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基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究
2020年03期下载预览

易星，陈军，缪小冬

摘要：针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题，设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制律，放宽了系统初始状态严格重复的限制，利用Lyapunov 函数对系统进行收敛性分析，克服了系统全局Lipschitz 连续条件的约束，同时设计了模糊控制器对增益以及...更多

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改进一阶LADRC的微网逆变器零序环流抑制
2022年23期下载预览

周雪松，郭凯瑞，马幼捷，钟伟宝

摘要：微网系统中逆变器并联使得系统容量增加，但也形成了环流通路，提供了零序环流（ZSCC）产生的条件。为解决系统中零序环流引起的损耗问题，设计了零序环流控制器。该控制器在传统线性自抗扰控制（LADRC）的基础上，改进了线性状态误差反馈（LSEF）控制律，增加了对总扰动估计误差的补偿，提高了控制...更多

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PMSM抑制I/f启动策略稳态速度波动的新型方法
2020年06期下载预览

尹泉，张馨月，罗慧，李海春，向峰昊

摘要：针对表贴式永磁同步电机无位置传感器I/f启动策略的性能进行了深入的研究，针对电机速度达到稳态值后波动过大、收敛较慢的问题，提出了一种新型的速度波动抑制算法，该算法首先基于瞬时功率理论对电机转子位置角进行估算，通过得到的转子位置角建立负载转矩观测器实时观测速度达到稳态值后的负载变化，并将其...更多

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电压匹配度对DAB特性的影响及其优化控制方法
2019年09期下载预览

王天宇，徐政，姜红利，陈锐坚

摘要：分析电压匹配度对双有源桥（DAB）型全桥DC-DC变换器的电流应力和功率损耗的影响，证明当电压完全匹配时变换器的转换效率并非最优，适当提高可调侧的电压能够减轻重载时的电流应力和改善变换器的转换效率，据此提出了改良的选型规则和控制方法。开发了采用DAB电路的光伏多功能控制器，通过实验验证...更多

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应用于储能系统的双向DC/DC效率模型研究
2019年08期下载预览

张弛，曾杰，曾嵘，余占清，宋强，钟国彬

摘要：随着新型含储能直流电网技术的不断发展，储能效率计算日益受到关注。针对直流电网中储能系统高频隔离双向全桥DC/DC变换器（DAB）的效率计算方法开展研究，提出一种适用于编程计算的傅里叶级数计算模型，与传统分段线性计算模型相比较，该模型采用谐波循环思路，方法简洁，物理意义清晰，适于编程实现...更多

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一种高增益DC-DC变换器实验分析
2020年05期下载预览

王攀攀，段森，卢俊结，王书欢，王明金，陈锴

摘要：针对传统Boost 升压电路受到电路元件寄生参数的影响无法实现高升压比的问题，提出了一种基于三绕组双倍压单元的新型高增益直流变换器。变换器利用二极管、电容和耦合电感构成的双倍压单元扩大电压增益，并利用无源无损吸收电路来吸收漏感能量，抑制漏感带来的尖峰电压。通过对新型变换器工作的各个模态进...更多

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高性能铝熔炼用电磁搅拌器电源的研究
2019年06期下载预览

章小卫，周京华，陈亚爱

摘要：电磁搅拌器具有搅拌充分、操作简单、效率高等优点，目前在冶金行业应用广泛。为了使设备达到节能、降耗的效果，提出了一种新型的双PWM电磁搅拌器电源拓扑，并给出了PWM整流器和逆变器相应的控制策略。针对逆变侧负载不平衡带来的直流母线电压波动，在已有控制策略的基础上，分析了直流电压波动的原因，...更多

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基于电流变化率的IGBT结温预测方法研究
2018年10期下载预览

郝巧红，马文华

摘要：提出一种采用电流变化率对电力电子装置中的核心部件（IGBT）进行实时结温预测的方法。针对IGBT结温在线提取问题，对IGBT的关断机理与关断电流的温度特性进行了深入分析，基于Saber 仿真平台建立了IGBT的仿真模型，通过仿真与实验验证了基于电流变化率结温预测方法的正确性与准确性，并...更多

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基于联盟区块链的新能源企业智能电动汽车充电系统
2022年20期下载预览

王浩柱，谢秦，邓方明，杨阳

摘要：新能源电动车需求的日益扩增进一步提升了电动车充电的需求，然而各运营公司之间的间隙导致充电桩信息无法全面并切实地面向需求大众。针对上述问题，介绍了一种基于联盟区块链的新型智能电动汽车充电系统。首先，通过联盟区块链使得系统具备防篡改、多中心化等特点；之后，提出了生物目标混合整数规划模型（BO...更多

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永磁同步电机转矩预测虚拟电压矢量控制
2019年06期下载预览

朱沙，卢子广，王子豪，叶伟清

摘要：为了减少永磁同步电机转矩脉动，缩短控制周期，提出转矩预测虚拟电压矢量控制。该方法可在1个控制周期输出多个电压矢量，达到跟踪转矩和磁链的目的。同时，根据转矩和磁链的当前状态选出满足相应规定的3 种电压矢量组，再通过滚动优化从中选出最优电压矢量组，显著减少算法的计算量。仿真和实验结果表明：...更多

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高压固态断路设备均压技术研究
2019年02期下载预览

王亮，王子才，张华，张东来，于海跃

摘要：高压直流输配电系统是解决可再生能源大规模接入的重要途径，而高压直流断路器已成为直流电网发展的瓶颈问题。传统的机械式断路器在断开负载时响应时间长、易产生电弧及寿命短，难以满足HVDC系统的速动性和可控性要求。研究基于SiC-MOSFET串并联的固态高压直流断路设备，深入分析其工作特性以及寄...更多

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基于MMC与DCCB协调配合的直流电网快速重合闸策略
2022年21期下载预览

叶海

摘要：柔性直流电网是多类型可再生能源高效外送的重要途径，如何设计高效的重合闸策略使其具备故障后快速恢复能力，是提高整个交直流电网稳定性需要解决的关键性问题。根据直流断路器以及换流器的工作机理，提出一种断路器-换流器协调配合的重合闸控制策略及逻辑流程。为验证所提出的方法，在Matlab 平台中搭...更多

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基于EMD⁃GRU的短期电力负荷预测方法
2022年21期下载预览

卢武，郑人杰，赵文彬，唐佳圆

摘要：高效精准的短期负荷预测对电力系统安全稳定运行至关重要。提出一种基于经验模态分解（EMD）和门控循环单元（GRU）的组合预测模型。首先选取日期因素、气象因素和历史负荷因素构建输入特征集；再利用EMD算法将随机性强的历史负荷数据分解为有限个特征互异的固有模态函数分量和趋势分量，并和日期因素、...更多

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采煤机非机载调速系统输出正弦波滤波器设计
2019年06期下载预览

蓝马，黎青，庄德玉

摘要：基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下，对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时，长牵引电缆对牵引性能的影响对比，设计出适合采煤机非机载调速系统的正弦波滤波器。关键词：采煤机非机载调速系统；长牵引电缆；...更多

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基于激光数据的圆堆工况实时监测方法研究
2018年09期下载预览

孟垂哲，王萍，罗青华，张军保

摘要：使用扫描仪获得原始数据，经坐标系设计，将带有多方向旋转信息的原始距离测量值转变为垂直高度的数据分布场，生成相应的时变数值图像。设计图像处理算法，剔除错误数据；推算堆料口下方高度分布参数并实时传输给基于PLC 的自动堆料控制系统；利用VTK技术实现料堆的三维重构；利用图像伪彩渲染方法，实...更多

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