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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
2020年04期下载预览

徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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基于PLC和HMI技术的腊肠绳结自动切除系统设计
2020年07期下载预览

黄信兵，邓兴龙

摘要：针对目前人工剪切腊肠绳结存在的剪切速度慢、劳动强度大、切面不规则等问题，基于PLC和HMI制技术，研发一种可自动切除腊肠绳结的系统。通过对腊肠运动过程分析，提出基于PLC和伺服驱动控制术的腊肠输送系统；通过对腊肠绳结部分结构的分析，提出了一种机械结构+传感器的绳结检测方案。实际产应用表明...更多

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高功率密度10 kV防爆高压变频器研制
2020年04期下载预览

徐占军，谢小展，徐国强，许随利，李瑞常

摘要：针对煤矿井下10 kV电压等级的输送机应用，研制了高功率密度矿用隔爆兼本质安全型高压变电变频器BPBJV-1600/10，介绍了整体设计、隔爆兼本安设计、主电路拓扑结构选择、功率单元设计及器件选型及试验等。研制的样机通过了第三方认证机构——国家安全生产上海矿用设备检测检验中心认证测试，并...更多

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电动汽车恒流恒压型无线充电系统设计
2019年12期下载预览

戴晓锋，吴华杰

摘要：针对电动汽车车载电池在充电过程中需要先进行恒流充电，一段时间后再进行恒压充电，而现有的电动汽车无线充电技术中无法同时兼顾恒流与恒压2 种特性，提出一种具有恒流恒压充电功能的电动汽车ICPT 系统，其利用双向开关能够实现恒流与恒压2 种输出特性，很好地解决了电池恒流恒压充电问题。首先对系统...更多

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增强并网逆变器对弱电网适应能力的控制策略
2021年09期下载预览

张硕文，苗虹，曾成碧

摘要：弱电网中，并网逆变器与感性电网阻抗之间产生交互耦合从而引发谐振现象，采用电压比例前馈控制虽然可以抑制谐振，但其额外引入的正反馈回路也会降低并网逆变器的相角裕度。针对这种局限性，建立LCL 逆变器并联系统的数学模型及诺顿等效电路，再利用阻抗法分析电压前馈控制对系统稳定性的影响，并提出了一种...更多

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基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统设计
2021年08期下载预览

欧阳森，张真

摘要：针对现有除冰机器人结构复杂、重量大、采用事后式除冰方式以及未能根据线路状况对行走除冰控制策略进行协调的缺陷，设计了一种基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统。该系统首先通过温湿度模块检测作业环境、自主决策行走除冰动作；然后通过倾角模块检测线路仰俯角、图像采集模块捕捉覆冰状况，之后树...更多

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一种电动汽车充电系统单相整流有源滤波方法
2021年08期下载预览

霍现旭，项添春，李树鹏，毕宇轩

摘要：提出了一种应用于电动汽车一体化充电系统中的单相PWM整流有源滤波的控制方法，以抑制充电中单相整流电路的直流电压二次纹波。在单相电网电压充电时，这种控制方法能通过控制电机驱动器电路，复用其中的两相同时进行单相整流和有源滤波，在实现整流器单位功率因数运行、稳定输出直流电压的同时，减小直流侧电...更多

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DFIG高电压穿越暂态特性分析及控制策略改进
2021年01期下载预览

宁日红，罗英和，李含霜

摘要：针对双馈感应发电机（DFIG）高电压穿越问题，本文详细分析了DFIG在电网电压骤升至恢复期间的磁链变化。在此基础上，从转子侧和电网侧分析了电压突升故障期间DFIG的瞬态特性；提出将前馈补偿分量添加到转子侧换流器功率外环来改进转子侧换流器的控制策略；为了抑制直流母线电压波动，对网侧换流器进...更多

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计及综合需求响应的社区综合能源系统优化调度
2023年01期下载预览

刘蓉晖，马天天，孙改平

摘要：综合能源系统（IES）需求侧潜在的电、热、冷和天然气可调度资源是降低IES 运营成本的重要因素。为了在降低IES 运营成本的同时保证用户用能满意度，建立了考虑综合满意度约束的IES 日前优化调度模型。首先，基于温控负荷的热惯性建立社区综合能源系统柔性热负荷和冷负荷虚拟储能模型。同时，基于...更多

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基于分数阶自抗扰控制的位置伺服系统研究
2020年12期下载预览

黄家才，马鹏，高芳征

摘要：随着伺服系统在工业机器人及高档数控机床中的应用不断推广，对伺服系统的性能要求也不断提高。在分析目前位置伺服系统中所存在的问题及其实际性能需求后，设计了一种新型控制器——分数阶自抗扰控制器。分数阶微积分控制器能够弥补整数阶微分容易产生振荡及放大噪声的缺点，并且响应速度快、参数调节范围大。自...更多

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基于变参数锁相环的永磁同步电机转子位置检测
2020年07期下载预览

李月英，左明鑫

摘要：永磁同步电机的转子位置检测常采用锁相环来处理正交的位置信号。为保证稳态精度，其截止频率需要足够低，以保证位置结果中不包含高频噪声，但也使得锁相环的带宽受限。因此固定参数的锁相环难以同时满足稳态精度和动态性能要求。为此，推导了锁相环PI 参数与卡尔曼滤波器噪声参数之间的关系，明确了噪声参数...更多

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风电并网一次调频控制性能研究
2021年05期下载预览

夏祥武，田梦瑶

摘要：为了使采用双馈式异步电机的风力发电并网系统具备参与电网一次调频的能力，需要对并网系统开展一次调频性能研究，采用下垂控制方案，解耦有功功率和无功功率，通过控制有功功率输出来动态响应频率波动。针对传统下垂控制在响应电网频率调节过程中，输出功率与参考功率偏差较大引起的控制系统过度调整问题，引入...更多

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基于幂次混合趋近律的Buck变换器滑模控制方法研究
2021年03期下载预览

刁冠勋，代运滔

摘要：针对基于传统指数趋近律的Buck变换器滑模控制方法存在收敛速度慢、动态响应不平滑等缺点，提出一种基于幂次混合趋近律的滑模控制方法。引入幂次项，提高系统收敛速度；引入反双曲正弦函数项，减少超调量，随系统状态调节滑模抖振。系统平衡点附近的抖振由反双曲正弦函数参数决定，给出切换带详细计算方法。...更多

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基于固态限流器的短路电流快速阻断策略
2019年10期下载预览

王钰，王鹿军

摘要：提出了一种基于LC串联谐振电路的固态短路电流阻断器（LCSRSCB）。在正常模式下，由于谐振结构的配置（电容器和电抗器），对原有线路的影响可以忽略不计；在故障模式下，LCSRSCB的拓扑结构改变为LC振荡整流桥，电网交流电压对电容器进行快速充电，利用电容器电压反向阻断短路电流。为提高阻断...更多

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隔直装置在直流偏磁治理中的应用研究
2019年07期下载预览

陶旭峰，黄林柯，徐志奇，焦国杰，李毅平

摘要：特高压直流输电采用单极—大地模式运行时，流经交流变压器的直流电流会使交流变压器发生直流偏磁。通过分析直流回路的流通路径及电流参数，选择合适的抑制方法，可以有效地解决直流偏磁问题。以酒泉—湖南±800 kV特高压直流输电工程酒泉换流站为背景，首先对其周边交流变电站的直流偏磁产生过程及其影...更多

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