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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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基于ARM+FPGA的数字交流伺服驱动器设计
2020年09期下载预览

支萌辉，尹泉，吕松垒，华强

摘要：为缓解模拟伺服驱动器分散性大、零漂高、可靠性低等问题，提出了一种高性能数字交流伺服驱动器的设计方案。在传统的模拟式伺服驱动器基础上，方案采用了ARM+FPGA的硬件架构，并结合集中控制模块化的思想对新型驱动器的功能、控制算法进行设计。该方案不仅能够充分发挥数字控制在控制精度和控制方法上的...更多

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铁路统一电能质量控制系统及其工程运行分析
2019年10期下载预览

宁志毫，王灿，陈跃辉，周冠东，邓威，张可人

摘要：对电气化铁路中应用的统一电能质量控制系统（UPMS）进行了分析。介绍了统一电能质量控制系统的组成及各部件的功能，阐述了其工作原理，并对电气化铁路工程应用进行了详细的现场电能质量测试。测试结果表明，统一电能质量控制系统大大降低了电气化铁路注入到电网中的谐波与负序电流，提高了供电侧的功率因数...更多

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一种可提高IGBT可靠性的新型结温管控策略
2020年02期下载预览

张凯，高峰

摘要：变换器在运行过程中频繁和大范围地随机出力变化，会导致IGBT模块内部结温剧烈波动，使器件持续承受交变的热应力冲击，严重影响器件的可靠性。提出一种通过调节驱动电压实现功率器件结温平滑跟踪和自适应管控的策略。首先，基于简化的IGBT 损耗分析模型，阐述了驱动电压大小对IGBT 损耗的影响。...更多

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PMSM转子初始位置分相注入检测法
2020年11期下载预览

赵佳怡，徐政，李光明，李胜

摘要：研究适用于永磁同步电动机变频控制器的转子初始位置检测技术，针对基于电机凸极效应及铁心磁饱和特性的矢量注入检测方法在实际应用中面临的问题，提出了分相注入检测法。通过依次向各相定子绕组施加相同的电压，根据响应电流的大小判定转子磁极轴向位置，简化检测过程，消除误差影响，提高检测精度，实验结果验...更多

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电网不平衡故障下风电并网变流器的控制综述
2020年08期下载预览

刘军，赵晨聪，谢宙桦，周飞航

摘要：在电网电压发生不平衡故障情况下，由于引入了负序分量，导致了直流母线电压以及并网变流器输出功率产生二倍频的波动，交流输入电流产生谐波畸变。为了保证风电系统在电网不平衡故障下正常运行并提高风电并网变流器的并网电流质量，研究电网不平衡故障下的风电并网变流器控制策略已成为了迫切需求。在电网不平衡...更多

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基于开关电感的非隔离型高增益变换器
2020年06期下载预览

胡永雄，赵瑞杰

摘要：提出了一种新型的非隔离型高增益直流升压变换器，并对其工作原理及其性能特征进行了详尽的理论分析和公式推导。在变换器电压增益、开关管和二极管的电压应力等性能方面与一些现有的高增益变换器进行了比较。比较结果表明：新型变换器拓扑结构具有电压增益更高、开关管和二极管电压应力更低等特点。最后，通过实...更多

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一种电光开关驱动源的恒压限流高压电源
2019年01期下载预览

刘天强，赵启良，夏德印，崔鹏飞，宋鹏涛

摘要：针对电光开关驱动源中高压充电单元容性负荷电流冲击大的问题，介绍了一种具有限流功能的高压直流电源实现方案，分析了该高压电源的主回路和控制回路。通过一台30 kV/2 mA的样机进行实验验证。实验证明，具有限流功能的高压电源具有良好的耐冲击性能，达到了良好的效果。关键词：高压电源；...更多

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撬棒附加动态电容的双馈风电低电压穿越控制
2019年07期下载预览

张文娟

摘要：讨论双馈风力发电低电压穿越中，撬棒保护电路投入后双馈电机从电网吸收的无功功率大小与撬棒电阻的关系，提出了撬棒附加动态电容的双馈风力发电低电压穿越控制策略。根据双馈电机转速运行范围，选择3 个不同滑差时计算出的电容为备用投切电容，按照转速要求选择IGBT管的闭合和开通状态，以产生该转速下...更多

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基于重复控制的光伏逆变器多目标协同策略
2019年10期下载预览

刘凤雏，刘敏，钟华敏，李鹏

摘要：为了提升不平衡电网下光伏逆变器的运行性能，提出一种α-β坐标系下基于重复控制器的多目标协同控制策略。首先，介绍了不平衡电网条件下α-β 坐标中的功率、电流关系，采用一种基于并网功率指令加权分配的光伏逆变器并网功率控制策略；其次，为保证前述策略的有效实施，以及简化系统控制结构，提出采用PI...更多

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机理-数据融合驱动的互联变流系统故障诊断方法
2024年04期下载预览

石立国，李延真，李元付，关雪琳，徐志根，张明远

摘要：三电平中点钳位型互联变流器，因其大容量、高电能质量等优势，已逐渐成为交直流混联配电网系统的主流能量变换装备。但其长期工作于大功率、时变负载、有限散热等恶劣工况，功率器件开路故障率高。同时，现有故障诊断方法多为单一机理或数据依赖，无法克服系统模型结构复杂、运行工况多变的难题，诊断准确性与快...更多

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三相LCL并网逆变器新型主动阻尼控制
2020年10期下载预览

刘洋，杨旭红，蓝建宇

摘要：针对传统三相LCL 并网逆变器抑制谐振峰大都采用电容电流反馈的主动阻尼方法，采用一种新型的谐振抑制器。首先，在兼顾主动阻尼优势的基础上将谐振抑制器加入三相LCL逆变器中，对LCL型逆变器存在的固有的谐振峰进行抑制。其次，引入电网电压前馈以增强系统的抗干扰能力；同时针对PI 控制器无法实现...更多

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光伏电站多并网逆变器无功电压控制
2019年04期下载预览

周洪伟，罗锐，刘永奎，何英杰

摘要：对电网来说，大规模光伏电站的接入，可能会引起其并网点电压波动。为了防止并网点电压越限，需要光伏电站自身具备一定的无功支撑能力。为此，在光伏电站未配备无功补偿装置时，提出了一种光伏电站三层无功电压控制策略。该策略在光伏电站并网点电压发生波动时，能够以线路损耗最小为优化目标，通过协调控制各...更多

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考虑围护结构特性的低碳养殖场优化调度方法
2023年02期下载预览

陈晚晴，陈柯任，施鹏佳，靳小龙，王慧媛

摘要：为降低规模化养殖业用能成本及碳排水平，提出了考虑围护结构动态特性的低碳养殖场综合能源系统优化调度方法。首先，从“源-网-荷”全环节构建了低碳养殖场的综合能源系统模型，并通过线性化处理以提高求解速度；为了挖掘我国北方冬季养殖场热负荷的灵活性调节能力，建立了牲畜舍围护结构的热动态模型，可在保...更多

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一种断续导电模式的单相AC-DC变换器
2020年06期下载预览

蔡子琨，袁乐，杨喜军，唐厚君

摘要：基于一种已有三相AC-DC变换器拓扑，提出一种升降压型单相AC-DC变换器拓扑，其特点是：功率电感置于桥臂内部，3只功率开关采用同一PWM 驱动信号，且工作在断续导电模式（DCM），可以获得单位输入功率因数。对该单相AC-DC变换器的工作原理进行理论分析，包括最大占空比限制和关键器件参数...更多

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