摘要：针对永磁无刷直流电机（BLDCM）在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题，提出了一种基于比例谐振（PR）控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI 控制器，利用比例谐振控制器在谐振频率处开环增益无穷大来抑制系统周期性干扰带来的不利影响，以此有效地削弱定子电流高次谐波的干扰并抑制定子电流振荡，从而提高控制系统的整体性能。Matlab 仿真结果表明，基于比例谐振控制的永磁无刷直流电机调速方案有效地抑制了电机定子电流的振荡以及带负载时稳态输出转矩的抖动现象。

        关键词：永磁无刷直流电机；比例谐振控制；谐振频率；电流闭环

        中图分类号：TM301.2     文献标识码：A