摘要：针对五相感应电机驱动系统在开路故障时的容错运行问题，设计了一种基于有限控制集模型预测控制器的故障容错运行方案。首先，以正常状态下的五相感应电机模型为基础，针对性地推导了系统开路故障后的电机模型，并采用合理的故障前、后变换矩阵，保证了故障前、后控制器结构的一致性。然后在传统的有限控制集模型预测控制器基础上融入了容错策略，即仅通过改变故障后的模型预测模块即可实现新型容错控制方案。最后，通过试验验证了新型容错控制策略的有效性。

        关键词：五相感应电机；电机模型；有限控制集模型预测控制；故障容错

        中图分类号：TM921     文献标识码：A