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基于准模型校准卡尔曼滤波的巡检机器人运动系统辨识研究
2020年04期下载预览

彭道刚，赵晨洋，戚尔江

摘要：巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域，机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足，采用卡尔曼滤波和最小二乘法相结合的系统辨识方案。由最小二乘法得到系统准模型，并转换为状态方程，作为卡尔曼滤波器预测估计器，对机器人运动系统进行辨...更多

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高占空比斩波串级调速反馈变压器保护优化
2020年01期下载预览

林永君，王兴武，王兵树，张照彦

摘要：斩波串级调速系统从电机转子侧调节转差功率实现调速，在高占空比运行时转差功率很小，发生逆变故障后逆变直流电流波形呈现稀疏脉冲形状，现有保护策略不能检测到过流故障信号并执行保护动作，极易导致反馈变压器损坏。针对现存问题，分析了斩波串级调速系统的稳态电流特性及逆变故障暂态过程，结合现有保护策略...更多

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小型风—光—沼互补发电控制系统的设计与仿真
2020年02期下载预览

王康，吴佳文，吴仕宏，刘博林，吴军

摘要：为提升风—光—沼互补发电系统的供电可靠性和智能化控制，设计一套以STC8F 系列单片机为核心的小型风—光—沼互补发电控制系统，介绍系统的工作原理，并对软硬件进行设计，该控制器可以控制各个发电子系统协调工作，对蓄电池进行合理的充放电管理，并能实现对系统的最大功率点的跟踪（MPPT）。通过...更多

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一种改进的四开关Buck-Boost变换器控制策略
2020年08期下载预览

李优新，吴鹏，刘剑彬，陈文威，吴天文

摘要：针对四开关Buck-Boost（FSBB）变换器在传统控制策略下控制方法复杂、整机运行效率不高的问题，提出了一种减少控制变量加变频的改进三模式控制策略。分析了改进三模式控制策略下变换器的工作原理，详细介绍了在宽输入范围下通过该控制策略来实现变换器高效运行的控制方法。以数字控制芯片TMS3...更多

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基于HTEM系统的多激励源脉冲发射电路研究
2022年24期下载预览

梁彪，张一鸣，张栋，李根，王旭红

摘要：随着我国对复杂地形条件下地质勘探需求的增加，直升机瞬变电磁系统（HTEM）的发展越来越受到重视。针对直升机瞬变电磁系统发射信号的需求，提出了一种多激励源脉冲电流发射电路，详细分析了该电路的运行原理和电路模态，并给出了详细的电路仿真参数和仿真结果。研制完成一套原理样机，该样机半正弦波峰值发...更多

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背景谐波对24脉整流器电能质量发射特性影响研究
2019年12期下载预览

朱明星，余斌，高敏

摘要：背景谐波电压是谐波研究中的一个重要特征参数，在工程应用中，背景谐波电压对供用电设备安全稳定运行的影响不可忽视。首先介绍了轨道交通广泛采用的24 脉整流器的工作原理，从理论推导和建模仿真2 方面验证了理想条件下整流器电能质量发射特性。在上述模型基础上，研究了5 次、11 次背景谐波电压对整...更多

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不平衡负载下SVG分序控制策略研究
2020年11期下载预览

贾永博

摘要：不平衡负载接入电网会导致系统电能质量降低，通常采用静止无功发生器（SVG）实现无功补偿。针对三相四桥臂SVG拓扑结构，首先通过理论分析，提出了一种新型的分序控制策略。该策略通过信号延迟对消法（DSC）分离出电网电流和负载电流的正、负序分量，在两相静止坐标系下分别补偿电网的正序和负序电流，...更多

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中压变流器复合结构快速锁相环设计
2020年05期下载预览

程海玉，张礼兵

摘要：针对中压变流器在短时电网电压跌落时出现的同步故障导致停机的问题，设计了两种复合结构的快速锁相环方案。第一种方案适用于当变流器系统因为电网电压跌落完全失去同步时的工况，即是一种低电压穿越时序控制，可避免电容放电，并最小化系统恢复时间。第二种方案可防止同步故障，即在电压跌落结束后快速恢复变流...更多

