摘要：复杂工况下事先设定的PI参数不能满足电机新的运行状态，针对此问题设计一种基于对角递归神经网络PI参数动态自整定的转速估计器，对其中的PI参数进行动态整定以提高系统鲁棒性和估计精确度。分析了基于模型参考自适应系统转速估计的原理和结构，利用Popov超稳定理论推导出估计系统的自适应律。在MRAS转速估计的基础上，利用DRNN对MRAS转速估计系统中的PI参数进行动态在线整定，得到基于DRNN-MRAS的新型转速估计系统。仿真和实验结果验证了新型DRNN-MRAS算法的有效性和实用性。

关键词：异步电机；对角递归神经网络；模型参考自适应；参数自整定；转速估计

中图分类号：TM351      文献标识码：A