摘要：采用一种无刷直流电机连续电流控制的方法抑制换相转矩脉动。该方法是在霍耳跳变后延迟30°采用连续的可控方式控制绕组电流变化，并通过改变PWM调制的占空比，使导通相电流由0 逐渐增加至幅值，而关断相电流由幅值逐渐减小至0，恒通相电流保持幅值大小不变，从而三相形成连续变化的电流波形，合成电流矢量为正六边形。从实验结果可以得出，该方法抑制了换相电流脉动，并达到较好的控制效果。

        关键词：无刷直流电动机；换相转矩脉动；连续电流控制；脉冲宽度调制

        中图分类号：TM351     文献标识码：A