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基于自然坐标的鼠笼异步发电机控制策略研究
2020年11期下载预览

张文元，车向中，刘金晶，姜涛

摘要：针对全变速鼠笼异步发电机系统，发电机侧变流器采用传统基于d-q 坐标转子磁链定向控制需进行复杂的坐标变换并涉及三角函数运算，占用了较多的微控器运行时间，提出一种基于a-b-c 自然坐标的SCIG转子磁链定向控制策略，该方法不需要任何坐标变换，具有结构简单、物理意义清晰、代码执行效率提高和...更多

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一种应用NB-IoT的智能电能计量装置设计
2019年03期下载预览

祝恩国，邹和平，巫钟兴

摘要：随着窄带物联网技术的大规模部署商用，应用该技术设计了一款具有无线通信功能的智能电能计量装置。该装置硬件主要包括控制与存储单元、电能计量单元和NB-IoT 通信单元组成；其中，采用计量芯片ADE9153B为核心进行参数的采集与电能数据计算处理；以MSP430F449 为控制器，实现数据传输...更多

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电动汽车智能充电系统控制策略研究
2019年12期下载预览

杨羊，马玉秋

摘要：随着电动汽车的逐渐普及，电动汽车充电桩的大规模接入会对电网的运行规划产生重大影响。提出了一种以预约为前提条件，面向用户端的电动汽车智能充电控制策略。根据充电桩实时运行状态，结合对电动汽车充电时间的预测，并充分考虑用户需求，建立了电网控制端—计算机处理终端—智能充电桩终端—电动汽车用户端之...更多

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宽电压RCD钳位Flyback变换器的参数优化设计
2020年09期下载预览

李林鸿，皇金锋，谢锋

摘要：分析了RCD 钳位Flyback 变换器的工作原理及能量传输过程特点，得出了励磁电感、滤波电容、吸收电阻以及钳位电容等参数在宽电压范围内的变化规律。针对分布式发电系统、UPS 等特殊应用环境下，需要Flyback 电源能够在宽电压范围内都能正常工作，因此考虑到全动态范围内的最恶劣工况，给...更多

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基于有功电流预测算法的三相VSR软启动策略研究
2020年08期下载预览

张兴旺，杨康佳

摘要：针对三相VSR启动过程存在电流冲击问题，在分段控制的基础上，提出了一种基于瞬时功率理论的有功电流预测的控制方法，构建软启动电流给定曲线，达到启动速度快、电压电流曲线光滑、无冲击和无超调的效果。仿真和实验证明了策略的正确性和可行性。关键词：三相VSR软启动；抑制冲击电流；分段控制；预...更多

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高效率长寿命的混合型直流母线电容研究
2020年11期下载预览

倪峰，李飞，王倩

摘要：逆变器的直流母线通常使用电解电容器消纳开关过程中的瞬时能量，在电网电压穿越时缓冲能量冲击。电解电容器必须降额使用以保证逆变器的寿命满足标准。针对这一问题，深入研究了薄膜电容器与电解电容器混合使用的混合型直流母线电容。通过使用高性能的薄膜电容吸收纹波电流中的高频分量，有效减小了电解电容器的...更多

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新能源同步机提升电网稳定性的运行特性分析
2022年06期下载预览

武倩羽，黄永章，杨鑫，管飞，李渝，付文启

摘要：高比例新能源的接入使得电力系统的惯性降低，抗扰动能力变弱。鉴于同步电机在维持电网稳定中发挥的作用，提出了新能源通过驱动同步电动机-同步发电机对（MGP）后并网的新方式。通过介绍MGP的结构和运行原理，分析了MGP的惯性水平和阻尼特性。阐述了MGP功率反馈控制和电压反馈控制方法，并在5 k...更多

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