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基于双闭环结构的SSMR自抗扰轨迹跟踪控制器设计
2023年07期下载预览

杜一鸣，程志江，李志文

摘要：为了实现四轮滑移转向移动机器人（SSMR）在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制，设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器，并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响，通过提出虚拟轮间距概念，引入无量纲参数，将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多

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一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法
2024年11期下载预览

王明玥，贺永鹏，于志强，张中磊，于洪泽

摘要：工业光纤通信由于晶振误差、码间干扰、基线漂移等原因，接收端会存在数据恢复错误率高的问题。长距离工业光纤通信中，接收端串行数据的电平前后抖动量会增大。针对该问题，提出了一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法。方法采用6倍时钟进行过采样，判断串行数据跳变沿并归集到同一时钟下，并动态选择采样时钟。...更多

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离子推进器屏栅电源稳压控制方法研究
2024年03期下载预览

崔倩，周洁敏，丁正道，秦吉娜，高逸清，蒋鹏川

摘要：为了解决离子推进器屏栅电源在负载突变过程中产生的过压、过流等问题，对LLC谐振变换器采用移相-变频控制（PS-PFM）稳定输出电压，当采样电压低于设定值下限时，进入变频控制模式，当采样电压高于设定值上限时，进入移相控制模式。实验证明，相比于常用的调频控制，移相控制的加入能够解决轻载或空载...更多

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基于电力电子调压器的配电网电压协调控制策略
2022年07期下载预览

赵建勇，张震霄，丁元杰，余紫薇，韩俊垚，王生宏，年珩，李学荣

摘要：针对补偿电容器等传统调压装置在配电网线路电压补偿中存在的调节范围小、速度慢等问题，提出了基于电力电子调压器的稀疏地区配电网线路电压补偿方案，并基于电力电子调压器，设计了电压分层协调控制策略。首先将电力电子调压装置等效为节点功率注入模型，通过粒子群算法优化计算等效节点有功、无功调节量，即节...更多

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动态工况下超声电机转速及效率优化控制方法
2022年16期下载预览

蔡春晨，毛雪飞，赵雷，陈振，李震

摘要：针对超声电机工作效率过低限制系统续航能力、影响电机谐振和动态特性的问题，设计一种动态工况下转速及效率优化控制方法。通过分析电机驱动电路工作特性，确定电机的两个控制量，并对基于驱动电压有效值的效率反馈方式进行理论证明。然后根据电压-效率-频率特性设计最大效率点跟踪（MEPT）算法，并基于最...更多

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电动汽车永磁同步电机电磁噪声分析及控制
2022年10期下载预览

罗科，吴双龙，任超，刘渊

摘要：针对某电动汽车用永磁同步电机电磁噪声问题，从电流谐波和电磁力的角度分析了噪声产生的原因，表明电流谐波优化是控制电磁噪声的有效方法。提出了一种以降低噪声声压级为目标的电流谐波注入方法，通过标定确定噪声最优状态下对应的谐波电流幅值和相位参数，进而达到噪声控制目标。控制方法相对于现有其他谐波抑...更多

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配电网实时建模技术及关键问题研究综述
2022年12期下载预览

余佳，王晓荣，戴月升，李轩

摘要：随着智能电网建设的推进，智能采集设备终端铺设率大大提高，需求侧终端电气化已成为不可逆转的发展趋势。近年来，低压配电网由于系统信息更新不及时和管理的无序性导致配网拓扑与实际配置信息出现偏差。这些问题的出现影响配电网安全运行的同时，也对供电企业经营风险造成了影响，迫切需要探索配电网的实时建模...更多

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基于高比例光伏接入低压系统的电压控制研究
2022年08期下载预览

杨重伟，梁旭，毛岚

摘要：大规模高比例光伏发电接入低压配网系统后，将极大可能引起系统潮流逆向，导致系统各节点电压越限和系统损耗增加，首先利用低压配网系统的线路参数和拓扑结构，对低压配网系统中的电压-有功和电压-无功进行了灵敏度分析，推导了分布式电源接入对配网系统节点电压的影响，以此提出了含高比例光伏并网的低压配网...更多

