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基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统设计
2021年08期下载预览

欧阳森，张真

摘要：针对现有除冰机器人结构复杂、重量大、采用事后式除冰方式以及未能根据线路状况对行走除冰控制策略进行协调的缺陷，设计了一种基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统。该系统首先通过温湿度模块检测作业环境、自主决策行走除冰动作；然后通过倾角模块检测线路仰俯角、图像采集模块捕捉覆冰状况，之后树...更多

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SiC MOSFET栅源回路参数的串联扰动研究
2021年16期下载预览

张宇，李先允，王书征，唐昕杰，袁宇，卢乙

摘要：为了使SiC MOSFET工程运用时避免串联扰动的威胁，研究栅源回路参数对串联扰动的影响是很有必要的。研究通过对栅源回路参数的调控，将串联扰动现象分为正压尖峰与负压尖峰两部分进行分析，确定影响串扰电压尖峰的参数，为驱动回路参数设计提供方向性意见。首先建立拓扑简化模型，理论分析影响电压尖峰...更多

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基于源极电感检测法的SiC MOSFET短路保护电路研究
2021年15期下载预览

李官军，卢乙，殷实，余豪杰，李先允，殷帆

摘要：碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管（SiC MOSFET）凭借高工作温度、高开关频率和低导通损耗等优点，被广泛应用于高压、高温和高工作频率场合，但SiC MOSFET的短路耐受时间较小，仅为2~5 μs，这对SiC MOSFET的短路保护电路提出了更高的要求。首先总结分析SiC MOSF...更多

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惰行状态下的地铁PMSM转子初始位置辨识策略
2023年12期下载预览

岳学磊，王雷，田地，许克磊

摘要：永磁同步电机（PMSM）因其具有高效率、高功率密度等特点，成为新一代轨道交通牵引系统的发展方向，其中，惰行状态下的电机转子初始位置和频率辨识方法研究是PMSM无位置传感器控制技术的重要组成部分。因此，首先研究了零电压矢量单脉冲法和双脉冲法，当PMSM处于惰行状态时，通过将三相逆变器所有下...更多

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高精度定位系统的摩擦力自适应前馈补偿
2021年04期下载预览

杨红，李生明

摘要：为了有效抑制机电系统摩擦力等外部扰动对系统动态性能的影响，针对直驱伺服系统中往复定位存在的摩擦力，提出了一种基于自适应前馈控制器的摩擦力补偿策略，此方法能够有效利用参考模型与被控对象的位置跟踪误差等信息，在线实时确定自适应控制率，在保证系统稳定的条件下，能够有效克服系统摩擦力及模型慢时变...更多

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电动汽车恒流恒压型无线充电系统设计
2019年12期下载预览

戴晓锋，吴华杰

摘要：针对电动汽车车载电池在充电过程中需要先进行恒流充电，一段时间后再进行恒压充电，而现有的电动汽车无线充电技术中无法同时兼顾恒流与恒压2 种特性，提出一种具有恒流恒压充电功能的电动汽车ICPT 系统，其利用双向开关能够实现恒流与恒压2 种输出特性，很好地解决了电池恒流恒压充电问题。首先对系统...更多

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基于DMWPWM的三电平NPC变频器改进效率优化调制策略
2021年12期下载预览

李君，李婉婷，施荣，王倩，李宁

摘要：针对双调制波载波调制策略（DMWPWM）开关损耗大、效率低的问题，提出了效率优化调制策略，对效率优化策略的调制波解析式进行优化，得到基于DMWPWM的三电平中点钳位（NPC）变流器改进效率优化调制策略。通过引入奇数周期DMWPWM策略+偶数周期DMWPWM策略构成改进效率优化调制策略，推...更多

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直流配网DC/DC变压器设计与调试
2021年17期下载预览

