摘要：永磁同步电机各相的绕组阻抗不平衡将导致电流不对称，从而增加了电机转矩脉动。针对不平衡问题，首先对电机不平衡反电动势进行了分析推导，解析求解了转矩谐波表达式，进而设计了一种抑制转矩脉动的不对称永磁同步电机级联直接转矩控制策略。新方案通过提取电机定子磁链和电流的α，β分量来生成正负序的参考电压矢量，并将两者合成以生成修正参考电压矢量用于空间矢量调制算法。同时方案中将传统PI调节器改进为PI调节器和谐振控制器相结合的复合PIR调节器。最后，稳态和动态对比试验结果验证了所提出控制策略的有效性。

关键词：永磁同步电机；不对称；转矩脉动；直接转矩控制；负序矢量

中图分类号：TM921      文献标识码：A