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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究
2024年02期下载预览

唐爱武，陈天佑

摘要：为了有效调控机械臂运动幅度，避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差，设计一种基于分散控制系统（DCS）-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统，它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统，该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂...更多

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基于高比例光伏接入低压系统的电压控制研究
2022年08期下载预览

杨重伟，梁旭，毛岚

摘要：大规模高比例光伏发电接入低压配网系统后，将极大可能引起系统潮流逆向，导致系统各节点电压越限和系统损耗增加，首先利用低压配网系统的线路参数和拓扑结构，对低压配网系统中的电压-有功和电压-无功进行了灵敏度分析，推导了分布式电源接入对配网系统节点电压的影响，以此提出了含高比例光伏并网的低压配网...更多

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基于CNN⁃Attention⁃LSTM的IGBT键合线失效状态评估
2026年04期下载预览

胡翔政，甘培，李科，吴文奇，郭汉挺，黄先进

摘要：绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为电力电子系统的核心器件，因其高效率和高开关频率等特性广泛应用于工业控制、交通运输和新能源发电等领域。然而，其内部键合线在长期运行中，易受热应力与电流冲击的影响发生老化与断裂，这也成为IGBT模块失效的主要原因之一。为精准评估键合线的健康状态，提出一种结合...更多

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新型SVM⁃DTC控制算法的BLDCM转矩脉动抑制策略
2026年05期下载预览

王宇飞，王博，江秀红

摘要：无刷直流电机具有高可靠性、高效率等优点，但由于自身结构特点以及驱动特点，在运行过程中会产生较大的转矩脉动。针对该运行问题，提出了一种改进的无刷直流电机直接转矩控制策略，采用新型空间脉宽调制技术替代传统直接转矩控制中的开关表模块，并且和滑模控制器相结合。对空间脉宽调制技术的运算过程进行改进...更多

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基于Si和SiC器件混合的并网变流器及其调控策略研究
2025年06期下载预览

朱远哲，王玲，吴争荣，吕鸿，肖凡

摘要：为进一步提升变流器输出性能及效率，提出一种基于不同材质器件混合的并网变流器，简称异质并网变流器（HGCC）。HGCC由基于SiC MOSFET器件的两个半桥模块经基于Si IGBT器件的换向桥臂交叉连接构成。进一步，给出了HGCC调制原理，其SiC MOSFET器件工作于高频开关状态，而...更多

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基于全纯函数嵌入的电热综合能源系统动态能流分析方法
2024年08期下载预览

陈思思，李志刚，郑杰辉

摘要：兼顾高精度与高计算效率的能流分析方法是模拟热力与电力耦合系统的运行、分析其相互影响的基础工具。传统迭代型数值解法计算速度慢、针对大规模问题的可计算性差，且只能获取离散时间序列下的状态变量值。另外，传统的电网潮流与热网动态潮流的数值解法不兼容，在进行动态能量流分析时往往采用交替迭代求解的方...更多

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单级式光伏发电有功备用虚拟同步发电机频率支撑策略
2023年08期下载预览

贾德香，钟诚，柳占杰，郑厚清，郭阳

摘要：光伏发电系统通常工作在最大功率跟踪模式，无法为电网提供惯性和频率支撑。虚拟同步发电机（VSG）控制可提供类似同步发电机的行为特性，但通常应用于储能或光储系统。以单级式光伏拓扑为对象，提出一种有功备用的光伏VSG控制策略。该策略源于光伏阵列P—V 特性曲线和同步发电机功角特性曲线的相似性，...更多

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一种基于FCS⁃MPC的光伏并网电能质量控制方法
2023年08期下载预览

胡东，胡惊涛，张文涛，吕飞春，武旭

摘要：光伏发电是实现碳中和目标的一种重要发电方式，在光伏发电系统并网过程中，由于逆变器的特性和非线性负载的影响，产生高次谐波，会导致电网的电能质量降低，影响发电与电网系统的安全运行。针对这一问题，首先优化了并网逆变器的拓扑结构，使用三电平逆变器，多电平能够有效改善并网过程产生的谐波；针对负载侧...更多

