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永磁交流电机驱动系统控制器的自整定策略
2020年10期下载预览

陈琳，马宏忠

摘要：针对永磁交流电机驱动系统的控制器参数整定问题，设计了一种永磁交流伺服驱动器的参数辨识和自整定方案。伺服电机驱动器通常包含电流、转速和位置控制回路，首先，确定电机的电气参数，如电阻和电感等，以实现电流闭环参数整定，然后确定电机的转矩常数和机械参数来整定转速和位置闭环参数。利用永磁交流电机驱...更多

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电流型PWM 整流器自适应陷波器有源阻尼控制策略
2019年12期下载预览

钟诚，程婷婷，王建

摘要：电流型PWM整流器网侧LC滤波器存在谐振峰值，影响其并网电流质量和控制稳定性，常规的有源阻尼方法需要额外高精度传感器。提出基于自适应陷波器的有源阻尼方法，该方法无需额外传感器，能够依据电网阻抗变化主动调整陷波器中心频率。仿真结果表明该方法能有效抑制系统谐振，对电网电感变化具有鲁棒性。 ...更多

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一种AFE整流单元输出扰动快速抑制方法
2019年09期下载预览

姚绪梁，胡心达，马赫，王景芳

摘要：针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题，提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点，建立了船用吊机AFE整流单元的模型，采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流，与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多

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高频隔离型B-PSFB变换器模块优化设计
2020年09期下载预览

应鸿，游锋，林琳，刘闯，裴忠晨

摘要：针对双向移相全桥（B-PSFB）变换器进行了优化设计。首先，为了实现功率双向无缝切换，给出了相应开关管的调制策略，并对该变换器的Buck 和Boost 两种工作模式进行了详细介绍。然后，分析了工作在变换器Buck 模式下时出现的占空比丢失问题，设计了一种钳位电路用来抑制二次侧电压震荡和尖...更多

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MMC-HVDC通用启动控制策略研究
2020年05期下载预览

马嘉伟，陈卓，王占宝，刘炜，李健

摘要：在基于模块化多电平换流器高压直流输电系统（MMC-HVDC）正常运行之前需对换流器桥臂子模块电容充电，为了减少预充电阶段产生的电压电流冲击，需对系统的预充电启动策略进行设计。以电容电压实时排序算法为基础，分析了换流器不可控充电阶段特性。在可控阶段，根据子模块闭锁和旁路的运行状态提出了子模...更多

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一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究
2019年10期下载预览

张海刚，胡添添，王步来，万衡，徐兵，张东民

摘要：针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机（PMSM）存在抖振过大的问题，主要研究一种改进的滑模观测器，用于减弱抖振问题，构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上，根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题，降低了系统干...更多

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
2019年08期下载预览

丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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组合式空调控制系统的设计与实现
2019年09期下载预览

付焕森，王郭全，曹健，陆玉林

摘要：组合式空调将外界空气处理成温湿度可控的清洁气体，处理工艺较为复杂，是典型多变量、强耦合的非线性系统，难以建立精确的数学模型，不同的空调组成和管路结构在PID参数整定时较为麻烦，需要多次调整运行才能确定。设计了空调控制系统在不同季节模式下的工作算法，分析了PID 控制在西门子S7-120...更多

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改进的滑模观测器实现PMSM无传感器控制
2021年03期下载预览

张鑫，张传金

摘要：无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性，且降低系统成本。基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中，低通滤波器提取反电动势时，将产生相位延迟和幅值衰减，常需相位补偿环节。随着转速降低，补偿环节的补偿作用变差，位置估计误差增大，带载能力大大下降；且现场应用中，理想的补偿系数...更多

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电力电容器的精准相控投切与过电压抑制
2023年08期下载预览

宫艳朝，杨海运，苗俊杰，郜志

摘要：并联电容器组在配电网的应用过程中，可以有效提高电能输送的效率和质量，但由于电力电容器投切方式的某些不合理因素，也会因其产生过电压，从而影响到电网的稳定性。研究分析电力电容器投切暂态状态，对于合闸暂态，通过建立电力电容器组合闸并联时的单相等效电路，简化电力电容器投切暂态过程；对于分闸暂态，...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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基于逆变型能量回馈系统的地铁保护配置方案设计研究
2021年08期下载预览

陈国

摘要：随着逆变型能量回馈系统在地铁领域的推广，其反馈的电能对地铁供电网络安全稳定性能的影响亟待解决。首先建立了逆变回馈系统的仿真模型，然后介绍了地铁供电系统保护配置方案。根据逆变回馈模型能够抑制直流牵引网电压和电流的抬升以及逆变回馈瞬时最大功率的仿真结果，对既有地铁交直流系统保护配置方案进行改...更多

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背景谐波对24脉整流器电能质量发射特性影响研究
2019年12期下载预览

朱明星，余斌，高敏

摘要：背景谐波电压是谐波研究中的一个重要特征参数，在工程应用中，背景谐波电压对供用电设备安全稳定运行的影响不可忽视。首先介绍了轨道交通广泛采用的24 脉整流器的工作原理，从理论推导和建模仿真2 方面验证了理想条件下整流器电能质量发射特性。在上述模型基础上，研究了5 次、11 次背景谐波电压对整...更多

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基于虚拟谐波电阻的配电网谐波主动防御系统研究
2023年06期下载预览

曾江，熊陶君，谢宝平，赵本强，马海杰

摘要：针对传统有源滤波器（APF）只能治理本地谐波源的不足，提出了基于虚拟谐波电阻的谐波主动防御系统（HADS）。分析了HADS治理配电网谐波的原理，建立了HADS仿真模型，提出了谐波功率最大化和谐波畸变率最小化两种控制策略，并研制工程样机进行了工程示范应用。研究和实验证明，HADS能够有效降...更多

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无锁相环自同步VSG控制策略
2020年09期下载预览

王颖伟，王博，姚伟星

摘要：虚拟同步发电机（VSG）是微电网或智能电网整合方案之一。VSG并网时需要专用的同步单元，如锁相环（PLL）等，以收集电网电压相位信息，但增加了控制器设计复杂度。针对这个问题，设计了一种移除PLL的自同步VSG控制方案。新方案能在逆变器并网前自动与电网电压同步，并在并网完成后准确跟踪电网相...更多

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