摘要：针对各向异性永磁同步电机（PMSM）无传感器控制时使用高频信号导致的转矩脉动、噪声和振动问题，设计了一种新型的各向异性PMSM无速度传感器控制策略。新方案具有较宽的速度控制范围，尤其是可以适用于低转速，且无需注入任何信号。新控制器基于改进型的反电动势观测器实现，消除了电机在发电模式下运行时传统观测器可能出现的不稳定。利用各向异性PMSM驱动试验平台对新型控制策略进行了测试。实验结果表明，新控制器的电机驱动控制性能较好，并在低速时保持系统正常运行。

      关键词：各向异性永磁同步电机；电机驱动；无速度传感器控制；低速

     中图分类号：TM351     文献标识码：A