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基于双闭环结构的SSMR自抗扰轨迹跟踪控制器设计
2023年07期下载预览

杜一鸣，程志江，李志文

摘要：为了实现四轮滑移转向移动机器人（SSMR）在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制，设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器，并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响，通过提出虚拟轮间距概念，引入无量纲参数，将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多

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先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
2022年12期下载预览

任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

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基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真研究
2022年11期下载预览

王佰淮，邬桐，张卫正，方学珍，李盈枝

摘要：为了增强电网运行稳定性，并提高电网供电能力，提出基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真方法。通过DIgSILENT/PowerFactory软件计算电网设备中谐波数据，包括：发电机、变压器、负荷、输电线路、并联电容器组等各部分谐波；根据获取的谐波数据，将APF为核心的有源电力滤波器与静止无功...更多

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基于球形解码算法的逆变器模型预测控制策略研究
2022年07期下载预览

徐瑞，潘三博

摘要：针对将多步长模型预测控制应用于逆变器控制，造成解决方案数量成倍增加、导致计算困难问题，介绍了一种基于改进球形解码算法的模型预测控制策略。控制策略将控制器模型的优化问题以向量的形式重新构造并将其表示为一个整数二次规划；再通过改进球形解码算法进一步缩小解决方案的数量，寻找最佳的切换序列。控制...更多

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永磁同步电机动态滑模速度控制
2022年10期下载预览

冯乔，王娜

摘要：为提高永磁同步电机（PMSM）伺服系统的控制性能，削弱系统中存在不确定性的影响，并解决传统滑模控制（SMC）技术中存在的抖振问题，提出一种动态滑模控制（DSMC）方法。首先，在建立PMSM数学模型的基础上，设计传统的PID型SMC方法，同时，为削弱系统抖振现象并进一步提高系统的鲁棒性，设...更多

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分数阶PIλ在MMHC储能变换器并网控制中的研究
2022年15期下载预览

王星，谭培枭，程志江，马万庆，田博

摘要：退役动力电池参数一致性差，串并联后用于储能，木桶效应明显且故障率高。为了解决上述问题，提出了基于模块化多电平变换器（MMC）改进的模块化多电平H 桥变换器（MMHC）分布式储能可解决上述问题。但MMHC储能变换器子模块众多，阻容感网络复杂，采用传统的并网模型对其进行研究并不能精确地描述其...更多

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同步电动机调速系统参数优化研究
2022年20期下载预览

张成，韩存，任巍，赵晋雷，张啸，张旭东

摘要：以同步电机交直交变频调速系统为背景，利用混沌粒子群算法对系统中的部分PI调节器参数进行优化。通过一种混沌映射—动态整数Tent映射构造了一种伪随机序列生成方法，设计了一种粒子群算法的目标函数，能够直观地反映控制系统的阶跃响应性能指标。磁链调节仿真结果表明，利用混沌粒子群算法优化后的系统，...更多

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参与无源网络虚拟调频的VSC-MTDC策略研究
2022年15期下载预览

罗兰，王渝红，宋瑞华，毕经天，陈诗昱，万良彬

摘要：多端柔性直流输电系统中，采用柔直内外环控制无法为受端无源网络提供惯性支撑。传统的虚拟同步发电机（TVSG）控制，可以为无源网络提供惯性支撑，但只能实现无源网络的一次调频。针对此问题，提出一种虚拟调频器（virtual frequency regulator，VFR）控制。VFR控制引入角...更多

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对电动汽车无线充电过程中降低辐射方法的研究
2022年10期下载预览

徐振宇，李帅，陈勇，王文娜

摘要：电磁辐射是电动汽车无线充电技术发展的主要问题。对现有的电动汽车无线充电方式进行对比后，提出一种在电动汽车无线充电过程中降低辐射的方法，并从电路设计、内部程序设计以及仿真实验等方面进行了分析。通过仿真测试出保持原并联网络处于谐振状态下所需的电容大小。结果表明，在不同的漏磁下，通过调整电路中...更多

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半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算研究
2025年08期下载预览

邹应冬，王峰军，周羽

摘要：以半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算为研究内容，首先在Bertotti铁耗计算方法的基础上推导考虑谐波电流的电机铁心损耗计算方法，根据永磁体涡流密度的轴向分量和切向分量得到永磁体的涡流损耗，分析定子绕组的直流铜耗、交流铜耗和环流损耗解析计算方法；其次，根据有限元磁场计算结果，分析6.5...更多

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具有三相电流不平衡治理功能的柔性互联装置控制研究
2026年02期下载预览

徐千禧，赵杨阳，陈雪妮，于英俊，由蕤

摘要：基于电力电子器件的柔性互联装置（FID）可实现配电台区间的功率互济，并可在配电台区故障后进行负荷转供。针对配电台区日益突出的三相不平衡问题，在FID对配电台区进行功率互济的基础上，提出了对配电台区进行三相电流不平衡治理的控制策略，提高了设备利用率。首先介绍了柔性互联装置的结构、数学模型及...更多

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基于非线性非仿射模型的直流微电网电压控制方法
2022年10期下载预览

宫瑞邦，蒋琪，王宇晨，张葆青

摘要：提出了由光伏、储能、恒电阻负载和恒功率负载组成的直流微电网新型电压调节和最大功率点跟踪控制方法。该方法建立了具有非仿射输入的多输入多输出非线性直流微电网系统的动态模型。在此非线性动态模型的基础上，利用输出调节理论设计了局部状态反馈控制器，通过调节电压来规定设定值，使光伏功率输出达到最大。...更多

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基于PCC⁃ML深度学习的微电网多目标协调优化运行
2023年05期下载预览

李建杰，盖鹏宇，王历华，张健，孙洪波，辛春青

摘要：为提高微电网可再生能源优化配置，降低微电网源荷不确定性，提出基于Pearson 相关系数元学习（PCC-ML）源荷预测的微电网多目标协调调度优化方法。首先，运用Pearson相关性分析（PCC）分析原始多维输入变量组成的时间序列，通过元学习（ML）对微电网源荷数据进行特征提取、候选模型准...更多

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考虑气储惯量互补的多能直流微网运行控制策略
2022年11期下载预览

吴鸣，吕志鹏，王鑫，杨万里，周珊，刘晓娟

摘要：多能互补直流微网对实现能源可持续发展具有重要意义。基于含风光气储等多种能源形式的典型直流微网，提出了考虑气储惯量互补的多能直流微网运行控制策略。针对微网内微型燃气轮机具有大惯量特性无法快速响应负荷变化的问题，提出一种微燃机与储能电池惯量互补的控制方法，利用储能电池动态响应快速的特点弥补微...更多

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一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法
2024年11期下载预览

王明玥，贺永鹏，于志强，张中磊，于洪泽

摘要：工业光纤通信由于晶振误差、码间干扰、基线漂移等原因，接收端会存在数据恢复错误率高的问题。长距离工业光纤通信中，接收端串行数据的电平前后抖动量会增大。针对该问题，提出了一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法。方法采用6倍时钟进行过采样，判断串行数据跳变沿并归集到同一时钟下，并动态选择采样时钟。...更多

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