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  • 徐艳平,李园园,周钦,张保程
    摘要:占空比模型预测转矩控制由于第2个电压矢量只选择零矢量,因此转矩和磁链仍然存在较大的脉动,同时由于价值函数中含有转矩和磁链2个不同的物理量,需要设计权重系数,但权重系数的设计比较困难。针对以上问题,提出了一种无权重系数的双矢量模型预测转矩控制,将第2个矢量从零矢量扩大到非零矢量并且无需权重系数设...更多
    浏览次数:2621  下载次数:991
  • 丁强,江莹旭,倪拓成
    摘要:首先建立了集中式绕组无轴承薄片永磁电机径向力数学模型。随后研究了无轴承电机悬浮系统位移环PID控制器的参数整定理论,并在其基础上分析了PID控制器应用于无轴承电机悬浮系统控制所存在的固有问题。为进一步改善悬浮控制性能,提出了位移刚度势能的悬浮控制算法,并通过理论推导表明该算法兼顾动态和稳...更多
    浏览次数:2616  下载次数:1509
  • 蒋元广,施周,孙晓东,李艳会
    摘要:为了提升微型纯电动汽车驱动用无刷直流(BLDC)电机的输出转矩并降低其损耗,对不同永磁结构与充磁方式的BLDC电机进行对比分析。首先,通过测量微型试验车辆的基础参数,对BLDC电机进行功率和转速匹配。其次,在控制永磁体用量的基础上分别确定2 种永磁结构的具体结构参数,并对2 种具有不同充...更多
    浏览次数:2616  下载次数:975
  • 邹明峻,于金鹏,于海生,崔健
    摘要:针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题,构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先,选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次,分析机器人运动过程中重心的变化;利用水平面爬行步态静态稳定原理,对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多
    浏览次数:2615  下载次数:968
  • 栗峰,华光辉,葛鹏江,余良,吴雨森
    摘要:提出一种新型并网逆变器VSG控制策略,该策略基于同步发电机的Park 数学模型,考虑了电机的凸极效应及阻尼绕组的影响,通过两步Adams法求解同步发电机数学模型,从而得到并网逆变器的参考电流,使并网逆变器具有同步发电机的特性。仿真结果表明,在输入功率、电网电压、电网频率突变等典型工况下...更多
    浏览次数:2609  下载次数:953
  • 周科,刘伯鸿,李茂青
    摘要:针对传统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的电流振荡与延时问题,提出一种改进FCSMPC。用2 个相邻电压矢量和零电压矢量在1 个采样周期内共同作用电路,消除电流振荡。为了减小开关频率,将电压矢量的作用先后排序得到最优电压矢量序列(OVVS)。此外,采用2 个采样周期预测值对计算...更多
    浏览次数:2608  下载次数:963
  • 彭道刚,赵晨洋,关欣蕾,钱玉良,胡迅
    摘要:针对智能配电网自动化通信系统中主站级别通信方式的不同,提出应用层映射到web services 协议的方式;在信息建模过程中,对IEC61850 标准中就地保护逻辑节点模型进行扩展,提出智能配电网就地保护逻辑设备信息模型,此信息模型是基于IEC61850 标准而特别提出的;完成对智能测...更多
    浏览次数:2603  下载次数:1050
  • 周美玲,刘悦
    摘要:针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种基于改进鲨鱼优化(ISSO)算法的自抗扰同步控制方法。首先,建立了液压伺服位置同步系统的数学模型,并针对自抗扰控制器参数难以整定以至于影响同步控制精度的问题,通过引入反向学习综合策略和自学习系数,针对鲨鱼优化算...更多
    浏览次数:2602  下载次数:978
  • 陶雪华,彭喜英
    摘要:针对五相感应电机驱动系统在开路故障时的容错运行问题,设计了一种基于有限控制集模型预测控制器的故障容错运行方案。首先,以正常状态下的五相感应电机模型为基础,针对性地推导了系统开路故障后的电机模型,并采用合理的故障前、后变换矩阵,保证了故障前、后控制器结构的一致性。然后在传统的有限控制集模...更多
    浏览次数:2602  下载次数:941
  • 同向前,刘乐,杨树德,王甲伟,孙晓云
    摘要:基于电网等值电感对并网逆变器系统稳定性的不良影响和等值电阻的阻尼稳定作用,提出一种虚拟电网等值电阻的并网逆变器稳定性增强控制策略。建立了包含电网阻抗在内的并网逆变器系统的数学模型,根据阻抗比稳定性判据,分析了电网等值电阻对并网逆变器系统稳定性的影响规律,指出电网等值电阻可为逆变器系统的...更多
    浏览次数:2594  下载次数:1000
  • 陈金阳,雷勇,曹晓燕,何鑫,祝晓波
    摘要:偏远地区5G通讯基站的运行功耗较大,风光新能源构成的基站供电系统可以很好地解决偏远地区电网难以接入的问题。新能源基站供电系统元件容量的选取对系统的稳定性和经济性均有重大影响。为实现稳定性和经济性的综合规划,以等价年金总成本和负荷缺电率最小化为目标函数,以蓄电池荷电状态、年污染物排放量等为...更多
    浏览次数:2593  下载次数:1342
  • 苗敬利,郑大伟,周重霞
    摘要:针对永磁同步电机运行过程中由于参数变化和外部扰动造成系统瞬态性能和稳定性变差等问题,提出一种基于改进的幂次指数趋近律的模糊自适应滑模控制器设计方法,将控制器用于永磁同步电机速度控制。引入积分滑模面和模糊自适应方法优化趋近律未知参数,并与传统指数趋近律滑模控制对比。仿真实验表明,该方法能有...更多
    浏览次数:2591  下载次数:988
  • 冷明全,程为彬,刘峰,郭颖娜
    摘要:峰值电流模式DC/DC Boost 变换器输入电压范围较宽,适用于两级式光伏发电系统的前级。DC/DC Boost 变换器的输入电压较低时,一般采用固定斜坡补偿来保证其稳定运行,低输入电压范围宽时,往往需要过补偿,无法达到设计功率。提出一种动态斜坡补偿的方法,使变换器在较宽输入电压下都...更多
    浏览次数:2588  下载次数:1580
  • 陈曦,吴泽勇,刘震宇,郑昕昕
    摘要:在电力系统中,逆变电源作为调度数据网的供电电源,存在因控制模块损坏而导致全站通讯中断的风险。采用双电源供电方案,将变电站交流电源作为备用供电电源,提出一种不间断供电电路,能够实现调度数据网供电电源在逆变主电源与交流备用电源之间的自动切换。所提出的不间断供电电路所有辅助电源均由当前有效供电...更多
    浏览次数:2585  下载次数:995
  • 林鑫,高翔,谢震,许可宝,张兴
    摘要:随着风电装机容量的不断提升,高比例风电接入加剧了电网的低惯量、弱阻尼等特性,给电网安全稳定运行带来了严峻挑战。传统电流控制型策略因采用锁相环而难以在弱电网中获得准确的电网同步信息,而基于电压控制构建功率平衡方程获取同步角度,在弱电网下具有良好的运行性能。为此,首先以外环同步方式和内环控制...更多
    浏览次数:2582  下载次数:1599

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