摘要：为了改善负载的扰动性和系统参数变化对永磁同步电机性能的影响问题，提出了一种新型的非线性的复合积分滑模面，设计了基于分数阶的复合积分滑模控制系统，引入了终端吸引子这一概念，外环加入了扩张观测器用来对外界的扰动进行在线估测，设计了分数阶的复合积分滑模速度控制器。仿真结果表明，该控制器具有快速的收敛性和对负载扰动有较强的鲁棒性。

      关键词：永磁同步电机；终端吸引子；复合积分滑模面；分数阶；扩展状态观测器

      中图分类号：TM341   文献标识码：A