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参与无源网络虚拟调频的VSC-MTDC策略研究
2022年15期下载预览

罗兰，王渝红，宋瑞华，毕经天，陈诗昱，万良彬

摘要：多端柔性直流输电系统中，采用柔直内外环控制无法为受端无源网络提供惯性支撑。传统的虚拟同步发电机（TVSG）控制，可以为无源网络提供惯性支撑，但只能实现无源网络的一次调频。针对此问题，提出一种虚拟调频器（virtual frequency regulator，VFR）控制。VFR控制引入角...更多

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先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
2022年12期下载预览

任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

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混沌粒子群算法-高斯过程回归的SOH估计
2022年10期下载预览

丁一，刘盛终，王旭东，霍现旭，胡志刚，姜帆

摘要：提出基于混沌粒子群算法-高斯过程回归（CPSO-GPR）的铅酸蓄电池健康状态估计方法。首先考察了铅酸蓄电池充电过程的电压电流变化曲线，进行了恒流充电特征的分析对比，建立了铅酸蓄电池恒流充电时间与电池容量衰减的高斯过程回归模型。针对传统的智能算法易陷入局部最优解的问题，将混沌过程引入传统粒...更多

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基于折反射行波相关性分析的配电电缆单相接地故障测距
2025年07期下载预览

纪良，徐军，管亚，崔景侠，何杰，潘艺航

摘要：配电网中三芯地下电缆工作环境恶劣，受老化、外力、高温潮湿等因素的影响，长时间带电运行绝缘极易受损而引发故障。针对配电网电缆单相接地故障，提出了一种基于行波波头折反射特性的故障定位方法。首先获取各线路零模电压，确定波头到达时刻，选取波头到达后一个工频周期内的波形，确定其波头主频率并选取与波...更多

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一种基于九桥臂MMC的混合多频率变流器
2026年03期下载预览

严颖诗，丘东元

摘要：针对海上风电技术发展带来的工频、低频、直流3种频率互联需求，基于九桥臂模块化多电平变换器设计了一种混合多频率变流器，其上、下桥臂选用二极管钳位型子模块，中间桥臂选用交叉连接双子模块。与现有混合九桥臂模块化多电平变换器相比，元件数量更少，中间桥臂能输出负电压且无需控制电流方向，并具有直流侧...更多

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一种风电集群分层模型预测控制策略研究
2022年11期下载预览

王海军，王磊

摘要：针对分布式风电场大规模风电集群（WPC）在电力系统并网中存在的有功功率调度与控制问题，提出了一种基于动态电力调度的分层模型预测控制（HMPC）策略。首先，将调度框架分为日内调度、实时调度、集群优化和风电场调制四个层次，使得风电调度具有精细的时间尺度。其次，利用下行旋转和传输路径最大限度地...更多

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分数阶PIλ在MMHC储能变换器并网控制中的研究
2022年15期下载预览

王星，谭培枭，程志江，马万庆，田博

摘要：退役动力电池参数一致性差，串并联后用于储能，木桶效应明显且故障率高。为了解决上述问题，提出了基于模块化多电平变换器（MMC）改进的模块化多电平H 桥变换器（MMHC）分布式储能可解决上述问题。但MMHC储能变换器子模块众多，阻容感网络复杂，采用传统的并网模型对其进行研究并不能精确地描述其...更多

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永磁同步电机动态滑模速度控制
2022年10期下载预览

冯乔，王娜

摘要：为提高永磁同步电机（PMSM）伺服系统的控制性能，削弱系统中存在不确定性的影响，并解决传统滑模控制（SMC）技术中存在的抖振问题，提出一种动态滑模控制（DSMC）方法。首先，在建立PMSM数学模型的基础上，设计传统的PID型SMC方法，同时，为削弱系统抖振现象并进一步提高系统的鲁棒性，设...更多

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基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究
2024年01期下载预览

吴彤，李健，李国栋，刘路，朱立国，冯敏山

摘要：我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者...更多

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基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真研究
2022年11期下载预览

王佰淮，邬桐，张卫正，方学珍，李盈枝

摘要：为了增强电网运行稳定性，并提高电网供电能力，提出基于谐波无功补偿的电网供电能力仿真方法。通过DIgSILENT/PowerFactory软件计算电网设备中谐波数据，包括：发电机、变压器、负荷、输电线路、并联电容器组等各部分谐波；根据获取的谐波数据，将APF为核心的有源电力滤波器与静止无功...更多

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对电动汽车无线充电过程中降低辐射方法的研究
2022年10期下载预览

徐振宇，李帅，陈勇，王文娜

摘要：电磁辐射是电动汽车无线充电技术发展的主要问题。对现有的电动汽车无线充电方式进行对比后，提出一种在电动汽车无线充电过程中降低辐射的方法，并从电路设计、内部程序设计以及仿真实验等方面进行了分析。通过仿真测试出保持原并联网络处于谐振状态下所需的电容大小。结果表明，在不同的漏磁下，通过调整电路中...更多

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半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算研究
2025年08期下载预览

邹应冬，王峰军，周羽

摘要：以半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算为研究内容，首先在Bertotti铁耗计算方法的基础上推导考虑谐波电流的电机铁心损耗计算方法，根据永磁体涡流密度的轴向分量和切向分量得到永磁体的涡流损耗，分析定子绕组的直流铜耗、交流铜耗和环流损耗解析计算方法；其次，根据有限元磁场计算结果，分析6.5...更多

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无轴承永磁同步电机转子径向位移估算策略
2021年06期下载预览

张汉年，张涛

摘要：无轴承永磁同步电机实现平稳悬浮的关键是对转子径向位置偏移量进行闭环控制。通常无轴承永磁同步电机高性能悬浮运行时都依赖于位移传感器，但由此破坏了电机结构的坚固性、阻碍了电机的低成本实用化等，需要新的位移估算策略替代传统的机械位移传感器。通过建立无轴承永磁同步电机悬浮、转矩两套绕组的磁链、电...更多

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弱电网下LCL型逆变器的改进有源阻尼控制策略
2025年09期下载预览

曲晨明，郭昆丽，白阳，李航，朱婷华，马鹏

摘要：针对弱电网下考虑电网电压背景谐波影响，导致并网电流在加权平均电流控制（WACC）下出现反向谐振峰，使得系统无法实现零极点对消进而影响并网系统的稳定性，提出一种改进的加权平均电流（WAC）控制策略，通过准比例谐振控制器有效追踪并网电流，在电网电压前馈通道中引入选频环节抑制高次谐波，同时串联...更多

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基于非线性非仿射模型的直流微电网电压控制方法
2022年10期下载预览

宫瑞邦，蒋琪，王宇晨，张葆青

摘要：提出了由光伏、储能、恒电阻负载和恒功率负载组成的直流微电网新型电压调节和最大功率点跟踪控制方法。该方法建立了具有非仿射输入的多输入多输出非线性直流微电网系统的动态模型。在此非线性动态模型的基础上，利用输出调节理论设计了局部状态反馈控制器，通过调节电压来规定设定值，使光伏功率输出达到最大。...更多

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