摘要：交通信号实时优化控制的目的是最大程度上减小城市道路拥堵的现象，提高城市交通运输的效率，传统的控制方法不能够最大化地利用相位的绿灯时间。为了实现城市区域化各个路口信号的协同控制，设计了新型多智能体的分布式控制方法来解决复杂的交通信号控制的问题，以车辆的最小等待时间为目标函数建立数学模型，提出一种基于执行依赖启发式动态规划的交通信号协同优化的控制算法。通过编写Matlab 程序，对系统进行仿真，实验结果表明，通过动态规划的控制算法比传统的控制算法减少了车辆的等待时间，能够达到交通信号的实时优化控制，提高了人们的交通出行能力。

        关键词：分布式控制；执行依赖启发式动态规划；车辆延时时间；优化控制

        中图分类号：U491     文献标识码：A