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基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究
2020年03期下载预览

易星，陈军，缪小冬

摘要：针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题，设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制律，放宽了系统初始状态严格重复的限制，利用Lyapunov 函数对系统进行收敛性分析，克服了系统全局Lipschitz 连续条件的约束，同时设计了模糊控制器对增益以及...更多

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高速永磁同步电机模型参考自适应转速观测
2020年10期下载预览

何延昭，王贞艳，王金霞，魏大忠，张猛

摘要：针对高速永磁同步电机（HS-PMSM）无位置传感器矢量控制，提出一种基于模型参考自适应（MRAS）的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型，d，q 轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差，借助Popov 超稳定性理论构造了一种转速观测自适应律，实现了HS-PM...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
2019年11期下载预览

苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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基于WinCC与单片机通讯的高速数据接收
2019年09期下载预览

刘丕亮，李扬，崔桂梅

摘要：WinCC可使用MSComm控件通过串口与单片机进行通讯。单片机的数据采集和发送速率较高，而相比于单片机，WinCC 的通讯速率和归档速率均较低，正常情况下无法匹配。在针对WinCC 与单片机在高速数据传输方式进行研究后，提出了采用数据缓存技术，整体打包发送的方式，间接提高WinCC与...更多

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三相PWM整流器滑模准PR控制算法研究
2019年07期下载预览

王良凯，马辉，危伟，王书征

摘要：在系统启动及负载突变时，基于PI 控制算法的PWM整流器难以获得良好的动态性能，对电流内环参考指令跟踪调节速度慢，且存在静态误差等问题，提出一种基于电流内环的准比例谐振（QPR）控制器，同时电压外环采用具有较强鲁棒性和动态性能的滑模控制器，基于滑模控制电压外环降低电压外环PI 控制器对...更多

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基于电流变化率的IGBT结温预测方法研究
2018年10期下载预览

郝巧红，马文华

摘要：提出一种采用电流变化率对电力电子装置中的核心部件（IGBT）进行实时结温预测的方法。针对IGBT结温在线提取问题，对IGBT的关断机理与关断电流的温度特性进行了深入分析，基于Saber 仿真平台建立了IGBT的仿真模型，通过仿真与实验验证了基于电流变化率结温预测方法的正确性与准确性，并...更多

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PMSM抑制I/f启动策略稳态速度波动的新型方法
2020年06期下载预览

尹泉，张馨月，罗慧，李海春，向峰昊

摘要：针对表贴式永磁同步电机无位置传感器I/f启动策略的性能进行了深入的研究，针对电机速度达到稳态值后波动过大、收敛较慢的问题，提出了一种新型的速度波动抑制算法，该算法首先基于瞬时功率理论对电机转子位置角进行估算，通过得到的转子位置角建立负载转矩观测器实时观测速度达到稳态值后的负载变化，并将其...更多

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一种高增益DC-DC变换器实验分析
2020年05期下载预览

王攀攀，段森，卢俊结，王书欢，王明金，陈锴

摘要：针对传统Boost 升压电路受到电路元件寄生参数的影响无法实现高升压比的问题，提出了一种基于三绕组双倍压单元的新型高增益直流变换器。变换器利用二极管、电容和耦合电感构成的双倍压单元扩大电压增益，并利用无源无损吸收电路来吸收漏感能量，抑制漏感带来的尖峰电压。通过对新型变换器工作的各个模态进...更多

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双馈感应风力发电机的电压/频率协调控制策略
2022年23期下载预览

程进，潘智轩，程海锋，戴明利，黄敏丽

摘要：随着风电机组渗透率的不断提高，为抑制双馈感应风力发电机（DFIG）因自身有功输出波动导致并网后电压/频率波动，提出了一种基于分布式储能的DFIG惯量支撑与一次调频控制。在此基础上，分析DFIG机组的无功和电压调节能力，进而提出有功-频率和无功-电压的协调控制方案，所提策略兼顾风电机组的调...更多

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高性能铝熔炼用电磁搅拌器电源的研究
2019年06期下载预览

章小卫，周京华，陈亚爱

摘要：电磁搅拌器具有搅拌充分、操作简单、效率高等优点，目前在冶金行业应用广泛。为了使设备达到节能、降耗的效果，提出了一种新型的双PWM电磁搅拌器电源拓扑，并给出了PWM整流器和逆变器相应的控制策略。针对逆变侧负载不平衡带来的直流母线电压波动，在已有控制策略的基础上，分析了直流电压波动的原因，...更多

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相位可控三相Buck型AC/AC变换器
2019年05期下载预览

管双峰，张友军，金宏

摘要：提出了相位可控三相Buck 型AC/AC变换器的电路拓扑结构，该电路由3 个单相Buck 交流单元和三相输出滤波器构成，其滤波电容以三角形接法相连，使得3 个单相Buck 交流单元中3 次谐波电压相互抵消，继而确保输出滤波电感中不流过3 次谐波电流，在输出端得到相位可控的正弦输出线电压...更多

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基于激光数据的圆堆工况实时监测方法研究
2018年09期下载预览

孟垂哲，王萍，罗青华，张军保

摘要：使用扫描仪获得原始数据，经坐标系设计，将带有多方向旋转信息的原始距离测量值转变为垂直高度的数据分布场，生成相应的时变数值图像。设计图像处理算法，剔除错误数据；推算堆料口下方高度分布参数并实时传输给基于PLC 的自动堆料控制系统；利用VTK技术实现料堆的三维重构；利用图像伪彩渲染方法，实...更多

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高压固态断路设备均压技术研究
2019年02期下载预览

王亮，王子才，张华，张东来，于海跃

摘要：高压直流输配电系统是解决可再生能源大规模接入的重要途径，而高压直流断路器已成为直流电网发展的瓶颈问题。传统的机械式断路器在断开负载时响应时间长、易产生电弧及寿命短，难以满足HVDC系统的速动性和可控性要求。研究基于SiC-MOSFET串并联的固态高压直流断路设备，深入分析其工作特性以及寄...更多

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基于长短时神经网络的居民负荷曲线分解方法
2022年18期下载预览

黄佳凌，林顺富，詹银枫，刘持涛，李东东

摘要：面向居民家庭的非侵入式负荷监测，提出一种基于开关事件和长短时神经网络的居民负荷曲线精确分解方法。采用差分和算法对居民家庭的总有功功率数据进行计算，采用硬阈值函数滤除差分和数据的噪声，通过差分和数据突变点实现电器开关事件的准确检测。进一步采用长短时神经网络进行电器负荷曲线数据的预测，可从总...更多

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基于GA和IPSO的微电网调度优化与对比分析
2022年22期下载预览

于新海，王鑫，苏日古格，张晓菊

摘要：微电网是一种将分布式电源集成到电网中的有效方法，微电网的优化运行可以有效提高可再生能源的利用效率。综合考虑微电网运行的经济性、不同时段分布式电源的波动性以及环境保护等多方面约束和要求创建目标优化模型，提出基于改进粒子群优化算法的调度优化方法，通过动态调整权重和认知因子得到最优解，并与遗传...更多

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