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输电线缆组合材料式CT低电流取能技术研究与应用
2022年16期下载预览

程志远，吴龙飞，李峥，隋立程，吴晓婷

摘要：电流互感器（CT）感应取电是目前输电线缆在线监测设备最有效的供能方式。但输电线缆低电流会导致CT无法取能，进而会导致设备供能死区情况发生，危及电力系统安全。因此提出了一种基于锰锌铁氧体与硅钢片串联组合式CT磁芯结构以解决CT低电流取能问题。为验证该磁芯结构低电流取能的有效性，通过采用叠加...更多

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分数阶PIλ在MMHC储能变换器并网控制中的研究
2022年15期下载预览

王星，谭培枭，程志江，马万庆，田博

摘要：退役动力电池参数一致性差，串并联后用于储能，木桶效应明显且故障率高。为了解决上述问题，提出了基于模块化多电平变换器（MMC）改进的模块化多电平H 桥变换器（MMHC）分布式储能可解决上述问题。但MMHC储能变换器子模块众多，阻容感网络复杂，采用传统的并网模型对其进行研究并不能精确地描述其...更多

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储能系统离网启动的控制策略研究
2022年13期下载预览

张超，邱晗，李哲，刘博畅，张宝顺，厉成元

摘要：提出了一种储能系统离网启动的控制策略，可以满足MW级储能电站中所有储能变流器平稳快速地进入离网运行状态，建立离网电网。通过离网控制装置提供统一的离网电网相位角和使能信号，实现多台储能变流器快速进入离网运行。离网启动时，可以存在两种方式，一种是零启升压，另一种是无缝切换，以满足用户不同的应...更多

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DAB变换器双重移相改进控制策略研究
2024年08期下载预览

周杰，赵世伟，吴亿豪，杨向宇

摘要：为了优化双有源桥（DAB）变换器的电流应力，基于传统双重移相（DPS）调制方式，提出一种改进的双重移相（IDPS）调制方式。首先介绍了IDPS调制方式的工作原理，分析了其稳态下的工作特性，建立了电流应力关于传输功率的数学模型，接着采用拉格朗日乘子法求得了IDPS调制方式的电流应力最优值，...更多

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三相LCL并网逆变器三矢量定频预测电流控制
2025年07期下载预览

丁朝辉，姚斐，江钧，高昂，邵高

摘要：三相LCL并网逆变器传统预测电流控制存在稳态纹波大且开关频率不固定的问题，不利于并网电流质量以及滤波器的设计。为此，提出了一种改进三矢量定频预测电流控制方法。通过一个控制周期内作用3个矢量，最大化了控制自由度。首先，设计了一种基于电容电压反馈的有源阻尼方法以抑制谐振；其次，提出了一种基于...更多

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柔性变电站双向DC-DC变换器自主均流控制研究
2022年16期下载预览

王世君，郝泉，李文龙

摘要：针对现有方法对柔性变电站双向DC-DC变换器自主均流控制时存在运行波形不稳定、输出电流应力高和负载瞬时波动差等问题，提出了基于三维调制的柔性变电站双向DC-DC变换器自主均流控制方法。利用三维调制法对变换器中电容电压进行调节，平衡DC-DC变换器中电容电压；通过双移相（DPS）法分析变换...更多

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参与无源网络虚拟调频的VSC-MTDC策略研究
2022年15期下载预览

罗兰，王渝红，宋瑞华，毕经天，陈诗昱，万良彬

摘要：多端柔性直流输电系统中，采用柔直内外环控制无法为受端无源网络提供惯性支撑。传统的虚拟同步发电机（TVSG）控制，可以为无源网络提供惯性支撑，但只能实现无源网络的一次调频。针对此问题，提出一种虚拟调频器（virtual frequency regulator，VFR）控制。VFR控制引入角...更多

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