李国胜，向保林

摘要：直流配电技术适用于园区供电以及多个园区之间的微网互联，是未来配电网发展的方向，而多电压等级直流配电网互联的关键设备是直流变压器。提出一种模块化多电平的DC/DC变压器，该变压器无需交流设备介入，可以直接通过控制子模块的投切进行变压。通过与常规模块化多电平直流变压器的对比得出，所提方案具有...更多

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SIDO Buck-Boost变换器的工作模式及稳态增益分析
2021年10期下载预览

谢锋，皇金锋，李林鸿

摘要：单电感双输出（SIDO）Buck-Boost变换器由于引入后级功率开关管，其工作模式和稳态增益较传统单输出Buck-Boost变换器复杂的多。为给SIDO Buck-Boost变换器的分析设计提供理论指导，分析了SIDOBuck-Boost变换器的工作模式，将其工作模式分为连续导电模式（...更多

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基于变参数锁相环的永磁同步电机转子位置检测
2020年07期下载预览

李月英，左明鑫

摘要：永磁同步电机的转子位置检测常采用锁相环来处理正交的位置信号。为保证稳态精度，其截止频率需要足够低，以保证位置结果中不包含高频噪声，但也使得锁相环的带宽受限。因此固定参数的锁相环难以同时满足稳态精度和动态性能要求。为此，推导了锁相环PI 参数与卡尔曼滤波器噪声参数之间的关系，明确了噪声参数...更多

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铁路运行的电能质量影响（二）：影响分析
2020年03期下载预览

李涛，崔荣，何小平，侯荣均，周倩，黄可，张乔，周虹屹，胡萍

摘要：电气化铁路负荷易对电网母线造成较严重的电能质量污染，有必要通过建模分析。作为2 篇系列文章的第2 篇，在第1 篇文章的建模基础上，重点对电气化铁路可能出现的不同类型列车在不同工况运行时对变电站母线电能质量的影响进行了对比分析，即：分别针对电气化铁路无车、有1 辆客车运行、有1 辆货车运...更多

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SWITSC的双馈发电机暂态特性及高电压穿越控制策略研究
2021年14期下载预览

曾皓冬，李华强，谢超

摘要：目前，常规双馈感应风力发电机（DFIG）的低电压穿越问题受到了广泛关注，但DFIG的高电压穿越（HVRT）问题研究甚少；且在发生定子绕组匝间短路（SWITSC）故障时，DFIG机组的HVRT问题鲜有研究。在分析SWITSC故障下的电磁特性和HVRT时的暂态特性基础上，提出一种撬棒电路和直...更多

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模型参数扰动对模型预测控制的影响分析
2021年10期下载预览

郭丽娜，索娜

摘要：由于模型参数不匹配对有限集模型预测控制（FCSMPC）的控制性能存在影响，对此提出了一种分析方法，用于研究模型参数扰动对FCSMPC的影响，其中研究对象为三相逆变器的模型预测电流控制。分析结果显示，预测误差不仅取决于参数不匹配，还取决于当前负载电流和逆变器输出电压的瞬时值。结合传统线性电...更多

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基于P-Q控制模式的VSC-HVDC小干扰稳定性研究
2020年08期下载预览

张志军，李帆，孟庆波

摘要：针对目前基于电压源换流器型高压直流输电（VSC-HVDC）工程中常采用的定有功功率-定无功功率（P-Q）控制模式，建立了基于P-Q控制模式的VSC-HVDC系统的小干扰数学模型，分析了整流和逆变工作状态下交流系统强度、等值阻抗角、无功功率运行点对VSC-HVDC稳定性的影响；提出了一种综...更多

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基于协同机器学习的电力系统可靠性预测模型
2023年04期下载预览

王军龙，钱旭军，李永祥，王守长

摘要：众所周知，电力系统运行过程中会出现需要显性只是预测困难等问题，构建了基于连续协同机器学习算法的电力系统运行可靠性预测模型。首先，构建连续协同机器学习算法机制实现电力系统运行可靠性精准预测；然后，构建时间正序下的电力系统运行可靠性核心要素样本精准预测机制；最后，借助电力系统运行可靠性预测函...更多

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