摘要：为了提高无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制性能，提出了一种基于MSP430F149 处理器和STC15W404 单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用，提高电机转子位置检测决策依据，任意模块损坏，单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行，设计了可单桥或双桥运行的驱动单元。实验结果表明：控制系统稳定性能好、转子位置检测精度高、运行方式灵活、驱动单元高效稳定，便于在高精度无刷电机控制驱动领域推广使用。

        关键词：无刷直流电机；主、辅运行模块；反电动势检测电路；电机驱动单元

        中图分类号：TM33     文献标识码:A