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  • 岳学磊,王雷,田地,许克磊
    摘要:永磁同步电机(PMSM)因其具有高效率、高功率密度等特点,成为新一代轨道交通牵引系统的发展方向,其中,惰行状态下的电机转子初始位置和频率辨识方法研究是PMSM无位置传感器控制技术的重要组成部分。因此,首先研究了零电压矢量单脉冲法和双脉冲法,当PMSM处于惰行状态时,通过将三相逆变器所有下...更多
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  • 赵晶晶,陈凌汉
    摘要:孤岛交流微电网中可再生能源的渗透率较高,其系统惯性较低,运行时一次调频主要依靠柴油机和储能等设备。利用储能和静止无功发生器(SVG)的快速调节特性,提出了一种基于电压调节的孤岛微电网调频控制策略。当孤岛微电网频率发生波动时,通过储能与SVG的协调控制改变负荷节点电压,利用负荷电压静态特性...更多
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  • 徐宏宽,林顺富,边晓燕,李东东
    摘要:我国电力市场化改革进程不断推进,将作为市场主体的电力用户信用评价问题分析清楚对电力市场的构建具有重要而深远的意义。针对电力用户信用评价问题提出一种基于层次分析与Adaboosting的电力用户信用综合评价方法。基于电力用户数据信息,建立了归一化综合评价指标体系;构建了基于层次分析法的信用...更多
    浏览次数:3295  下载次数:8248
  • 郭雷岗,马军周,靳建峰
    摘要:为了优化同步磁阻电机的驱动控制性能,设计了一种新型的同步磁阻电机无模型预测电流控制策略。无模型预测电流控制较之传统的模型预测电流控制的主要优点是其无需使用特定的电机模型,不依赖于电机参数,也无需进行反电动势估计。同时,新型无模型预测电流控制方案设计时有效避免了每个采样周期2次电流测量导致...更多
    浏览次数:3292  下载次数:3315
  • 晋鑫,张琦,刘佳昊,孙向东,安少亮,张波,许江涛
    摘要:针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率(THD)普遍超过国家标准的问题,对并网发电系统结构进行改进,该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成,输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小,研究了2 台逆变器的3 ...更多
    浏览次数:3288  下载次数:1583
  • 李峰,庞新宇,杨兆建
    摘要:电动机电流信号分析广泛应用于电机本身的监测和故障诊断,但该技术与转动系统的研究却比较少。针对转子系统的轴系不对中故障,提出了基于经验模态分解(EMD)和遗传算法支持向量机(GA-SVM)的不对中故障诊断方法。首先通过EMD方法将电流信号分解成若干个本征模函数(IMF);然后计算各IMF分量的能...更多
    浏览次数:3287  下载次数:1631
  • 史建平,杜立,张建生
    摘要:通过分析单绕组磁悬浮开关磁阻电机的结构和运行机理,针对电机悬浮力和转矩存在非线性、耦合的问题,提出了一种电机在高速旋转状态下平均转矩和平均悬浮力控制策略。通过引入超前角,推导出单绕组磁悬浮开关磁阻电机的平均转矩、平均悬浮力的数学模型。考虑到磁饱和与单绕组磁悬浮开关磁阻电机的绕组特性,采...更多
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  • 欧志新,李继侠,邓春兰
    摘要:电网电能传输的可靠性和稳定性是行车安全的保障,由于外部干扰波动和电流电弧对电网结构的影响,其参数获取和动态建模变得困难。首先,分析电网结构失真度和模型结构变化的特点,采用基于理论集的模糊控制分析电网动态电能传输的特点。其次,对于采样电流的多变模型进行数据融合,结合自适应控制的策略,在线修...更多
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  • 陈宁,陈嘉瑶,钟志平
    摘要:针对现有的绝缘电阻检测方法无法检测交流侧绝缘电阻的问题,提出一种基于注入电压法的绝缘电阻在线检测方法。该方法在建立整车系统直流侧和交流侧绝缘电阻模型的基础上,设计了绝缘电阻检测的电路。通过向整车高压系统和车辆底盘之间注入方波调制电压,分别测得方波高、低电平下采样电阻的电压,从而推导出整车...更多
    浏览次数:3274  下载次数:1485
  • 沈治
    摘要:传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低,不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量,达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足,搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础,以Prifibus总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统...更多
    浏览次数:3268  下载次数:1445
  • 王倩,施荣,刘丽,李宁
    摘要:针对大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)应用中存在的关断过电压问题,提出了一种两段式有源门极关断技术。在IGBT关断过程中,通过在IGBT集电极和门极之间使用2 个小容值的高压陶瓷电容和一串瞬态抑制二极管(TVS),在不同关断阶段,获得2 个差别较大的门极反馈增益,从而达到限制关断过电...更多
    浏览次数:3268  下载次数:1628
  • 姚伟星,窦爱玉,朱明祥,黄玮
    摘要:针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题,设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点,故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线性变参数高阶模型,设计了一个降阶观测器来估计齿槽转矩,并分析了观测器的鲁棒性...更多
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  • 邹明峻,于金鹏,于海生,崔健
    摘要:针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题,构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先,选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次,分析机器人运动过程中重心的变化;利用水平面爬行步态静态稳定原理,对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多
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  • 蒋元广,施周,孙晓东,李艳会
    摘要:为了提升微型纯电动汽车驱动用无刷直流(BLDC)电机的输出转矩并降低其损耗,对不同永磁结构与充磁方式的BLDC电机进行对比分析。首先,通过测量微型试验车辆的基础参数,对BLDC电机进行功率和转速匹配。其次,在控制永磁体用量的基础上分别确定2 种永磁结构的具体结构参数,并对2 种具有不同充...更多
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  • 闫菲,李腾,韩松,牛松森,蔡保海
    摘要:介绍了一种基于ERTEC200P增强型实时以太网控制器的PROFINET IO接口开发设计方案。该方案采用ERTEC200P芯片为主控单元,基于eCos操作系统和PNIO协议栈实现了PROFINET IO接口开发,通过SPI总线连接变频器控制单元,将设备无缝集成到工业以太网,并进行了实验...更多
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