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  • 王力,李娟娟,张明,许家群
    摘要:为了满足水下推进无刷直流电机系统小型化、高效率、高可靠性要求,面向单电流传感器置于电源和桥臂母线电容之间结构的控制器,研究其相电流重构同步整流控制方法。分析了无刷直流电机电动运行换流特性,在此基础上给出了不同导通区间基于母线电流的相电流重构方法,进而实现了相电流闭环同步整流控制。仿真和实验验证...更多
    浏览次数:2570  下载次数:1046
  • 马莽原,石新春,付超,王慧,孟建辉
    摘要:全数字锁相环存在非线性部件,传递函数难以表达。通过Z域分析法选择合适的参数,分析了触发器型全数字锁相环的工作原理,得出Z域闭环传递函数,并以此研究了锁相环的全局稳定性和稳态误差,提出了各参数的约束条件。采用Xilinx ISim 仿真与FPGA逻辑器件验证相结合的方法实现了一种单相全数...更多
    浏览次数:2567  下载次数:1064
  • 马汇海,张雨生,孟彦京,吴辉
    摘要:改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆,因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断,在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大。为了解决这一问题,设计了一种电动教练车专用的整车控制器。主要介绍了控制器的设计方案,给出了各个主要部分的设计电路,通过分析车辆运行特征和电...更多
    浏览次数:2565  下载次数:1003
  • 姚绪梁,张永奇,王景芳
    摘要:步进电机作为3D打印机上的主要执行元件,其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度,为了解决这一问题,提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法,即大距离范围内采用低细分数,以提升运行速度,在小距离范围内采用高细...更多
    浏览次数:2560  下载次数:1024
  • 刘彩霞
    摘要:为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统...更多
    浏览次数:2559  下载次数:1363
  • 彭思齐,李洞湘
    摘要:在基于脉振高频电压注入法的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中,使用滤波器提取转子位置信息影响了系统动态性能。提出一种基于二阶广义积分器(SOGI)的转子位置检测方法。利用SOGI构建位置观测器,简化系统参数整定过程,动态过程中可以更加准确地提取转子位置信息,有效地减小了...更多
    浏览次数:2554  下载次数:1245
  • 宋鹏,金雪峰,袁媛,杨雨菲,刘华
    摘要:特定谐波消除(SHE)和特定谐波抑制(SHM)是目前大功率整流器常见的2 种优化调制技术。相比较而言,SHM由于谐波在低频和高频均有分布,高次谐波含量相对较小,因此对滤波器的要求较低。研究了三电平整流器的SHM方法,基于相电压波形的谐波计算公式和最小脉宽要求建立了开关角度计算的约束条件...更多
    浏览次数:2553  下载次数:1033
  • 何延昭,王贞艳,王金霞,魏大忠,张猛
    摘要:针对高速永磁同步电机(HS-PMSM)无位置传感器矢量控制,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型,d,q 轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差,借助Popov 超稳定性理论构造了一种转速观测自适应律,实现了HS-PM...更多
    浏览次数:2552  下载次数:953
  • 白敬彩,王国柱,范峥,杜志勇
    摘要:前端采用二极管整流器的六相感应电机驱动系统无法实现再生制动,针对这个问题,提出了一种六相感应电机驱动系统的简易制动方案。不同于传统制动方案需配置额外硬件以消耗制动功率,新型简易制动方案通过控制软件重构实现了在逆变器和电机内部消耗制动功率,避免了制动电阻的使用。新方案基于六相电机驱动系统的...更多
    浏览次数:2552  下载次数:1245
  • 史艳霞,杨健,汤海梅
    摘要:提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先,建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次,在耗散哈密顿数学模型的基础上,设计了永磁同步电机鲁棒无源控制器,有效提高了永磁同步电机控制系统电流环和转速环的抗扰动性能和动态响应性能。与此同时,设计一种基于反电势的新型锁相环对转子位置和...更多
    浏览次数:2550  下载次数:1295
  • 张丰鸣,陈众,彭超敏,余思维,罗通
    摘要:针对斯科特牵引变压器供电方式下,传统电流检测方法无法检测出基波正、负序电流,电流指令延时较长的问题,提出了一种无锁相环的FBD基波正、负序电流检测方法。该方法通过简单的数乘运算求出基波电压,并由此产生两相基波正序和负序基准电压,再通过基准电压和电流求出相应的等效电导,最终通过等效电导与...更多
    浏览次数:2547  下载次数:1133
  • 王伟
    摘要:为减少速度传感器所增加的电机转动惯量,提高系统稳定性,减少成本,基于SVM-DTC(SVPWM调制策略与直接转矩相结合)异步电机调速系统,采用滑模控制(SMC)算法设计速度观感器,同时,也详细阐述了经典模型参考自适应(MRAS)算法设计速度观测器的方法,并基于dSPACE实验平台对2 ...更多
    浏览次数:2546  下载次数:1035
  • 张瑞成,罗前达
    摘要:为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响,针对一质量轧机主传动非线性模型,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计,将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿,避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多
    浏览次数:2546  下载次数:1047
  • 蓝马,黎青,庄德玉
    摘要:基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下,对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时,长牵引电缆对牵引性能的影响对比,设计出适合采煤机非机载调速系统的正弦波滤波器。 关键词:采煤机非机载调速系统;长牵引电缆;...更多
    浏览次数:2542  下载次数:1054
  • 郭宗莲,孙玉萍
    摘要:永磁同步电机各相的绕组阻抗不平衡将导致电流不对称,从而增加了电机转矩脉动。针对不平衡问题,首先对电机不平衡反电动势进行了分析推导,解析求解了转矩谐波表达式,进而设计了一种抑制转矩脉动的不对称永磁同步电机级联直接转矩控制策略。新方案通过提取电机定子磁链和电流的α,β分量来生成正负序的参考电压矢量...更多
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