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SCARA四轴机器人控制系统综述
2020年01期下载预览

杨明，张如昊，张军，朱昊天，孙永平，陈扬洋，徐殿国

摘要：SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点，特别适合于装配工作，因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用，如装配印刷电路板和零部件等。首先，讲解轨迹规划并对其进行分类，包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划，并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是...更多

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含风储电力系统全生命周期碳排放评估算法改进
2025年09期下载预览

毛放，缪新招，梁倩园，唐方闻

摘要：相较于部分生命周期评估，全生命周期评估更为复杂且不确定，难点在于需全面考量各阶段碳排放及其多重影响因素，导致评估边界模糊且过程动态反复。为此，需设定清晰的系统边界，并据实动态调整，故提出含风储电力系统全生命周期碳排放评估算法改进。在确定含风储电力系统全生命周期碳排放评估的系统边界基础上，...更多

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组合式同相供电设备工作原理及保护研究
2022年24期下载预览

郭培健，嵇世卿，刘娟，何晋伟，白洋，郭岩

摘要：由于牵引供电系统的结构和负荷的特殊性，三相供电系统会发生严重不平衡，制约了高速、重载铁路的发展。详细介绍了一种单-三相组合式同相供电系统的结构，该系统不仅能够从根本上改善电能质量，还消除了牵引变电所出口处的电分相环节。首先，重点分析了其基于两“背靠背”单相变流器的同相供电设备的平衡变换原...更多

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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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牵引整流器谐振电感短路故障诊断与容错控制
2025年11期下载预览

党忆涵，徐传芳，王绍祖

摘要：牵引整流器直流侧通常需要串联LC谐振电路以滤除2倍电网频率的脉动分量。当直流侧谐振电感出现短路故障时，该脉动分量会被传递到电机侧，导致牵引电机出现转矩脉动和噪声等问题。为此，针对牵引整流器谐振电感短路故障，提出了相应的故障诊断与容错控制方法。首先，在建立牵引整流器数学模型及分析二次谐波产...更多

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基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真研究
2022年11期下载预览

王佰淮，邬桐，张卫正，方学珍，李盈枝

摘要：为了增强电网运行稳定性，并提高电网供电能力，提出基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真方法。通过DIgSILENT/PowerFactory软件计算电网设备中谐波数据，包括：发电机、变压器、负荷、输电线路、并联电容器组等各部分谐波；根据获取的谐波数据，将APF为核心的有源电力滤波器与静止无功...更多

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基于条件风险价值的含风电多区域机组组合模型
2023年01期下载预览

殷永亮，吴琼，张建平，张衡，程浩忠，张啸虎

摘要：随着风电装机及并网规模不断扩大，通过联络线将电网互联可以在更广范围内对其消纳，但风电出力的不确定性造成系统运行风险增加。为了平衡电网互联的多区域机组组合运行经济性和风险损失，在多区域机组组合中引入条件风险价值对风险进行量化，提出了考虑条件风险价值的多区域机组组合模型。此外，为了协调联络线...更多

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双碳背景下特高压电网安全防御系统设计
2024年10期下载预览

古济铭，宋云亭，刘欣宇，朱劭璇，雷雨，张同尊

摘要：在当前我国特高压交直流混联电网具有“强直弱交”和电力电子化特征的双碳背景下，为有效降低电网大面积停电风险，有必要构建安全可靠的电网安全综合防御系统，确保我国电力系统安全稳定运行。在我国已有的传统三道防线基础上，确定了适应我国电网在双碳背景下的特高压交直流电网安全防御系统应具有的目标和设计...更多

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光伏并网的宽频振荡问题分析
2023年09期下载预览

苏乐，程静，王维庆

摘要：近年来，新能源并网所引发的电力系统宽频振荡问题频发，光伏电站作为新能源当中的重要组成部分，对电力系统的稳定性造成的影响不容忽视。为了探究光伏并网的宽频振荡问题，建立了详细的光伏发电系统的线性化数学模型，然后采用模态分析法研究了各个振荡模态与光伏系统之间的联系，并根据光伏发电系统对振荡模态...更多

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改进虚拟空间矢量法的PMSM模型预测控制策略
2024年12期下载预览

万劭琦，汪波，关文卿，陈静波，吕从鑫，董海鹰

摘要：在航空机电伺服系统中对机电作动器的传统控制大多采用两电平逆变器与PID控制，无法实现对永磁同步电机更高精度控制，针对以上问题与空间矢量调制算法难以解决中点电压平衡的问题，提出了一种基于改进虚拟空间矢量法的模型预测控制方法，并设计了对应的控制策略。通过模型预测控制提高对永磁同步电机的控制响...更多

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惰行状态下的地铁PMSM转子初始位置辨识策略
2023年12期下载预览

岳学磊，王雷，田地，许克磊

摘要：永磁同步电机（PMSM）因其具有高效率、高功率密度等特点，成为新一代轨道交通牵引系统的发展方向，其中，惰行状态下的电机转子初始位置和频率辨识方法研究是PMSM无位置传感器控制技术的重要组成部分。因此，首先研究了零电压矢量单脉冲法和双脉冲法，当PMSM处于惰行状态时，通过将三相逆变器所有下...更多

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基于伪分层架构的孤岛交流微网可调度下垂控制
2022年13期下载预览

杨新爱，李冰然

摘要：提出了一种适用于孤岛交流微网的可调度下垂控制方法。该方法利用一阶惯量实现伪分层控制架构，可实现微网内分布式电源在较小的时间尺度上自动分配功率，并在较大的时间尺度上服从调度指令。该方法不仅包含有功功率调节和频率恢复控制，还含有无功调节控制和电压控制。即使给定的功率控制参考值不可行，所提方法...更多

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基于Si和SiC器件的逆变器系统性能对比研究
2017年08期下载预览

马保慧

摘要：在电气传动和可再生能源等设备中，逆变器是核心部分，然而传统逆变器系统多采用Si器件，存在功率损耗高、效率低等不足。为解决此问题，将SiC拓展至逆变器中，构建了基于Si和SiC的两电平、三电平逆变器系统，并对此系统分别在功率损耗、效率、器件结温、运行费用和预估投资收益等方面进行了对比研究。结果表...更多

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基于开关振荡的驱动电机匝绝缘故障诊断
2022年12期下载预览

严浩，巴桑，顾奕

摘要：绝缘失效会引起电机匝间、相地和对地故障，轻则造成设备停机，重则危害人身安全，产生灾难性的后果。为了在匝绝缘劣化的早期能够对劣化状态进行在线灵敏监测，提出一种基于开关振荡的多频率特征逆变器驱动电机匝绝缘故障诊断的新方法。首先，利用高频电压传感器和高频电流传感器对信号进行提取；然后，判断是否...更多

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电容电流纹波控制Buck LED恒流驱动器研究
2022年19期下载预览

张留洋，徐利梅，黄影，王瑶

摘要：为了提高Buck LED恒流驱动器的负载瞬态响应速度，提出了电容电流纹波控制（capacitive currentripple-controlled，CCRC）Buck LED恒流驱动器。基于Buck LED恒流驱动器的工作原理，采用状态空间平均法建立了其状态空间平均模型。在此基础上，结...更多

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