，可适应的速度范围宽且对负载干扰具有高鲁棒性。

        关键词：模糊类神经网络；交叉耦合控制器；速度控制器；双轴线性伺服；同步运动控制；鲁棒性

        中图分类号：TM359     文献标识码：A