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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究
2024年02期下载预览

唐爱武，陈天佑

摘要：为了有效调控机械臂运动幅度，避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差，设计一种基于分散控制系统（DCS）-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统，它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统，该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂...更多

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同步磁阻电机的无模型预测电流控制策略
2020年05期下载预览

郭雷岗，马军周，靳建峰

摘要：为了优化同步磁阻电机的驱动控制性能，设计了一种新型的同步磁阻电机无模型预测电流控制策略。无模型预测电流控制较之传统的模型预测电流控制的主要优点是其无需使用特定的电机模型，不依赖于电机参数，也无需进行反电动势估计。同时，新型无模型预测电流控制方案设计时有效避免了每个采样周期2次电流测量导致...更多

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果蝇算法对多峰值光伏最大功率跟踪仿真研究
2017年01期下载预览

王素宁，潘三博，杨青斌

摘要：在实际应用中光伏阵列因为外界遮挡造成局部遮阴问题，造成光伏阵列的I—U 和P—U 的输出特性曲线呈现多峰值现象，常用的跟踪方法在速度、精度和最大功率点附近震荡性仍有较大改进空间。针对光伏阵列输出多个峰值特性，利用果蝇优化算法在多目标函数寻优上收敛速度极快的特点，提出一种改进的果蝇优化算法...更多

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改进的三电平NPC逆变器中点平衡模型预测控制策略研究
2025年09期下载预览

汪以涵，冯传欣，金涛

摘要：针对三电平中点钳位型（NPC）逆变器工作时存在的中点电位不平衡问题，提出了一种改进的三电平NPC逆变器中点平衡模型预测控制算法（INB-MPC）。所提方法采用无权重系数的两级式电压矢量选择机制，删除了NPC逆变器中共模电压较大的空间矢量，并通过构造对中点电位无影响的虚拟冗余短矢量进行中点...更多

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基于ERTEC200P-2芯片的PROFINET IO设备开发
2024年02期下载预览

贾鹏飞，贺永鹏，杨建新，张青，伍闻达

摘要：工业通信技术是实现工业设备组网控制的有效方式，随着近些年以太网技术的发展，一种基于以太网的上层应用技术PROFINET快速发展起来，但是由于下层设备不具备高速的网络接口，需要将高速的通信协议中控制字和状态字转换为能被下层设备轻松解析的协议，进而将设备接入高速以太网。方案采用了ERTEC2...更多

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基于MF⁃LSTM的城市电动汽车集中充电负荷可调潜力评估
2023年08期下载预览

潘玲玲，庄卫金，赵奇，田江

摘要：在新型电力系统背景下，电网需求侧可调控资源对于系统稳定的重要性日益提升。电动汽车作为重要的可调度负荷资源，对其可调度潜力进行准确评估，能有效提升电网安全稳定运行能力。现有研究较少考虑电动汽车用户行为偏好对电网负荷调控的影响，因此，提出一种考虑用户充电偏好的电动汽车集中式电站可调潜力评估方...更多

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基于10kV防爆变频技术的主煤流输送系统
2020年03期下载预览

谢小展，陈俊杰，徐国强，徐占军，许随利，李瑞常

摘要：介绍了BPBJV-1600/10 矿用隔爆兼本质安全型高压变频器在焦作煤业（集团）新乡能源有限公司某二矿主煤流输送系统中的应用技术方案、负载自适应调速节能控制策略及运行情况。系统改造后，其智能化水平显著提高、节能效果明显，运行安全稳定可靠。关键词：BPBJV-1600/10 防...更多

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SiC MOSFET驱动电路设计与实验分析
2017年09期下载预览

邹世凯，胡冬青，黄仁发，崔志行，梁永生

摘要：为使SiC MOSFET在应用中安全可靠的工作，通过对SiC MOSFET开关特性的分析，设计了一种SiC MOSFET驱动电路。该电路具有结构简单、实用性强、速度快、输出功率大等特点。另外，在高功率、高频等特殊环境下工作，为了提高SiC MOSFET的可靠性，还对器件过载保护电路进行研究。通...更多

