摘要：模型预测控制（MPC）因其快速动态响应和多目标优化能力，成为一种有效的永磁同步发电机（PMSG）控制策略。然而，MPC依赖精确的系统模型和传感器测量，在实际工况中，PMSG参数变化造成的参数失配以及传感器测量噪声会恶化MPC的控制效果。基于扩张状态观测器（ESO）的鲁棒预测控制可有效应对参数失配问题。然而，单一增益的ESO难以兼顾参数失配和测量噪声干扰。为此，提出一种基于混合级联并联ESO（CPESO）的鲁棒预测控制，使用多个子ESO进行串并联，对系统扰动和观测值进行加权，进行噪声抑制。该方法可以有效地兼顾参数失配和测量噪声抑制。最后，在具有参数失配和测量噪声的工况下，通过三电平PMSG实验平台进行实验，验证了所提方法的有效性。

      关键词：永磁同步发电机；模型预测控制；噪声抑制；干扰抑制；鲁棒控制

      中图分类号：TM28     文献标识码：A