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  • 于霜,储建华
    摘要:复杂工况下事先设定的PI参数不能满足电机新的运行状态,针对此问题设计一种基于对角递归神经网络PI参数动态自整定的转速估计器,对其中的PI参数进行动态整定以提高系统鲁棒性和估计精确度。分析了基于模型参考自适应系统转速估计的原理和结构,利用Popov超稳定理论推导出估计系统的自适应律。在MRAS转...更多
    浏览次数:2461  下载次数:1067
  • 刘文琪,丁稳房
    摘要:为克服经典的Boost变换器升压比低、输入电流纹波大、功率器件电压应力高等缺点,提出了一种新型的零输入电流纹波高增益非隔离DC/DC变换器。将隔离型Sepic变换器、耦合电感型高增益变换器、无源纹波电路单元三者相结合,在提升变换器电压增益的同时,还能够实现输入电流纹波为零的特性,且实现该...更多
    浏览次数:2459  下载次数:1182
  • 马小亮
    摘要:通常认为机械轴是刚体,实际上都有弹性,要扭转一定角度才能传递转矩。若其弹性变形不可忽略,轴系变成一个振荡环节,有可能导致扭振,曾引发许多电机轴系损坏重大事故。双环调速系统常用的抑制方法是在转速环中插入陷波滤波器,有效果,但较难调。建议通过控制电机转矩引入电气阻尼来抑制扭振,介绍了其原理,指出双...更多
    浏览次数:2457  下载次数:1018
  • 王鹏,李中照,巩兆伟,张宁超
    摘要:为解决无线电能传输系统中耦合机构偏移问题,提出基于参数优化的S-S 与LCC-LCC 双拓扑无线电能传输系统。首先对S-S,LCC-LCC 拓扑能量传输通道进行输出特性分析,根据电流输出条件选取DDQ线圈结构实现其解耦特性,然后为了具有更好的抗偏移特性,提出一种参数优化方法对补偿网络的参...更多
    浏览次数:2456  下载次数:1250
  • 罗慧,尹家俊,尹泉
    摘要:无电解电容永磁同步电机(PMSM)驱动系统的直流母线电容储能少,逆变器输出功率能影响网侧输入功率,因此,控制逆变器输出功率可间接改善网侧电流波形。由于无电解电容PMSM驱动系统的母线上缺少大容值的平波电容,单相整流桥输出的直流母线电压将周期性脉动,导致空间矢量调制(SVPWM)算法周期...更多
    浏览次数:2455  下载次数:979
  • 冯洪高,王成群
    摘要:为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计,建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路,推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响,提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案:一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置;...更多
    浏览次数:2454  下载次数:966
  • 王书征,李先允
    摘要:针对大规模光伏阵列存在的功率—电压曲线多峰问题,分析了现有多峰最大功率跟踪策略,提出了一种基于峰值功率简化估计的光伏阵列多峰最大功率点(MPPT)跟踪策略。该策略通过快速改变光伏阵列输出电压来获得光伏阵列的输出特性,通过对各个可能的功率极值点功率进行简化估计,从而迅速确定最大功率点所在...更多
    浏览次数:2454  下载次数:998
  • 张瑞成,罗前达
    摘要:为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响,针对一质量轧机主传动非线性模型,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计,将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿,避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多
    浏览次数:2454  下载次数:982
  • 江燕,江艾梓
    摘要:针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题,提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法,实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品,尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。 关键词:视觉定位;标...更多
    浏览次数:2452  下载次数:944
  • 沈杰鑫,刘磊,何丹东,刘振国,储后广,马捍超
    摘要:采用当前方法对DC-DC变换器的直流变压器进行控制时,控制效率低、抗扰性差、损耗检测误差大。为解决存在的问题,提出一种基于SRDAB DC-DC变换器的直流变压器控制方法。通过分析基于串联谐振型双主动全桥(SRDAB)的DC-DC变换器在运行过程中产生的半导体器件暂态损耗、半导体器件通态...更多
    浏览次数:2451  下载次数:1224
  • 帅海燕,邹必昌
    摘要:针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题,设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案,并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1 个采样周期的延迟,在磁链估计的初始阶段具有更高精度,因此优于传统磁链估计方法。同时在直流链路控制和空间矢量调制的基础...更多
    浏览次数:2451  下载次数:949
  • 肖丽,高峰,康宁,牛峰,胡庆军
    摘要:深入分析气隙偏心故障对开关磁阻电机综合性能与损耗影响,是探究气隙偏心故障机理、提出诊断容错控制方法、电机效率最优化的研究基础。针对静态、动态、混合偏心状态的开关磁阻电机,采用三维有限元法建立偏心模型,计算输出性能、绕组铜损、磁滞与涡流损耗、效率等参数。通过仿真分析与实验挖掘出各偏心类型对...更多
    浏览次数:2449  下载次数:992
  • 高慧
    摘要:针对传统温度数据采集系统存在精度低、实时差等缺点,设计了基于DSP的炉温数据采集控制系统。该系统以高性能DSP 芯片为核心控制器,采用K型热电偶来采集炉温以及炉内工件的温度,利用模糊PID 算法对炉温监测过程进行实时控制,实现了对炉温多点实时连续的测量。通过电阻炉温度监控实验可得出:该...更多
    浏览次数:2447  下载次数:947
  • 田凯,俞智斌,袁媛1,楚子林,孙传杰,杨敬然
    摘要:提出一种针对中压三电平集成门极换向晶体管(IGCT)输出滤波拓扑下的精细化死区补偿方法,实现逆变器输出死区效应的实时计算和补偿。由输出滤波器拓扑建立传递函数,进而得到器件侧输出电流随输出电压和负载电流变化的时域解析式。将滤波器阻抗参数代入时域解析式,依据开关变化时刻的器件侧电流初值进行分...更多
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  • 王伟
    摘要:为减少速度传感器所增加的电机转动惯量,提高系统稳定性,减少成本,基于SVM-DTC(SVPWM调制策略与直接转矩相结合)异步电机调速系统,采用滑模控制(SMC)算法设计速度观感器,同时,也详细阐述了经典模型参考自适应(MRAS)算法设计速度观测器的方法,并基于dSPACE实验平台对2 ...更多
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