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用于智能量测开关的超宽输入DC-DC模块研究
2024年07期下载预览

方磊，楚成博，朱肖晶，何映虹，杨慧敏

摘要：为了解决智能量测开关内部自取电电流互感器输出电压变化大的问题，需要在后级级联具有超宽输入电压范围的DC-DC模块来产生稳定的系统供电电压。研究了一种基于恒定开通时间控制和断续模式非同步Buck电路的超宽输入DC-DC模块。根据输入电压和输出电压的差距大小，采用变频和准定频分段控制方式。实...更多

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推挽逆变器开关吸收电路研究
2017年03期下载预览

王效顺，黄惠军，孙静，方进勇

摘要：提出一种适用于推挽式逆变器的有源低损吸收电路。通过加入二极管、电容和辅助开关使吸收电路以极其简单的工作模式发挥了良好的性能。主开关关断时，吸收模块为回路电感的放电提供续流旁路，吸收电压尖峰；辅助开关导通时，吸收电容的能量将回馈至直流电源。结合Matlab/Simulink 仿真结果，分析...更多

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基于CNN-LSTM的锂离子SOC估计
2024年02期下载预览

刘娟，雷辉，吕金，王洋，徐德树

摘要：电池荷电状态（SOC）是锂离子电池管理技术中最重要的参数之一，高精度的SOC估计有利于储能电站的并网和控制。电池充放电数据不仅具有时序性，特征变量之间也存在一定空间关系，为提高估算方法的准确性和通用性，提出一种基于CNN-LSTM联合网络结构的锂离子电池SOC估计方法，先通过CNN特征提...更多

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船舶多时间尺度能源管理系统研究
2024年07期下载预览

陈少霞，金欣茹，姚钢，张佳杰，范佳

摘要：近年来随着能源日益短缺，船舶动力系统正向新能源化升级转型，但新能源出力的不确定性也为系统的经济、安全运行带来了新的挑战。因此传统船舶能源管理已不再适用，亟需适用于现代船舶的综合能源管理系统。针对以上情况，提出了一种上层采用能源优化调度、底层协调控制以及与智能算法相结合的综合能源管理策略，...更多

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基于特征选择的电网调度控制指令自动推送系统
2023年04期下载预览

孟超，王联智，谢敏，符艺超

摘要：由于已有系统未能对电网调度控制指令推送过程进行评估，导致推送延时和能量损耗等增加。提出一种基于特征选择的电网调度控制指令自动推送系统，根据电网调度控制指令特性对控制指令自动推送过程进行多维度评估，通过特征选择方法对电网调度指令进行层级分类，再根据对不同类别的指令进行多维度分析，加入匹配节...更多

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基于MPC的TPC输出电压动态响应特性改善
2024年03期下载预览

戴辉，刘宇翔，李国润，王建渊，刘靓雯，谭万奇

摘要：三端口变换器（TPC）具有集成度高、功率密度高及各端口间单级变换的特点，但同时，能量流动会受多个变量的相互作用影响。输出电压控制环路采用传统PI控制器时，会造成电压动态调节过程响应慢，输出值波动大。为改善上述问题，引入模型预测控制（MPC）对输出电压动态响应进行优化，对三端口变换器进行了...更多

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低电压应力三绕组耦合电感高增益DC-DC变换器
2023年07期下载预览

程诗伟，赵世伟

摘要：为应对日益增长的高增益DC-DC转换的需求，如新能源并网、电动汽车应用、航空航天等，利用磁耦合技术设计三绕组耦合电感，结合开关电容结构，提出一种低电压应力三绕组耦合电感高增益DC-DC变换器，其具备电压增益高、元器件电压应力低、多个二极管均具有软开关特性的优点。对该变换器进行模态分析，推...更多

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