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基于双闭环结构的SSMR自抗扰轨迹跟踪控制器设计
2023年07期下载预览

杜一鸣，程志江，李志文

摘要：为了实现四轮滑移转向移动机器人（SSMR）在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制，设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器，并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响，通过提出虚拟轮间距概念，引入无量纲参数，将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多

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感应电机无权重分配有限集模型预测控制设计
2022年07期下载预览

顾明，邢勐，葛贤军

摘要：针对感应电机驱动系统采用有限集模型预测控制时权重系数整定复杂的问题，设计一种感应电机驱动系统的无权重分配优化有限集模型预测控制方案。新方案采用顺序级联预测控制形式，即对系统中的每个控制目标使用单独的成本函数优选开关状态，可在无权重系数设置的同时完成转矩和磁链预测控制。相对于传统方案，新有...更多

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基于特征优选与IPSO⁃LSTM的变压器故障诊断
2026年01期下载预览

胡俊泽，杨耿煌，耿丽清，刘新宇

摘要：针对变压器故障诊断精度差、准确率低的问题，提出一种基于数据特征优选与改进粒子群优化算法的长短期记忆网络（IPSO-LSTM）的变压器故障诊断方法。首先对原始数据集进行预处理，使用合成少数类样本过采样技术（SMOTE）扩充数据数量；其次利用特征比值法扩充特征维数至20维，使用随机森林（RF...更多

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半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算研究
2025年08期下载预览

邹应冬，王峰军，周羽

摘要：以半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算为研究内容，首先在Bertotti铁耗计算方法的基础上推导考虑谐波电流的电机铁心损耗计算方法，根据永磁体涡流密度的轴向分量和切向分量得到永磁体的涡流损耗，分析定子绕组的直流铜耗、交流铜耗和环流损耗解析计算方法；其次，根据有限元磁场计算结果，分析6.5...更多

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动态工况下超声电机转速及效率优化控制方法
2022年16期下载预览

蔡春晨，毛雪飞，赵雷，陈振，李震

摘要：针对超声电机工作效率过低限制系统续航能力、影响电机谐振和动态特性的问题，设计一种动态工况下转速及效率优化控制方法。通过分析电机驱动电路工作特性，确定电机的两个控制量，并对基于驱动电压有效值的效率反馈方式进行理论证明。然后根据电压-效率-频率特性设计最大效率点跟踪（MEPT）算法，并基于最...更多

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柔性多状态开关的改进控制策略研究
2022年13期下载预览

范朕宁，苏强，张新民，赵长伟，徐科

摘要：柔性多状态开关（flexible multi-state switch，FMS）的控制策略是保证其高效可靠、灵活可控亟待解决的关键技术挑战。针对静止坐标系比例谐振调节器参数设计复杂且受电网频率扰动影响较大问题，提出了一种基于比例复数谐振（proportional complex reso...更多

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感应电机基于转矩预测控制方法研究
2022年12期下载预览

陈虎，王阳阳，潘月斗

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点，将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型，具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控...更多

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基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真研究
2022年11期下载预览

王佰淮，邬桐，张卫正，方学珍，李盈枝

摘要：为了增强电网运行稳定性，并提高电网供电能力，提出基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真方法。通过DIgSILENT/PowerFactory软件计算电网设备中谐波数据，包括：发电机、变压器、负荷、输电线路、并联电容器组等各部分谐波；根据获取的谐波数据，将APF为核心的有源电力滤波器与静止无功...更多

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基于六边形轨迹的永磁辅助式同步磁阻电机弱磁控制策略
2024年08期下载预览

李伟，罗成，杨凯，王旭明，邱凌烽，黄煜昊

摘要：永磁辅助式同步磁阻电机在高速工况弱磁运行时，直流母线电压利用率不高，电机的效率与转矩输出能力较低。为此，提出了一种基于六边形轨迹的永磁辅助式同步磁阻电机弱磁控制策略。首先，以永磁辅助式同步磁阻电机的d-q 轴等效电路为基础，推导了弱磁过程的电压和电流约束，证明弱磁控制提升电机调速能力的根本...更多

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考虑风险分摊的多主体交易及利润分配方法
2022年15期下载预览

唐佳圆，赵文彬，卢武，高源

摘要：在电力市场环境下，虚拟电厂实现联合运营关键在于内部多主体间的利益分配。为解决虚拟电厂内各主体清洁能源出力不确定性对联盟最终利润分配的影响，基于条件风险价值理论（CVaR）和蒙特卡洛（Monte Carlo）模拟方法建立虚拟电厂内部计及各主体不确定性风险的惩罚成本函数，形成考虑风险分摊机制...更多

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计及电动汽车及多类需求响应的电力用户能量管理鲁棒模型
2023年03期下载预览

吕飞春，胡惊涛，张文涛，胡东，武旭

摘要：近年来，分布式能源呈规模化并网运行，导致传统电力用户从单纯的电能消费者逐步演变为兼具电能生产与消费能力的产消者，并可在市场电价的引导下有序参与市场交易。然而，受自身容量的限制，产消者难以承受市场电价波动性、光伏出力随机性带来的风险。为此，提出了一种基于鲁棒优化的产消者能量管理模型，首先构...更多

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基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制器设计
2022年17期下载预览

周镇，彭元修，刘斌，李小文，查海涛

摘要：微电网在孤岛运行模式下，系统中各分布式发电单元由于输出线路阻抗差异，导致输出功率难以进行合理分配，影响系统的稳定性。为实现孤岛微电网中各分布式电源在输出阻抗不匹配情况下能合理按容分配功率，分析了并联逆变器功率分配的影响因素，提出了一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制策略，并通过收敛性分析...更多

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基于自适应零电压矢量双脉冲法的永磁同步电机带速重投策略
2023年12期下载预览

张国强，李润东，黄圆明，丁大尉，王高林，徐殿国

摘要：在某些特殊应用场合，永磁同步电机运行过程中可能发生断电，需要其在旋转状态下重新启动，即带速重投，准确的初始位置/转速观测是带速重投的基础。针对传统零电压矢量脉冲法在高转速下初始位置/转速观测时脉冲宽度和脉冲间隔无法自动调节的问题，研究零电压矢量脉宽和脉冲间隔自适应调节策略。通过比较实时监...更多

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基于激光雷达测量技术的集装箱定位系统
2022年14期下载预览

张冒，程文明，覃琴

摘要：针对现有铁路货场起重机吊具对箱作业主要依赖人工操作而存在的时间长、效率低、劳动强度大的难题，设计实现了一套基于激光雷达测量技术的集装箱定位系统。确定了定位系统总体架构及功能模块，在此基础上，首先运用2D激光雷达实现集装箱数据点的采集；然后采用基于统计分布的方法对干扰点进行剔除，通过平行坐...更多

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SVG配置容量对LCC换相失败抵御能力仿真研究
2026年02期下载预览

李海烽，陈斌，陈晋，胡曦文，刘又宾

摘要：基于电网换相换流器的高压直流输电（LCC-HVDC）是当下高压直流输电的重要技术形式。由于换流阀由半控型器件晶闸管构成，逆变侧换流站换相失败故障成为影响LCC正常安全运行的关键问题。配置静态无功发生器（SVG）进行无功补偿能够有效提升换流站换相失败抵御能力。从机理上探讨了SVG无功补偿对...更多

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