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  • 杜一鸣,程志江,李志文
    摘要:为了实现四轮滑移转向移动机器人(SSMR)在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制,设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器,并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响,通过提出虚拟轮间距概念,引入无量纲参数,将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多
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  • 王明玥,贺永鹏,于志强,张中磊,于洪泽
    摘要:工业光纤通信由于晶振误差、码间干扰、基线漂移等原因,接收端会存在数据恢复错误率高的问题。长距离工业光纤通信中,接收端串行数据的电平前后抖动量会增大。针对该问题,提出了一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法。方法采用6倍时钟进行过采样,判断串行数据跳变沿并归集到同一时钟下,并动态选择采样时钟。...更多
    浏览次数:1394  下载次数:4352
  • 周镇,彭元修,刘斌,李小文,查海涛
    摘要:微电网在孤岛运行模式下,系统中各分布式发电单元由于输出线路阻抗差异,导致输出功率难以进行合理分配,影响系统的稳定性。为实现孤岛微电网中各分布式电源在输出阻抗不匹配情况下能合理按容分配功率,分析了并联逆变器功率分配的影响因素,提出了一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制策略,并通过收敛性分析...更多
    浏览次数:4009  下载次数:4332
  • 孙丽华,张琳,孙会琴,郭英军,李争,郭天亮
    摘要:电动汽车用开关磁阻电机控制系统包含电机驱动和电池充电电路,降低了系统集成度和功率密度。以开关磁阻电机不对称半桥式功率变换器为基础,设计了一种用于电动汽车的集成功率变换器,增加了前端电路,通过控制前端电路可以实现电机驱动和电池充电两种工作模式。在电机驱动模式下利用电容器的充放电功能提高了系...更多
    浏览次数:4758  下载次数:4331
  • 郭文,黄著,周鸣中,王丹翔
    摘要:空载变压器合闸时产生的励磁涌流可能出现引起设备故障、影响电能质量和导致线路过载等问题,现阶段相控开断是抑制涌流的有效手段,断路器关合特性和剩磁是影响相控精度的主要因素。通过阐述断路器关合特性对励磁涌流的影响,并考虑关合过程中灭弧室内电场变化的不均匀性对关合系数的影响,计算了不同关合系数k...更多
    浏览次数:1046  下载次数:4327
  • 张成,韩存,任巍,赵晋雷,张啸,张旭东
    摘要:以同步电机交直交变频调速系统为背景,利用混沌粒子群算法对系统中的部分PI调节器参数进行优化。通过一种混沌映射—动态整数Tent映射构造了一种伪随机序列生成方法,设计了一种粒子群算法的目标函数,能够直观地反映控制系统的阶跃响应性能指标。磁链调节仿真结果表明,利用混沌粒子群算法优化后的系统,...更多
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  • 田家彬,杨传江,李俊达,谷加腾,张祯滨
    摘要:双馈异步风机(DFIG)是目前风电市场的主流机型。由于风机需优化不同时间尺度的多个控制目标,传统线性控制难以满足其需求。模型预测控制(MPC)因其优秀的动态性能和多目标优化能力,成为控制风机的有效方法。然而模型预测控制通过单一代价函数实现多目标优化,这导致控制目标相互耦合,使控制优先级混...更多
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  • 刘胜
    摘要:电压和电流平衡对于保证直流微电网正常运行具有重要作用。为此提出了一种新的分布式电压、电流控制方法,实现了直流微电网的均流和均压调节。所考虑的直流微电网由多个分布式发电单元(DGU)通过阻性输电线互连而成,每个DGU 包括一个通用电源,通过DC-DC Buck 变换器提供负载电流。所提出的...更多
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  • 张留洋,徐利梅,黄影,王瑶
    摘要:为了提高Buck LED恒流驱动器的负载瞬态响应速度,提出了电容电流纹波控制(capacitive currentripple-controlled,CCRC)Buck LED恒流驱动器。基于Buck LED恒流驱动器的工作原理,采用状态空间平均法建立了其状态空间平均模型。在此基础上,结...更多
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  • 刘士绮,王雅静,梅宇,张祥珂,施瑶,窦震海
    摘要:为了解决噪声干扰Prony 算法提取谐波参数问题,提出了一种集成局部均值分解(ELMD)-奇异值分解(SVD)-Prony 的谐波分析方法(ELMD-SVD-Prony)。首先采用ELMD 分解含噪信号,对获得的一系列乘积函数(PF)采用K-L 散度来确定含噪分量与有效分量之间的分界点,...更多
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  • 章叶心,邓云川,刘志刚,张雨婷,陈涛,黄可
    摘要:高速动车组在通过长大下坡路段时,需进行限速来确保列车的运行安全,而在此过程中产生的再生制动能量会被返送至牵引网,并可能对供电安全造成威胁。目前利用牵引网-动车组耦合模型分析再生制动能量的研究较少,故以CRH3 型动车组为例,提出了一种精细的分析方法。首先,基于详细的牵引网-动车组系统等值...更多
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  • 张婉莹,王长江,于大洋
    摘要:由于感应电机间接矢量控制系统中转子转速和转子时间常数存在深度耦合的关系,因此实现二者的并行辨识一直是难以解决的问题。为此,提出一种基于遗忘因子改进多新息扩展卡尔曼滤波算法(FMIEKF)的转速和转子时间常数并行辨识策略,降低卡尔曼滤波并行辨识系统的误差带宽,并改善其可信赖度低的问题。同时...更多
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  • 李琦,陈艺华,郭斌,张德亮,郭少青
    摘要:为解决新能源最大化消纳与预留运行断面潮流裕度之间的矛盾,实现电网运行效益提升、促进清洁能源消纳和确保电网安全稳定运行三项目标间的有序协调,提出了一种基于关键断面辨识的复杂级联电网日前协调优化方法。统筹考虑新能源与负荷两方面主要不确定性因素,提出了级联电网中断面越限风险评价指标,以辨识制约...更多
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  • 陆怡冰,李峰,赵文彬,卢武,霍思敏
    摘要:提出了一种基于气隙磁链矢量调节的含双馈感应发电机直流系统功率角控制方法,该方法揭示了气隙电动势矢量角与定子输出功率之间的关系,可用于直接控制定子输出功率。由于定子频率是由气隙磁链矢量的转速确定,输出功率是由气隙电磁场矢量的角度确定,而定子频率可以通过功率控制回路产生,可以避免传统电压模型...更多
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  • 迟宇航,赵鲁,葛琼璇,刘学,成实
    摘要:以DBSRC变换器开关管开路故障为研究对象,首先介绍DBSRC的基本工作原理,并分析DBSRC变换器开关管开路故障特性。在此基础上分析了DBSRC变换器开关管开路故障后可用于故障检测与定位的故障特征,提出一种基于谐振电容电压、谐振电流与桥臂间电流的DBSRC变换器开路故障后的故障检测策略...更多
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