摘要：针对高速永磁同步电机（HS-PMSM）无位置传感器矢量控制，提出一种基于模型参考自适应（MRAS）的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型，d，q 轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差，借助Popov 超稳定性理论构造了一种转速观测自适应律，实现了HS-PMSM转速的准确观测。最后，对基于MRAS 的HS-PMSM无位置传感器矢量控制系统进行了仿真和实验验证。结果表明，所提出的方法具有良好的动态响应和稳态响应，转速观测精度高，鲁棒性强，无位置传感器HS-PMSM运行良好。

      关键词：高速永磁同步电机；模型参考自适应；旋转坐标系；转速观测

      中图分类号：TM341；TM355     文献标识码：A