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基于STM32的绝缘电阻监测仪的研究
2017年03期下载预览

郭永新，袁绍民，杨燕，尤轶，邢文超

摘要：论述IT 系统的绝缘电阻测量实现方法，通过对“低频脉冲法”测量绝缘电阻值的具体分析将其原理和优势展现出来。这种测量方法提高了系统绝缘电阻的实时测量能力；提高了电阻值测量数据的准确性；提高了电阻值的测量稳定性和抗干扰性。这种测量方案在天津电气科学研究院有限公司的120 和180 系列的绝缘...更多

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碳足迹强制约束下的混合储能微电网分布式协调控制算法
2024年06期下载预览

曹敏，俞文瑾，白泽洋，弋欣，巨健

摘要：为保证混合储能微电网在碳足迹强制约束下，实现碳排放量最小、混合储能系统功率优化分配，提出碳足迹强制约束下的混合储能微电网分布式协调控制算法。基于混合能源的全生命碳足迹，构建碳排放量最小化、混合能源最佳定容的混合储能微电网分布式协调控制目标函数，并确定约束条件；在此基础上，结合混合储能微电...更多

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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
2020年04期下载预览

徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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PMSM转子初始位置分相注入检测法
2020年11期下载预览

赵佳怡，徐政，李光明，李胜

摘要：研究适用于永磁同步电动机变频控制器的转子初始位置检测技术，针对基于电机凸极效应及铁心磁饱和特性的矢量注入检测方法在实际应用中面临的问题，提出了分相注入检测法。通过依次向各相定子绕组施加相同的电压，根据响应电流的大小判定转子磁极轴向位置，简化检测过程，消除误差影响，提高检测精度，实验结果验...更多

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基于改进状态观测器的轧机扭振抑制策略
2021年03期下载预览

周红星，李园园，马志强，魏立新，徐德树

摘要：针对弹性连接轴引发轧机主传动系统扭振以及轧机系统参数不易测量的问题，首先，提出基于多重ADALINE算法的改进状态观测器，可在线更新权重系数，提高观测精度，具有高效自适应性，避免实时状态的测量并降低成本；其次，引入积分状态，增加额外反馈，以降低干扰转矩的影响；同时，在加速度层面设计同步控...更多

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基于改进型一致性算法的储能SOC均衡控制方法
2023年06期下载预览

方强，程志江，杨涵棣

摘要：针对光伏、风机等具有不受控性和波动性的分布式发电系统（DGS）大规模并入电网造成的储能单元出力不均匀和荷电状态（SOC）不均衡的问题，基于多代理系统提出了一种基于梯度补偿的改进型一致性算法。将DGS、退役动力电池储能系统（DPBESS）和电网共同组建成多代理微电网系统。在改进一致性算法基...更多

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基于输入电压观测的间接矩阵
2017年06期下载预览

梅杨，王闪闪

摘要：针对间接矩阵变换器-异步电机（IMC-IM）调速系统，提出了一种基于输入电压观测的模型预测控制（MPC）方法。该方法对网侧电能质量和电机调速性能进行优化控制，并解决传统MPC方法检测量众多、采样调理成本高、时延长等问题。此方法基于IMC输入滤波器数学模型，设计了输入电压观测器，同时利用二阶差商...更多

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基于T-CPU和S120的三维运动控制系统
2017年09期下载预览

汤海梅

摘要：运动控制系统在工业自动化中的使用越来越广泛，在定位上有着非常高的精度要求，能够实现快速定位的同时还能够达到相对较高的精度要求。只有这样才能使工业自动化提升到另一个层次，实现驱动控制功能的多样化和复杂性，使生产更灵活，并能提高产品质量和降低设备成本。采用西门子T-CPU，S120伺服驱动器和触摸...更多

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基于转子动能与分布式储能的双馈风机频率控制策略
2023年11期下载预览

蔡玮良，程海锋，潘智轩，程进，戴明利

摘要：双馈风电机组（DFIG）并网导致系统等效惯量降低、一次调频能力下降，随着风机并网规模增加，系统面临的调频问题愈发严重。针对此问题，提出了基于转子动能与分布式储能的DFIG调频控制策略。通过对转子动能调频能力定量分析，确定将转子动能和分布式储能装置共同作为支撑DFIG变流器调频的能量源，使...更多

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异步电机铁心损耗计算方法的分析与研究
2021年06期下载预览

翁琪

摘要：采用变频启动、自启动、串电阻启动等方式启动的异步电机内的组成部件中的电磁场分布并不相同，因此各组成部件的损耗分析方法也应各不相同。各种形式的斯坦梅茨方程可分析计算铁心损耗，且斯坦梅茨方程中的系数可由硅钢片制造商提供的损耗曲线获得，然而，硅钢片制造商提供的损耗曲线仅能在几个固定的频率下获得...更多

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微电网在孤岛模式运行时的下垂控制策略研究
2017年01期下载预览

马伟，王维庆，王海云

摘要：采用下垂控制的微电网在孤岛模式运行时，负荷的变动会使其分布式电源的功率输出产生波动，使系统的频率暂态响应下降。针对这些不良影响，分析比较了几种不同下垂控制策略的性能优劣，结合自适应下垂控制和电压相角控制，提出了一种改进的下垂控制策略，并通过PSCAD/EMTDC软件进行了仿真实验。实验结...更多

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基于改进蝙蝠算法的含分布式电源配电网无功优化
2023年06期下载预览

姚艳，高飞翎，周子旺

摘要：针对分布式电源接入传统配电网后，导致传统配电网的网络损耗增加和节点电压偏差增大等问题，提出一种计及分布式电源并网逆变器无功输出的优化策略。首先建立含分布式电源的配电网无功优化模型；然后基于前代回推算法计算配电网的潮流分布；进而利用改进蝙蝠优化算法对模型进行求解，有效地避免了求解陷入局部最...更多

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单相LLCL并网逆变器的研究
2018年12期下载预览

彭崇文，曹太强，郭筱瑛，张煜枫，陈雨枫，林玉婷

摘要：为了减小并网逆变器入网电流谐波成分，通过在LCL并网逆变器电容支路中串联谐振小电感形成LLCL型滤波电路，并使新的LC支路在开关频率处产生串联谐振，从而有效滤除开关频率处电流谐波成份。采用双电流环控制策略，外环采用PI 控制保证系统具有一定精度和相角裕度，内环采用比例控制增加系统阻尼以...更多

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基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究
2020年03期下载预览

易星，陈军，缪小冬

摘要：针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题，设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制律，放宽了系统初始状态严格重复的限制，利用Lyapunov 函数对系统进行收敛性分析，克服了系统全局Lipschitz 连续条件的约束，同时设计了模糊控制器对增益以及...更多

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基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法研究
2021年07期下载预览

李书领，段松凯，李书良

摘要：针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题，提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法，该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法，能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性。首先，针对两自由度机电控制系统建立数学模型，利用经典控制理论确定系统传递函数。其次，根据目标函数特点和前馈...更多

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