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基于功率解耦的低压微网无静差下垂控制
2018年11期下载预览

邓皓，崔双喜，樊小朝

摘要：由于传统下垂控制很难对阻感比相对较高的低压微网频率及电压幅值进行有效控制，且在离网运行时，负荷的变化将会使频率或电压幅值偏离额定值。提出了一种基于功率解耦的无静差下垂控制方法，并将其用于主从-对等混合控制低压微网中，利用Matlab/Simulink 软件搭建主从-对等混合控制微网系统...更多

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电动车用直流无刷电机不同永磁结构对比分析
2019年02期下载预览

蒋元广，施周，孙晓东，李艳会

摘要：为了提升微型纯电动汽车驱动用无刷直流（BLDC）电机的输出转矩并降低其损耗，对不同永磁结构与充磁方式的BLDC电机进行对比分析。首先，通过测量微型试验车辆的基础参数，对BLDC电机进行功率和转速匹配。其次，在控制永磁体用量的基础上分别确定2 种永磁结构的具体结构参数，并对2 种具有不同充...更多

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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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考虑逆变型DG故障穿越的交流微网反时限保护
2022年24期下载预览

WANG Deming，LI Yingliang，JIA Junhui，XIE Chen，WANG Yuyuan

摘要：由于分布式电源（DG）提供的故障电流水平很低，传统的过流保护方案不再适用于微网故障检测。基于测量阻抗变化的保护方案因其较高的灵敏性和适应性，可作为交流微网的保护方案。但是，现有的此类方案未考虑逆变类DG（IIDG）的故障穿越要求，且动作性能易受过渡电阻的影响。为此，提出了一种新的交流微网...更多

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具有低入网电流谐波的组合光伏发电系统研究
2019年11期下载预览

晋鑫，张琦，刘佳昊，孙向东，安少亮，张波，许江涛

摘要：针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率（THD）普遍超过国家标准的问题，对并网发电系统结构进行改进，该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成，输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小，研究了2 台逆变器的3 ...更多

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基于ERTEC200P芯片的PROFINET IO工业以太网接口开发
2021年04期下载预览

闫菲，李腾，韩松，牛松森，蔡保海

摘要：介绍了一种基于ERTEC200P增强型实时以太网控制器的PROFINET IO接口开发设计方案。该方案采用ERTEC200P芯片为主控单元，基于eCos操作系统和PNIO协议栈实现了PROFINET IO接口开发，通过SPI总线连接变频器控制单元，将设备无缝集成到工业以太网，并进行了实验...更多

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同步磁阻电机的无模型预测电流控制策略
2020年05期下载预览

郭雷岗，马军周，靳建峰

摘要：为了优化同步磁阻电机的驱动控制性能，设计了一种新型的同步磁阻电机无模型预测电流控制策略。无模型预测电流控制较之传统的模型预测电流控制的主要优点是其无需使用特定的电机模型，不依赖于电机参数，也无需进行反电动势估计。同时，新型无模型预测电流控制方案设计时有效避免了每个采样周期2次电流测量导致...更多

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变换器无滞后模型及准连续控制电流调节器差分设计方法
2019年01期下载预览

马小亮

摘要：电力电子系统动态性能最基础的制约因素是变换器滞后。变换器存在1/2 开关周期滞后（工程模型），并据此按工程设计方法计算电流内环调节器参数。变换器的频率特性说明：连续控制的变换器，例如晶闸管整流器（含交-交、LCI 等变频器）和自然采样PWM变换器等，是一个无滞后的比例环节（无滞后模型）...更多

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基于S7-1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计
2019年01期下载预览

沈治

摘要：传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低，不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量，达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足，搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础，以Prifibus总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统...更多

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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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电动汽车用感应电机效率优化驱动系统设计
2019年03期下载预览

陈涛，刘亚慧，姚善化

摘要：针对基于感应电机的电动汽车电驱系统的效率提高问题，提出了一种考虑效率优化的感应电机无速度传感器控制策略。控制器综合了磁场定向控制和直接转矩控制的优点，并融入了弱磁算法以确保电机高速运行性能，同时还设计了扩展卡尔曼滤波观测器来估计电机转速用于转速反馈以提高系统运行可靠性。通过建立感应电机运...更多

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基于6RA80的12脉动并联在轧钢系统中应用
2023年03期下载预览

王文广，邱书明，白洋，高鹏程，于世鹏

摘要：以轧钢生产线改造为例，详细描述SIEMENS SINAMICS DCM 6RA80的12脉动并联电控系统在轧钢系统中的设计，以及整流变压器、整流装置、平波电抗器等主要器件计算选型。重点阐述了6RA80在12脉动并联系统中的主从装置间并行通讯、主机与励磁装置的点对点通讯，以及整流系统中的主...更多

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光伏发电系统前级宽输入DC/DC Boost变换器
2020年03期下载预览

冷明全，程为彬，刘峰，郭颖娜

摘要：峰值电流模式DC/DC Boost 变换器输入电压范围较宽，适用于两级式光伏发电系统的前级。DC/DC Boost 变换器的输入电压较低时，一般采用固定斜坡补偿来保证其稳定运行，低输入电压范围宽时，往往需要过补偿，无法达到设计功率。提出一种动态斜坡补偿的方法，使变换器在较宽输入电压下都...更多

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基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制
2019年04期下载预览

杨沛豪，王晓兰，刘向辰，寇水潮，高峰，范乐

摘要：为了改进无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制系统的性能，提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计，该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数，使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值，进而得到转子位置。应用李雅普诺夫（Lyapun...更多

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基于μPMU的智能配电网预想故障集组合筛选方法
2023年01期下载预览

符杨，司马超，田书欣，蔡鹏程，顾吉平，刘舒

摘要：智能配电网预想故障集筛选是系统安全态势评估的重要基础。为了全面精准感知智能配电网的安全风险，引入具有实时性、同步性、准确性和量测数据全面性的微型同步相量测量单元（μPMU），提出一种基于其高密集采样数据的融合类内与类间距离的加权K-means 聚类方法（KICIC）和云理论的预想故障集组...更多

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