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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
2020年04期下载预览

徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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基于SOGI-PLL的永磁同步电机转子位置估计方法
2019年06期下载预览

杜昭平，景晖，魏鹏英，魏海峰，陆国强

摘要：基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制关键在于获取反电动势信号（EMF），由于滑动控制的不连续性，系统存在抖振，并且经过低通滤波器消除高频干扰过程会导致相位滞后，需要一定的相位补偿。结合滑模观测器（SMO）和锁相环（PLL），能够快速准确获得电机转子位置，并针对所测转速含有高频噪...更多

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基于PI与重复复合控制的并网整流器并网系统研究
2017年02期下载预览

赵利民，李海峰

摘要：在详细分析三相三电平桥式并网整流器工作原理的基础上，针对传统电流内环单PI 控制策略难以实现对交流信号无误差跟踪且谐波抑制能力较差等问题，提出并采用了PI 控制与重复控制相结合的复合策略实现了并网整流器的单位功率因数控制，给出了详细的理论分析与设计方案。为验证文中控制策略的可行性，进一步...更多

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永磁直驱风机低电压穿越协调控制策略
2017年07期下载预览

杨艺云，肖静，张阁，肖园园，司传涛

摘要：已有的平衡控制策略无法同时兼顾直流侧电压稳定和并网有功无2倍工频波动，为此提出一种适用于永磁直驱风机的改进低电压穿越协调控制策略。该策略基于功率平衡思想，电网电压不对称故障期间，利用机侧变流器追踪并网输出有功，确保直流侧两端的功率流动基本平衡；通过在直流侧增加前馈控制环节，在消除并网有功2倍工...更多

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基于ACS800的镀锌生产线控制系统的应用
2017年02期下载预览

李雨儒，张冠伟，曹学旺，刘嵩，李晓龙

摘要：主要介绍镀锌生产线的基本工艺流程及控制系统的解决方案。通过对采用ABB公司的ACS800 系列变频器的某镀锌生产线的基本描述，介绍该镀锌生产线的电气控制系统解决方案及该控制系统解决方案中采用的典型控制系统。通过实际应用，采用ABB公司的ACS800 系列变频器的解决方案工作状况良好，能够...更多

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基于VR技术的虚拟机变电站维护系统设计研究
2023年02期下载预览

吴昊亭，林松，肖峰，柯灵强

摘要：虚拟机变电站的研究在众多领域中都起到重要作用，为了解决虚拟机变电站维护效率低的问题，设计了基于虚拟现实（VR）技术的虚拟机变电站维护系统。采用VR技术，建立虚拟机变电站三维运行场景，并贴图处理该场景，数字化表示变电站运行系统。针对虚拟机变电站运行系统容易发生的电力故障和信号处理问题，设计...更多

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工业废酸水循环自动控制系统
2018年04期下载预览

原云峰

摘要：工业废酸水是工业日常生产中必然存在的废物，废水处理的好坏直接影响着环境。系统采用两级pH值中和的控制方法，将pH值控制在6.0～8.0之间，在高分子絮凝剂的作用后，将废酸水的上清液作为中水继续循环利用到生产中，将废渣过滤后统一处理。系统通过1块触摸屏完成人机交互，简单易操作。通过PLC完成pH...更多

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永磁超环面电机电感方程建立及参数分析
2018年04期下载预览

张林，刘欣

摘要：基于永磁超环面电机的特殊结构，分析了永磁超环面电机的结构特点，在蜗杆内定子电流分量方向建立了其对应的三相绕组坐标系，完成了永磁超环面电机电感参数的解析计算，推导了其螺旋升角的正弦值和余弦值随行星架转子转角的变化关系式，分析了螺旋升角和漏感对电感方程的影响，简化了电感方程。研究结果为该种空间电机...更多

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基于PLC的全自动柔性压端机控制系统
2018年01期下载预览

张淑红，陶自春

摘要：研讨企业需求方案基础上，分析同行企业的控制方案，提出利用可编程控制器作为控制系统核心，用变频器、步进电机、气动元件组成控制系统执行机构，采用触摸屏进行现场监控和操作的设计方案。论述基于PLC控制的剥线、扭线、压端于一体的全自动压端机设计结构功能、控制系统的软、硬件设计，介绍使用松下PLC FP...更多

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基于双层控制和多SOGI的三相数字锁相环设计
2017年05期下载预览

陈鹏飞，徐耀良，王悦，夏栋

摘要：针对电网中因电压不平衡、含有谐波分量而造成的传统锁相环基波相位跟踪失败，多SOGI的锁相环响应速度慢，有较大误差的问题，在多SOGI的基础上提出了双层控制（内分泌控制）策略。在电压不平衡、含有谐波的情况下分别进行仿真分析，仿真结果证明该方案比传统锁相环和多SOGI锁相环能更好地跟踪电网基波电压...更多

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考虑热电联产机组灵活性的日前调度策略
2023年02期下载预览

焦晓峰，魏超，胡宏彬，樊泽国，张利慧

摘要：随着我国电力现货市场建设进程的加快，为了解决北方地区热-电不匹配问题，以热电联产机组参与日前市场竞价为背景，讨论了某灵活的热电联产电厂的两种不同的日前竞价策略。该电厂的组合包括多个热电联产机组、一个储热装置、燃气锅炉和一个电锅炉。第一种策略依赖于两阶段的随机优化，它使用电价和热负荷的方案...更多

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低压成套开关设备的寿命预测
2018年05期下载预览

蔚德申，王景芹，王丽

摘要：低压成套开关设备的维修模式为计划维修模式，设备维修计划的制定缺乏理论支持，存在“过剩维修”和“不足维修”问题，降低了设备维修的经济性。假设低压成套开关设备的寿命服从三参数威布尔分布，提出了灰色估计法，对分布参数进行估计，最后对设备的可靠剩余寿命进行了预测。依据寿命预测结果，制定完善的设备维护、...更多

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基于有功电流预测算法的三相VSR软启动策略研究
2020年08期下载预览

张兴旺，杨康佳

摘要：针对三相VSR启动过程存在电流冲击问题，在分段控制的基础上，提出了一种基于瞬时功率理论的有功电流预测的控制方法，构建软启动电流给定曲线，达到启动速度快、电压电流曲线光滑、无冲击和无超调的效果。仿真和实验证明了策略的正确性和可行性。关键词：三相VSR软启动；抑制冲击电流；分段控制；预...更多

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基于DSP-FPGA架构的SHEPWM研究与实现
2018年11期下载预览

张硕，孙佳伟，姜涛

摘要：以地铁车辆牵引系统为背景，其牵引逆变器功率较大，开关频率较低，脉宽调制普遍采用异步调制、分段同步调制、优化调制（特定谐波消除、过调制等等）、单脉冲调制等多模式混合脉宽调制方法。提出一种基于DSP 和FPGA架构的特定谐波消除脉冲宽度调制（SHEPWM）技术的实现方案，首先利用Matla...更多

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基于逆变器的异步电机特性模拟及控制技术研究
2017年10期下载预览

吴政，苏建徽，徐华电，施永

摘要：基于逆变器的异步电机及负载模拟系统可取代实际电机和负载实验平台，在便于变频驱动系统实验的同时，可为控制优化提供指导。该系统的电机负载模型的拟合控制是关键技术之一，针对异步电机及其负载的模拟，提出一种基于虚拟转子磁链定向的电流闭环矢量控制策略。该策略可适应端口输入电压的任意变化，并保证模型电流跟...更多

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