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一种基于注意力机制目标检测的无人机的光伏板巡检方法
2025年05期下载预览

姚瑛，顾冰，方正楠

摘要：随着太阳能光伏板的广泛应用，光伏板的隐患及故障缺陷检测变得越发重要。为了提高光伏板的巡检效率和缺陷检测的准确性，设计了一种基于注意力机制目标检测算法，并结合无人机技术提出了一套完整的光伏板巡检方案。该方法利用无人机搭载的高分辨率相机进行图像采集，并通过注意力机制的目标检测和无人机技术相结...更多

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无线电能传输中继线圈位置特性分析
2025年02期下载预览

张俊岭，尹朋，王继伟，龙孟姣

摘要：增加中继线圈是提升无线电能传输系统性能的一种有效方法，但目前关于中继线圈位置的确定多数还是采用均分距离或经验选定。为了阐明中继线圈对系统性能影响的机理，基于二端口网路理论比较了典型两线圈耦合机构和中继式耦合机构的端口阻抗区别，采用有限元模型的动态扫频分析，总结了中继线圈相对位置变化对互感...更多

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基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究
2024年01期下载预览

吴彤，李健，李国栋，刘路，朱立国，冯敏山

摘要：我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者...更多

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基于开关增益自适应的感应电机鲁棒滑模控制方法
2022年11期下载预览

陈华斌，刘伟，向德宁，陈英

摘要：针对感应电机在不确定性干扰条件下难以进行稳定控制的问题，基于开关增益自适应技术，提出了一种鲁棒滑模控制与磁场定向控制相结合的感应电机速度控制方法。通过在转速与磁通滑模控制器中引入开关自适应增益和积分器插值，保证了与传统滑模控制算法相同的鲁棒性和动态性能，同时有效抑制了定子电压的抖振现象，...更多

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大功率低压逆变器功率部分热仿真分析
2024年03期下载预览

王玉博，安洋，邱书明，高卓轩，孙福润

摘要：逆变器产品一直向更高功率密度、结构更紧凑的方向发展。为提升有限结构空间内逆变器系统的功率密度，在研发过程中需要经常制作若干样机并开展大量实验。为缩短开发周期，降低样机制作数量和实验次数，提出一种针对逆变器功率部分的热仿真方法。通过该方法，可在研发设计阶段将各个方案的系统稳态温升情况以及核心...更多

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基于全范围七段式SVPWM的三电平逆变器中点电位平衡策略
2025年07期下载预览

杨国涛，胡东方，张珈铭，文立强，田里思

摘要：空间矢量脉宽调制策略（SVPWM）是三电平逆变器的关键技术之一。然而，传统的三电平SVPWM在解决中点电位（NPP）平衡问题时存在中点电位振荡、开关损耗大等问题。针对此问题，首先介绍了传统最近三矢量（NTV）合成策略和虚拟空间矢量脉宽调制（VSVPWM）策略的基本原理，分析了NTV基于传...更多

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基于ELMD-SVD和Prony的谐波间谐波检测方法
2022年13期下载预览

刘士绮，王雅静，梅宇，张祥珂，施瑶，窦震海

摘要：为了解决噪声干扰Prony 算法提取谐波参数问题，提出了一种集成局部均值分解（ELMD）-奇异值分解（SVD）-Prony 的谐波分析方法（ELMD-SVD-Prony）。首先采用ELMD 分解含噪信号，对获得的一系列乘积函数（PF）采用K-L 散度来确定含噪分量与有效分量之间的分界点，...更多

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电容电流纹波控制Buck LED恒流驱动器研究
2022年19期下载预览

张留洋，徐利梅，黄影，王瑶

摘要：为了提高Buck LED恒流驱动器的负载瞬态响应速度，提出了电容电流纹波控制（capacitive currentripple-controlled，CCRC）Buck LED恒流驱动器。基于Buck LED恒流驱动器的工作原理，采用状态空间平均法建立了其状态空间平均模型。在此基础上，结...更多

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基于综合调制方法的高频电源设计
2022年17期下载预览

孙传杰，田凯，杨敬然，楚子林，马洁

摘要：针对某些特种电气设备的测试需求，设计了一种大功率高频电源。该电源采用H桥级联的方式形成五电平拓扑，采用综合调制方法，包括双极性PWM调制、载波移相SPWM调制以及变载波频率PWM调制技术，从而有效避免了同步调制低频时输出谐波大及异步调制无法兼顾高频与低频输出精度的问题，使电源具有良好的谐...更多

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基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略
2026年01期下载预览

陆文韬，窦胜，陈良亮，杨凤坤，周瑞超

摘要：为了实现电动汽车的实时充电引导以及提高充电站的充电效率，提出了一种基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略。考虑车-站-路多元主体的相互耦合特性，基于电动汽车与充电站、配电网和交通路网的特征信息构建双层电动汽车充电导航模型。将上述模型解耦成双层有限马尔可夫决策过程网络架构，上层网络...更多

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储能系统黑启动功率分配控制策略
2022年15期下载预览

厉成元，张超，李哲，刘博畅，高靖，金朋飞

摘要：孤岛电网由于电网容量小、调节能量弱，极容易发生系统性崩网。当孤岛电网崩溃后，需要在不依赖外部公共电网的情况下，通过其内部的黑启动电源进行电网的建立。近年来，随着储能技术的快速发展，越来越多的储能系统应用于孤岛电网中，用于孤岛电网内电力负荷平衡的调节，这使得储能系统与传统的柴油发电机共同来...更多

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先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
2022年12期下载预览

任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

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SiC MOSFET在双向无线充电应用中的开关性能及效率优化研究
2023年01期下载预览

凌淳扬，刘芳，李昊，赵杨

摘要：SiC MOSFET器件具备开关频率高、损耗小、耐高温等特性，应用于无线充电中可以显著提升其功率密度及效率。但在无线充电变换器的控制中很容易出现硬开通、硬关断的情况，这会产生额外的开关损耗。同时，在电磁环境和寄生参数的影响下，开关管门级容易因电压过冲、振荡导致加速老化或损坏。基于上述原因...更多

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基于SiC器件的三电平ANPC牵引变流器损耗分析
2023年02期下载预览

刘伟志

摘要：在大功率牵引变流器中，采用具有开关速度快、耐高温、开关损耗低等诸多优势的SiC器件替代Si器件，并构建基于SiC器件的三电平ANPC变换器，可以大大减轻变流器的散热系统负担，有助于实现牵引系统轻量化，提升变流器的功率密度和整体效率。对4种三电平ANPC变换器拓扑（2种SiC+Si的混合型...更多

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基于高比例光伏接入低压系统的电压控制研究
2022年08期下载预览

杨重伟，梁旭，毛岚

摘要：大规模高比例光伏发电接入低压配网系统后，将极大可能引起系统潮流逆向，导致系统各节点电压越限和系统损耗增加，首先利用低压配网系统的线路参数和拓扑结构，对低压配网系统中的电压-有功和电压-无功进行了灵敏度分析，推导了分布式电源接入对配网系统节点电压的影响，以此提出了含高比例光伏并网的低压配网...更多

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