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基于非线性非仿射模型的直流微电网电压控制方法
2022年10期下载预览

宫瑞邦，蒋琪，王宇晨，张葆青

摘要：提出了由光伏、储能、恒电阻负载和恒功率负载组成的直流微电网新型电压调节和最大功率点跟踪控制方法。该方法建立了具有非仿射输入的多输入多输出非线性直流微电网系统的动态模型。在此非线性动态模型的基础上，利用输出调节理论设计了局部状态反馈控制器，通过调节电压来规定设定值，使光伏功率输出达到最大。...更多

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基于球形解码算法的逆变器模型预测控制策略研究
2022年07期下载预览

徐瑞，潘三博

摘要：针对将多步长模型预测控制应用于逆变器控制，造成解决方案数量成倍增加、导致计算困难问题，介绍了一种基于改进球形解码算法的模型预测控制策略。控制策略将控制器模型的优化问题以向量的形式重新构造并将其表示为一个整数二次规划；再通过改进球形解码算法进一步缩小解决方案的数量，寻找最佳的切换序列。控制...更多

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基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制器设计
2022年17期下载预览

周镇，彭元修，刘斌，李小文，查海涛

摘要：微电网在孤岛运行模式下，系统中各分布式发电单元由于输出线路阻抗差异，导致输出功率难以进行合理分配，影响系统的稳定性。为实现孤岛微电网中各分布式电源在输出阻抗不匹配情况下能合理按容分配功率，分析了并联逆变器功率分配的影响因素，提出了一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制策略，并通过收敛性分析...更多

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大电流下SiC MOSFET功率模块的驱动器研究
2022年20期下载预览

温传新，朱金大，武迪，云阳，程远，杜博超

摘要：由于碳化硅（SiC）MOSFET具有高频、低损耗、高耐温特性，在提升新能源汽车逆变器效率和功率密度方面具有巨大优势。对于SiC MOSFET功率模块，研究大电流下的短路保护问题、高开关速度引起的驱动振荡问题尤为重要。针对这些问题，设计了大电流下SiC MOSFET功率模块的驱动器，包括电...更多

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基于开关增益自适应的感应电机鲁棒滑模控制方法
2022年11期下载预览

陈华斌，刘伟，向德宁，陈英

摘要：针对感应电机在不确定性干扰条件下难以进行稳定控制的问题，基于开关增益自适应技术，提出了一种鲁棒滑模控制与磁场定向控制相结合的感应电机速度控制方法。通过在转速与磁通滑模控制器中引入开关自适应增益和积分器插值，保证了与传统滑模控制算法相同的鲁棒性和动态性能，同时有效抑制了定子电压的抖振现象，...更多

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一种两级式三电平换流器中点电位平衡方法
2022年08期下载预览

陆海，张旭东，党军朋，郭力，刘睿

摘要：围绕一种两级式三电平储能换流器进行研究，其AC/DC部分采用T型三电平三桥臂三相四线制（3LT23L3P4W）拓扑，DC/DC部分采用三电平Buck/Boost拓扑。针对该储能换流器存在的中点电位不平衡问题，首先，考虑交流电流的不对称程度和功率因数，建立了3LT23L3P4W拓扑中点电位...更多

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直流阻性家电特性测试与分类研究
2023年01期下载预览

王议锋，张明智，陈博，陈梦颖，陈晨，谢文强

摘要：为了给直流配用电系统中通用适配器的研究提供理论依据，全面地了解直流家用负载的特性尤为重要。对常见的直流家电中的直流阻性家电进行了大量实验测试。通过渐进升高直流阻性家电端电压，记录其端电压及负载电流数据，并对数据进行分析与处理，绘制了直流阻性家电伏安特性曲线以及斜率曲线；根据两种曲线的变化...更多

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