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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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双馈感应电机新型直接转矩控制技术
2019年05期下载预览

冯洪高，王成群

摘要：为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计，建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路，推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响，提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案：一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置；...更多

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基于ESO的轧机主传动非线性延时系统动态滑模控制
2018年08期下载预览

张瑞成，罗前达

摘要：为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响，针对一质量轧机主传动非线性模型，提出了基于扩张状态观测器（ESO）的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计，将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿，避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多

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基于电网信息模型的输电线路交叉跨越距离测量应用研究
2022年18期下载预览

张劲波，尹元，石建，林少远，颜磊，黄晓予，林宇彬，杨迪珊，程诺

摘要：为了降低输电线路交叉跨越距离测量误差，减少输电线路事故发生率，研究提出基于电网信息模型的输电线路交叉跨越距离测量方法。设计包含数据采集单元、传输网络及测量单元的跨越距离测量平台。通过采集单元内电网信息模型获取输变电工程各阶段数据；借助测量单元从电网信息模型基础数据库内提取待测线路相关数据...更多

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基于峰值功率简化估计的光伏阵列多峰MPPT策略
2018年12期下载预览

王书征，李先允

摘要：针对大规模光伏阵列存在的功率—电压曲线多峰问题，分析了现有多峰最大功率跟踪策略，提出了一种基于峰值功率简化估计的光伏阵列多峰最大功率点（MPPT）跟踪策略。该策略通过快速改变光伏阵列输出电压来获得光伏阵列的输出特性，通过对各个可能的功率极值点功率进行简化估计，从而迅速确定最大功率点所在...更多

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背靠背变换器的虚拟磁链估计预测控制研究
2018年12期下载预览

帅海燕，邹必昌

摘要：针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题，设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案，并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1 个采样周期的延迟，在磁链估计的初始阶段具有更高精度，因此优于传统磁链估计方法。同时在直流链路控制和空间矢量调制的基础...更多

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异步电机无速度传感器对比实验研究
2019年06期下载预览

王伟

摘要：为减少速度传感器所增加的电机转动惯量，提高系统稳定性，减少成本，基于SVM-DTC（SVPWM调制策略与直接转矩相结合）异步电机调速系统，采用滑模控制（SMC）算法设计速度观感器，同时，也详细阐述了经典模型参考自适应（MRAS）算法设计速度观测器的方法，并基于dSPACE实验平台对2 ...更多

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基于DSP的炉温数据采集控制系统的设计
2018年12期下载预览

高慧

摘要：针对传统温度数据采集系统存在精度低、实时差等缺点，设计了基于DSP的炉温数据采集控制系统。该系统以高性能DSP 芯片为核心控制器，采用K型热电偶来采集炉温以及炉内工件的温度，利用模糊PID 算法对炉温监测过程进行实时控制，实现了对炉温多点实时连续的测量。通过电阻炉温度监控实验可得出：该...更多

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大功率牵引变流器IGCT器件损耗模型
2022年19期下载预览

卫炜，葛琼璇，李耀华，赵鲁，张波

摘要：集成门极换流晶闸管（IGCT）是保障大功率牵引变流器高效可靠运行的重要元件。IGCT 器件开关过程中电压及电流的动态特性极大地影响了大功率变流器系统的稳定运行。研究了不同测试工况对4.5kV/4 kA的IGCT 器件动态特性参数的影响，并提出了一种考虑器件电压、电流和温度的IGCT 器件损...更多

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低电压穿越条件光伏逆变器模型预测控制研究
2020年03期下载预览

栗遇春，葛翔，李发亮，谢国荣

摘要：低电压穿越条件下要求光伏逆变器能够正常并网，传统并网控制方法难以满足快速性以及低谐波、低漏电流要求。为此，提出一种改进型有限集模型预测控制方法，实现低电压穿越条件下电流快速跟踪控制和漏电流抑制。首先建立电网不平衡条件下准确模型，然后提出改进型有限集模型预测控制，实现并网电流谐波和漏电流...更多

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开绕组永磁同步电机直接转矩控制研究
2020年08期下载预览

胡朝燕，付保川，赵刚

摘要：传统结构永磁同步电机直接转矩控制中存在磁链控制不对称和转矩脉动较大的问题，提出了一种开绕组永磁电机结合双变换器拓扑结构实现直接转矩控制的优化方法，利用系统中双变换器拓扑多空间矢量输出的优点，分析开绕组永磁同步电机等效三电平条件下的不同扇区划分方法及对应空间电压矢量组合的方案，优化开关表的...更多

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永磁同步驱动电机温度场研究进展综述
2023年01期下载预览

靳永春，陈俐，邹宇晟，段诚武，姚健

摘要：永磁同步电机（PMSM）具有效率高、转速范围宽、功率密度大、控制性能好等优点，在电动汽车驱动系统中得到了广泛的应用。但是随着电机功率密度的提高，由于损耗发热而引起的温升问题成为永磁同步驱动电机发展的瓶颈之一。电机温升过高会损坏电机零部件，缩短电机的使用寿命，降低驱动系统的可靠性。为保证永...更多

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一种新型准Z源逆变器的寄生参数影响研究
2022年19期下载预览

韦正怡，张民，周明珠，丁新平

摘要：在实际工作过程中，寄生参数对逆变电路的工作性能影响不可忽略。研究了主要寄生参数对一种新型开关耦合电感准Z源逆变器的影响。通过合理分析电路结构中主要器件的寄生参数（寄生电阻、漏感等）对逆变器性能的影响，为电路参数设计提供理论依据。通过合理地选择器件，为改善逆变器的工作性能进行有效指导。最后...更多

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QPR控制器参数对变流器弱电网适应能力的影响
2020年02期下载预览

黄现莲，冯向东，张新闻

摘要：控制器参数会严重影响到并网变流器的弱电网适应能力，首先建立了变流器的诺顿等效电路模型，并对其输出阻抗进行了求解。在此基础上，针对目前被广泛应用在变流器控制中的准比例谐振控制器，采用阻抗比判据深入研究了比例系数和控制器带宽对变流器弱电网适应能力的影响。结果表明，当比例系数增大至原来的2 ...更多

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永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制
2020年05期下载预览

史艳霞，杨健，汤海梅

摘要：提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先，建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次，在耗散哈密顿数学模型的基础上，设计了永磁同步电机鲁棒无源控制器，有效提高了永磁同步电机控制系统电流环和转速环的抗扰动性能和动态响应性能。与此同时，设计一种基于反电势的新型锁相环对转子位置和...更多

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