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同步磁阻电机的无模型预测电流控制策略
2020年05期下载预览

郭雷岗，马军周，靳建峰

摘要：为了优化同步磁阻电机的驱动控制性能，设计了一种新型的同步磁阻电机无模型预测电流控制策略。无模型预测电流控制较之传统的模型预测电流控制的主要优点是其无需使用特定的电机模型，不依赖于电机参数，也无需进行反电动势估计。同时，新型无模型预测电流控制方案设计时有效避免了每个采样周期2次电流测量导致...更多

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基于HTEM系统的多激励源脉冲发射电路研究
2022年24期下载预览

梁彪，张一鸣，张栋，李根，王旭红

摘要：随着我国对复杂地形条件下地质勘探需求的增加，直升机瞬变电磁系统（HTEM）的发展越来越受到重视。针对直升机瞬变电磁系统发射信号的需求，提出了一种多激励源脉冲电流发射电路，详细分析了该电路的运行原理和电路模态，并给出了详细的电路仿真参数和仿真结果。研制完成一套原理样机，该样机半正弦波峰值发...更多

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基于DRNN-MRAS参数自整定的异步电机转速估计
2017年11期下载预览

于霜，储建华

摘要：复杂工况下事先设定的PI参数不能满足电机新的运行状态，针对此问题设计一种基于对角递归神经网络PI参数动态自整定的转速估计器，对其中的PI参数进行动态整定以提高系统鲁棒性和估计精确度。分析了基于模型参考自适应系统转速估计的原理和结构，利用Popov超稳定理论推导出估计系统的自适应律。在MRAS转...更多

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基于环路增益的直流微网母线阻抗在线估计和阻尼方法
2022年24期下载预览

高杉雪，杨鑫，沈纹冰，仲卫，张帅，汪敏

摘要：直流微网通常由多个含反馈控制的电力电子变换器连接到普通直流母线上构成。虽然每个单独的变换器的控制回路设计具有良好的稳定裕度，但由于潜在的相互作用，多个电源和负载变换器的互连会导致稳定性问题。因此，为了确保互连电力转换器系统的动态性能，一个值得研究的方法就是对直流母线进行在线稳定性监测，并...更多

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水下推进无刷直流电机相电流重构同步整流控制
2018年06期下载预览

王力，李娟娟，张明，许家群

摘要：为了满足水下推进无刷直流电机系统小型化、高效率、高可靠性要求，面向单电流传感器置于电源和桥臂母线电容之间结构的控制器，研究其相电流重构同步整流控制方法。分析了无刷直流电机电动运行换流特性，在此基础上给出了不同导通区间基于母线电流的相电流重构方法，进而实现了相电流闭环同步整流控制。仿真和实验验证...更多

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无刷直流电机电流连续控制方法的研究与实现
2019年07期下载预览

任志斌，王喆，温路佳，许斌

摘要：采用一种无刷直流电机连续电流控制的方法抑制换相转矩脉动。该方法是在霍耳跳变后延迟30°采用连续的可控方式控制绕组电流变化，并通过改变PWM调制的占空比，使导通相电流由0 逐渐增加至幅值，而关断相电流由幅值逐渐减小至0，恒通相电流保持幅值大小不变，从而三相形成连续变化的电流波形，合成电流...更多

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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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两电机系统模糊PID支持向量机逆控制
2018年12期下载预览

张锦，唐友亮，张贞艳，高磊

摘要：为提高两电机变频系统的鲁棒性及解耦性能，尝试支持向量机逆模型与模糊PID 控制相结合的控制策略。先由支持向量机逼近两电机系统逆模型，再将其与两电机系统串接，从而实现系统的解耦线性化，然后引入模糊PID 闭环控制以消除建模误差。最后基于由PLC及变频器搭建的多电机变频系统进行了相关试验研...更多

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基于随机森林回归算法的感应电机驱动控制
2018年06期下载预览

彭喜英，李博文

摘要：为了提高感应电机驱动系统在不同运行条件下的控制性能，将随机森林回归（RFR）算法引入到空间矢量脉宽调制（SVPWM）中，设计了一种新型的感应电机驱动控制器。和常规SVPWM方案相比，RFR的引入为SVPWM算法提供了快速实现和预测改进的优势，从而性能得到了提高。为了进一步突出基于RFR算法的优...更多

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背靠背变换器的虚拟磁链估计预测控制研究
2018年12期下载预览

帅海燕，邹必昌

摘要：针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题，设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案，并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1 个采样周期的延迟，在磁链估计的初始阶段具有更高精度，因此优于传统磁链估计方法。同时在直流链路控制和空间矢量调制的基础...更多

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低电压穿越条件光伏逆变器模型预测控制研究
2020年03期下载预览

栗遇春，葛翔，李发亮，谢国荣

摘要：低电压穿越条件下要求光伏逆变器能够正常并网，传统并网控制方法难以满足快速性以及低谐波、低漏电流要求。为此，提出一种改进型有限集模型预测控制方法，实现低电压穿越条件下电流快速跟踪控制和漏电流抑制。首先建立电网不平衡条件下准确模型，然后提出改进型有限集模型预测控制，实现并网电流谐波和漏电流...更多

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基于自抗扰的内置式永磁同步电机矢量控制
2019年05期下载预览

何文云，周肖飞，李晓辉，谭国俊

摘要：内置式永磁同步电机广泛采用基于比例积分控制器的矢量控制策略。高速或重载时，该方法解耦不充分，使系统动态性能变差；比例积分控制器的采用，又使系统存在超调及参数适用范围窄的问题。针对这些问题，基于自抗扰技术，重新设计了电流和转速调节器，并对两种控制策略的性能进行了全面比较。仿真结果表明，所...更多

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开绕组永磁同步电机直接转矩控制研究
2020年08期下载预览

胡朝燕，付保川，赵刚

摘要：传统结构永磁同步电机直接转矩控制中存在磁链控制不对称和转矩脉动较大的问题，提出了一种开绕组永磁电机结合双变换器拓扑结构实现直接转矩控制的优化方法，利用系统中双变换器拓扑多空间矢量输出的优点，分析开绕组永磁同步电机等效三电平条件下的不同扇区划分方法及对应空间电压矢量组合的方案，优化开关表的...更多

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一种变细分数的3D打印步进电机控制方法
2019年01期下载预览

姚绪梁，张永奇，王景芳

摘要：步进电机作为3D打印机上的主要执行元件，其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度，为了解决这一问题，提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法，即大距离范围内采用低细分数，以提升运行速度，在小距离范围内采用高细...更多

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电力电子牵引变压器拓扑结构综述
2018年10期下载预览

陈亚爱，石永帅，周京华，王赛

摘要：高压大功率半导体器件的发展，使机车牵引领域中的中频中压变换装置取代传统大体积工频变压器成为可能。由于带有中频变压器的多电平拓扑能有效减小变压器的体积和重量，提高牵引传动系统效率，因此，电力电子牵引变压器受到了越来越多的关注。基于广大学者对电力电子牵引变压器的研究成果，主要对其拓扑结构进...更多

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