摘要：通过分析换相和非换相时间段内电机被施加不同零矢量时电磁转矩的变化速率发现：若电机在换相时和换相前被施加的零矢量不同，则电机在换相时间段内被施加零矢量时电磁转矩会迅速减小，在控制周期一定的情况下，电磁转矩减小过快会引起明显的转矩脉动。为此，提出一种在每个扇区使用2个零矢量的方案，使得电机每次换相时和换相前被施加的零矢量相同，从而抑制由于零矢量引起的电磁转矩周期性脉动。仿真结果和实验结果证实了所提出方法的有效性。

关键词：无刷直流电机；直接转矩控制；转矩脉动；零电压矢量

中图分类号：TM351      文献标识码：A