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  • 彭勃,张定华,刘浩平
    摘要:针对无刷直流励磁同步电机启动过程的特殊性,提出了一种新的高性能启动控制方法。在分析同步电机异步启动等效电路模型的基础上,建立了不同速度段矢量控制模型(异步启动和整步运行矢量控制模型),并提出了不同控制模型的平滑切换控制策略,实现整个启动和整步运行阶段的高性能矢量控制。实验结果表明上述控制...更多
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  • 本柏忠,侯力,张丹,徐晓惠
    摘要:鉴于台风风速的强非平稳性会导致较大的风力发电机组极端荷载,风电机组偏航系统频繁启停会影响机组安全稳定性的问题,设计了一种变结构模型参考自适应转速辨识器,用于对风电机组偏航电机的转速进行有效辨识,通过建立偏航电机无传感矢量控制系统来达到优化偏航系统抗台风控制策略的目的。所提出的控制策略在风...更多
    浏览次数:2899  下载次数:2816
  • 刘莉,刘洁,张锦
    摘要:为了提高微创手术机器人的实时性、安全性,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构,工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时,提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法,利用通信拓扑学理论,对主、...更多
    浏览次数:2899  下载次数:1653
  • 祝恩国,邹和平,巫钟兴
    摘要:随着窄带物联网技术的大规模部署商用,应用该技术设计了一款具有无线通信功能的智能电能计量装置。该装置硬件主要包括控制与存储单元、电能计量单元和NB-IoT 通信单元组成;其中,采用计量芯片ADE9153B为核心进行参数的采集与电能数据计算处理;以MSP430F449 为控制器,实现数据传输...更多
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  • 霍思敏,徐宇新,黄勇,李武龙,聂静
    摘要:三相逆变器系统是一个非线性、强耦合、负载扰动剧烈的系统,传统基于PI调节器的双环控制效果不尽人意。自抗扰控制(ADRC)将上述影响系统控制的不利因素视为总扰动,予以估计和动态补偿,然后施以合适误差反馈律,以获取理想的控制性能。针对三相逆变器交流电压控制问题,考虑到工程实用性,以交流电压及...更多
    浏览次数:2897  下载次数:3049
  • 张振亚,姜红
    摘要:针对某公司小型棒材连轧6SE70 系列传动柜频繁发生IGBT爆管问题,具体分析了引发故障的设计容量不足、控制电路故障、操作原因、编码器和柜体安装缺陷五大主要原因,并介绍了所采取的针对性的预防措施。经过近几年的攻关,该故障已经得到有效控制。 关键词:绝缘栅双极型场效应管故障;容量不...更多
    浏览次数:2897  下载次数:3367
  • 史旺旺,杨俊伟
    摘要:传统的SVPWM调制策略中,调制过程中需要进行矢量的计算且实现代码长,在实时性要求高的场合应用受到限制。研究了一种在三相PWM整流器下可直接实现SVPWM调制效果的数学优化方法,对PWM的约束条件和优化原理做了详细说明,优化时定义了判断区间新的组合函数和区间划分准则,在此基础上给出了调...更多
    浏览次数:2897  下载次数:1655
  • 王卉,刘毅庭
    摘要:为进一步提高双Y移30°永磁同步电机调速系统控制性能,提出一种分段非奇异终端滑模控制方法。详细阐述分段非奇异终端滑模相比于非奇异快速终端滑模的优异性,分析了分段非奇异终端滑模面参数的意义,理论证明系统状态从到达滑模面至收敛到平衡点的作用时间是有限的。在此基础上设计双Y移30°永磁同步电机...更多
    浏览次数:2896  下载次数:3617
  • 李林鸿,皇金锋,谢锋
    摘要:分析了RCD 钳位Flyback 变换器的工作原理及能量传输过程特点,得出了励磁电感、滤波电容、吸收电阻以及钳位电容等参数在宽电压范围内的变化规律。针对分布式发电系统、UPS 等特殊应用环境下,需要Flyback 电源能够在宽电压范围内都能正常工作,因此考虑到全动态范围内的最恶劣工况,给...更多
    浏览次数:2895  下载次数:3553
  • 张兴旺,杨康佳
    摘要:针对三相VSR启动过程存在电流冲击问题,在分段控制的基础上,提出了一种基于瞬时功率理论的有功电流预测的控制方法,构建软启动电流给定曲线,达到启动速度快、电压电流曲线光滑、无冲击和无超调的效果。仿真和实验证明了策略的正确性和可行性。 关键词:三相VSR软启动;抑制冲击电流;分段控制;预...更多
    浏览次数:2895  下载次数:3056
  • 王兰,陈俐
    摘要:设计了基于dq 电流谐波检测法、电流矢量轨迹斜率故障诊断法以及模糊自适应PR控制的容错型有源电力滤波器,并提出了利用电压差值前馈补偿方法消除直流母线中点电位偏移。搭建了容错型三相四开关有源电力滤波器的整体模型和实验平台,研究其在故障发生前、故障发生后以故障状态运行与故障发生后以拓扑重构...更多
    浏览次数:2895  下载次数:3531
  • 龚秋英,马鑫金,李艳
    摘要:针对传统的两电平逆变器功率小、效率低等问题,设计了级联型多电平并网逆变器。首先,对多电平逆变器进行了小信号模型建模;之后,分析了两种调制方式,通过比较选取了合适的载波移相调制法控制策略;最后,设计了1 kW的七电平光伏并网逆变器,通过搭建实验平台,验证了多电平逆变器的合理性。 关键词...更多
    浏览次数:2894  下载次数:3070
  • 刘洋,杨旭红,蓝建宇
    摘要:针对传统三相LCL 并网逆变器抑制谐振峰大都采用电容电流反馈的主动阻尼方法,采用一种新型的谐振抑制器。首先,在兼顾主动阻尼优势的基础上将谐振抑制器加入三相LCL逆变器中,对LCL型逆变器存在的固有的谐振峰进行抑制。其次,引入电网电压前馈以增强系统的抗干扰能力;同时针对PI 控制器无法实现...更多
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  • 王力,雷勇,林晓东,罗仁和
    摘要:为了抑制电网电压畸变、死区时间、直流电压脉动等非理想工况引起分布式电源并网逆变器产生大量的谐波电流,通过对并网电流谐波的机理分析和数学推导,提出了d-q 坐标下的PI+双侧重复控制的复合控制策略,并对复合控制策略进行谐波抑制特性分析,同时给出复合控制策略的设计方案。分析结果表明,复合控制...更多
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  • 刘红艳,孔繁镍,麦艳红
    摘要:为了提高感应电机驱动系统的性能,设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速,但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速,还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时,通过优化滑动函数和H∞方法设...更多
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