摘要：为提高永磁直线同步电动机（PMLSM）位置跟踪性能，采用递归函数链模糊神经网络控制（RFLFNN）方法。RFLFNN结合了函数链神经网络（FLNN）和递归模糊神经网络（RFNN）的优点，利用FLNN实现函数扩展，提高系统的非线性逼近能力并对参数进行辨识；RFNN可实时更新调整神经网络的参数值，估计并抑制不确定性因素的影响。实验结果表明，与RFNN相比，该方法极大地改善了PMLSM伺服系统的位置跟踪性能和鲁棒性能。

      关键词：永磁直线同步电动机；位置跟踪；神经网络；不确定性

      中图分类号：TM351     文献标识码：A