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无刷直流电机的单周期平均转矩控制策略
2020年07期下载预览

唐慧刚，张昊

摘要：针对非理想梯形反电动势引起的无刷直流电机转矩脉动问题，设计了一种新颖的单周期平均转矩制策略。该算法使用流入系统的能量来计算反馈平均转矩，可确保平均转矩在每个开关周期内跟踪参考。由于不需要知道反电动势和精确的转子位置信息，避免了复杂观测器的使用，也不需要电流传感器来测电机相电流，仅使用2 ...更多

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基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统设计
2021年08期下载预览

欧阳森，张真

摘要：针对现有除冰机器人结构复杂、重量大、采用事后式除冰方式以及未能根据线路状况对行走除冰控制策略进行协调的缺陷，设计了一种基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统。该系统首先通过温湿度模块检测作业环境、自主决策行走除冰动作；然后通过倾角模块检测线路仰俯角、图像采集模块捕捉覆冰状况，之后树...更多

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基于离散概率分布的分布式光伏电站优化配置
2021年07期下载预览

刘海涛，许伦，郝思鹏，张潮，孙晓

摘要：针对高渗透率情况下光伏电站配置优化的问题，采用离散概率分布表征光伏电站出力的概率特征，将高波动性的光伏出力离散化为离散区间下的稳定出力。针对影响配置结果的相关因素，采用加权法构建其离散化后的数学模型，并且建立离散化后的双阶段配置优化模型，第1阶段以电站投资成本和系统网损为目标对分布式光伏...更多

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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
2020年04期下载预览

徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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基于效率寻优算法的无线充电系统设计与仿真
2019年10期下载预览

甘江华，徐长福，刘振威，徐家园，曹亚，张晓丽

摘要：鉴于大功率无线充电技术备受关注，研究了一种基于磁耦合谐振原理的无线充电系统设计方法。系统设计采用电流外环、电压内环双闭环结构，通过电流外环控制器生成电压内环基准指令，依靠内环控制器生成驱动信号作用至发射单元的调压环节，以此控制输出功率，将能量由谐振单元传输到接收端单元。通过分析谐振器件参...更多

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基于幂次混合趋近律的Buck变换器滑模控制方法研究
2021年03期下载预览

刁冠勋，代运滔

摘要：针对基于传统指数趋近律的Buck变换器滑模控制方法存在收敛速度慢、动态响应不平滑等缺点，提出一种基于幂次混合趋近律的滑模控制方法。引入幂次项，提高系统收敛速度；引入反双曲正弦函数项，减少超调量，随系统状态调节滑模抖振。系统平衡点附近的抖振由反双曲正弦函数参数决定，给出切换带详细计算方法。...更多

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基于PLC和HMI技术的腊肠绳结自动切除系统设计
2020年07期下载预览

黄信兵，邓兴龙

摘要：针对目前人工剪切腊肠绳结存在的剪切速度慢、劳动强度大、切面不规则等问题，基于PLC和HMI制技术，研发一种可自动切除腊肠绳结的系统。通过对腊肠运动过程分析，提出基于PLC和伺服驱动控制术的腊肠输送系统；通过对腊肠绳结部分结构的分析，提出了一种机械结构+传感器的绳结检测方案。实际产应用表明...更多

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智能医用翻身床垫控制系统设计
2019年09期下载预览

刘文学，徐洋洋，李杰

摘要：针对智能医用翻身床垫功能特性及智能化控制要求，设计一种以STC单片机为中央处理器，辅以气压检测传感器、温度检测传感器及电磁阀智能医用床垫控制系统。阐述基于STC控制系统硬件组成、设计原理、软件结构设计及数据处理算法，采用最小二乘法将实验得出的体重与气压数据拟合为线性函数关系，实现低压损...更多

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增强并网逆变器对弱电网适应能力的控制策略
2021年09期下载预览

张硕文，苗虹，曾成碧

摘要：弱电网中，并网逆变器与感性电网阻抗之间产生交互耦合从而引发谐振现象，采用电压比例前馈控制虽然可以抑制谐振，但其额外引入的正反馈回路也会降低并网逆变器的相角裕度。针对这种局限性，建立LCL 逆变器并联系统的数学模型及诺顿等效电路，再利用阻抗法分析电压前馈控制对系统稳定性的影响，并提出了一种...更多

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基于改进状态观测器的轧机扭振抑制策略
2021年03期下载预览

周红星，李园园，马志强，魏立新，徐德树

摘要：针对弹性连接轴引发轧机主传动系统扭振以及轧机系统参数不易测量的问题，首先，提出基于多重ADALINE算法的改进状态观测器，可在线更新权重系数，提高观测精度，具有高效自适应性，避免实时状态的测量并降低成本；其次，引入积分状态，增加额外反馈，以降低干扰转矩的影响；同时，在加速度层面设计同步控...更多

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基于分数阶自抗扰控制的位置伺服系统研究
2020年12期下载预览

黄家才，马鹏，高芳征

摘要：随着伺服系统在工业机器人及高档数控机床中的应用不断推广，对伺服系统的性能要求也不断提高。在分析目前位置伺服系统中所存在的问题及其实际性能需求后，设计了一种新型控制器——分数阶自抗扰控制器。分数阶微积分控制器能够弥补整数阶微分容易产生振荡及放大噪声的缺点，并且响应速度快、参数调节范围大。自...更多

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一种电动汽车充电系统单相整流有源滤波方法
2021年08期下载预览

霍现旭，项添春，李树鹏，毕宇轩

摘要：提出了一种应用于电动汽车一体化充电系统中的单相PWM整流有源滤波的控制方法，以抑制充电中单相整流电路的直流电压二次纹波。在单相电网电压充电时，这种控制方法能通过控制电机驱动器电路，复用其中的两相同时进行单相整流和有源滤波，在实现整流器单位功率因数运行、稳定输出直流电压的同时，减小直流侧电...更多

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风电并网一次调频控制性能研究
2021年05期下载预览

夏祥武，田梦瑶

摘要：为了使采用双馈式异步电机的风力发电并网系统具备参与电网一次调频的能力，需要对并网系统开展一次调频性能研究，采用下垂控制方案，解耦有功功率和无功功率，通过控制有功功率输出来动态响应频率波动。针对传统下垂控制在响应电网频率调节过程中，输出功率与参考功率偏差较大引起的控制系统过度调整问题，引入...更多

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DFIG高电压穿越暂态特性分析及控制策略改进
2021年01期下载预览

宁日红，罗英和，李含霜

摘要：针对双馈感应发电机（DFIG）高电压穿越问题，本文详细分析了DFIG在电网电压骤升至恢复期间的磁链变化。在此基础上，从转子侧和电网侧分析了电压突升故障期间DFIG的瞬态特性；提出将前馈补偿分量添加到转子侧换流器功率外环来改进转子侧换流器的控制策略；为了抑制直流母线电压波动，对网侧换流器进...更多

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基于变参数锁相环的永磁同步电机转子位置检测
2020年07期下载预览

李月英，左明鑫

摘要：永磁同步电机的转子位置检测常采用锁相环来处理正交的位置信号。为保证稳态精度，其截止频率需要足够低，以保证位置结果中不包含高频噪声，但也使得锁相环的带宽受限。因此固定参数的锁相环难以同时满足稳态精度和动态性能要求。为此，推导了锁相环PI 参数与卡尔曼滤波器噪声参数之间的关系，明确了噪声参数...更多

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