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先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
2022年12期下载预览

任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

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永磁同步电机动态滑模速度控制
2022年10期下载预览

冯乔，王娜

摘要：为提高永磁同步电机（PMSM）伺服系统的控制性能，削弱系统中存在不确定性的影响，并解决传统滑模控制（SMC）技术中存在的抖振问题，提出一种动态滑模控制（DSMC）方法。首先，在建立PMSM数学模型的基础上，设计传统的PID型SMC方法，同时，为削弱系统抖振现象并进一步提高系统的鲁棒性，设...更多

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混沌粒子群算法-高斯过程回归的SOH估计
2022年10期下载预览

丁一，刘盛终，王旭东，霍现旭，胡志刚，姜帆

摘要：提出基于混沌粒子群算法-高斯过程回归（CPSO-GPR）的铅酸蓄电池健康状态估计方法。首先考察了铅酸蓄电池充电过程的电压电流变化曲线，进行了恒流充电特征的分析对比，建立了铅酸蓄电池恒流充电时间与电池容量衰减的高斯过程回归模型。针对传统的智能算法易陷入局部最优解的问题，将混沌过程引入传统粒...更多

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一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法
2024年11期下载预览

王明玥，贺永鹏，于志强，张中磊，于洪泽

摘要：工业光纤通信由于晶振误差、码间干扰、基线漂移等原因，接收端会存在数据恢复错误率高的问题。长距离工业光纤通信中，接收端串行数据的电平前后抖动量会增大。针对该问题，提出了一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法。方法采用6倍时钟进行过采样，判断串行数据跳变沿并归集到同一时钟下，并动态选择采样时钟。...更多

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一种风电集群分层模型预测控制策略研究
2022年11期下载预览

王海军，王磊

摘要：针对分布式风电场大规模风电集群（WPC）在电力系统并网中存在的有功功率调度与控制问题，提出了一种基于动态电力调度的分层模型预测控制（HMPC）策略。首先，将调度框架分为日内调度、实时调度、集群优化和风电场调制四个层次，使得风电调度具有精细的时间尺度。其次，利用下行旋转和传输路径最大限度地...更多

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分数阶PIλ在MMHC储能变换器并网控制中的研究
2022年15期下载预览

王星，谭培枭，程志江，马万庆，田博

摘要：退役动力电池参数一致性差，串并联后用于储能，木桶效应明显且故障率高。为了解决上述问题，提出了基于模块化多电平变换器（MMC）改进的模块化多电平H 桥变换器（MMHC）分布式储能可解决上述问题。但MMHC储能变换器子模块众多，阻容感网络复杂，采用传统的并网模型对其进行研究并不能精确地描述其...更多

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基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真研究
2022年11期下载预览

王佰淮，邬桐，张卫正，方学珍，李盈枝

摘要：为了增强电网运行稳定性，并提高电网供电能力，提出基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真方法。通过DIgSILENT/PowerFactory软件计算电网设备中谐波数据，包括：发电机、变压器、负荷、输电线路、并联电容器组等各部分谐波；根据获取的谐波数据，将APF为核心的有源电力滤波器与静止无功...更多

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无轴承永磁同步电机转子径向位移估算策略
2021年06期下载预览

张汉年，张涛

摘要：无轴承永磁同步电机实现平稳悬浮的关键是对转子径向位置偏移量进行闭环控制。通常无轴承永磁同步电机高性能悬浮运行时都依赖于位移传感器，但由此破坏了电机结构的坚固性、阻碍了电机的低成本实用化等，需要新的位移估算策略替代传统的机械位移传感器。通过建立无轴承永磁同步电机悬浮、转矩两套绕组的磁链、电...更多

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基于电力电子调压器的配电网电压协调控制策略
2022年07期下载预览

赵建勇，张震霄，丁元杰，余紫薇，韩俊垚，王生宏，年珩，李学荣

摘要：针对补偿电容器等传统调压装置在配电网线路电压补偿中存在的调节范围小、速度慢等问题，提出了基于电力电子调压器的稀疏地区配电网线路电压补偿方案，并基于电力电子调压器，设计了电压分层协调控制策略。首先将电力电子调压装置等效为节点功率注入模型，通过粒子群算法优化计算等效节点有功、无功调节量，即节...更多

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对电动汽车无线充电过程中降低辐射方法的研究
2022年10期下载预览

徐振宇，李帅，陈勇，王文娜

摘要：电磁辐射是电动汽车无线充电技术发展的主要问题。对现有的电动汽车无线充电方式进行对比后，提出一种在电动汽车无线充电过程中降低辐射的方法，并从电路设计、内部程序设计以及仿真实验等方面进行了分析。通过仿真测试出保持原并联网络处于谐振状态下所需的电容大小。结果表明，在不同的漏磁下，通过调整电路中...更多

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半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算研究
2025年08期下载预览

邹应冬，王峰军，周羽

摘要：以半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算为研究内容，首先在Bertotti铁耗计算方法的基础上推导考虑谐波电流的电机铁心损耗计算方法，根据永磁体涡流密度的轴向分量和切向分量得到永磁体的涡流损耗，分析定子绕组的直流铜耗、交流铜耗和环流损耗解析计算方法；其次，根据有限元磁场计算结果，分析6.5...更多

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同步电动机调速系统参数优化研究
2022年20期下载预览

张成，韩存，任巍，赵晋雷，张啸，张旭东

摘要：以同步电机交直交变频调速系统为背景，利用混沌粒子群算法对系统中的部分PI调节器参数进行优化。通过一种混沌映射—动态整数Tent映射构造了一种伪随机序列生成方法，设计了一种粒子群算法的目标函数，能够直观地反映控制系统的阶跃响应性能指标。磁链调节仿真结果表明，利用混沌粒子群算法优化后的系统，...更多

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基于折反射行波相关性分析的配电电缆单相接地故障测距
2025年07期下载预览

纪良，徐军，管亚，崔景侠，何杰，潘艺航

摘要：配电网中三芯地下电缆工作环境恶劣，受老化、外力、高温潮湿等因素的影响，长时间带电运行绝缘极易受损而引发故障。针对配电网电缆单相接地故障，提出了一种基于行波波头折反射特性的故障定位方法。首先获取各线路零模电压，确定波头到达时刻，选取波头到达后一个工频周期内的波形，确定其波头主频率并选取与波...更多

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基于球形解码算法的逆变器模型预测控制策略研究
2022年07期下载预览

徐瑞，潘三博

摘要：针对将多步长模型预测控制应用于逆变器控制，造成解决方案数量成倍增加、导致计算困难问题，介绍了一种基于改进球形解码算法的模型预测控制策略。控制策略将控制器模型的优化问题以向量的形式重新构造并将其表示为一个整数二次规划；再通过改进球形解码算法进一步缩小解决方案的数量，寻找最佳的切换序列。控制...更多

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微电网群能量管理系统架构设计与应用
2023年09期下载预览

闫承山，邱明泉，张立军，张国瑞，王春雷

摘要：针对区域大规模光伏建设和接入、现有分布式能源缺乏管控的问题，提出了一种适应有源配电网的微电网群的能量管理架构及方法，构建区域级核心区、协调控制单元、多类型微电网支撑的三层两阶段协同互动体系，并对相关关键技术进行了研究和应用。结合北京某城区的实际情况进行了实际系统的建设，完成了微电网群能量...更多

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