下载排名|《电气传动》杂志官网

下载排名

当前位置：首页 > 下载排名

基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究
2024年01期下载预览

吴彤，李健，李国栋，刘路，朱立国，冯敏山

摘要：我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者...更多

浏览次数：1945　　下载次数：5739
混沌粒子群算法-高斯过程回归的SOH估计
2022年10期下载预览

丁一，刘盛终，王旭东，霍现旭，胡志刚，姜帆

摘要：提出基于混沌粒子群算法-高斯过程回归（CPSO-GPR）的铅酸蓄电池健康状态估计方法。首先考察了铅酸蓄电池充电过程的电压电流变化曲线，进行了恒流充电特征的分析对比，建立了铅酸蓄电池恒流充电时间与电池容量衰减的高斯过程回归模型。针对传统的智能算法易陷入局部最优解的问题，将混沌过程引入传统粒...更多

浏览次数：4466　　下载次数：5738
基于扩张状态观测器的异步电机反步EPH控制
2025年06期下载预览

崔鹏，于海生，孟祥祥，王建坤，孙毅飞

摘要：针对异步电机转速控制中转子磁链观测精度不足及系统动态响应较慢的问题，设计了一种基于新型扩张状态观测器（ESO）的反步误差端口受控哈密顿（EPH）控制器。首先，采用扩张状态观测器来观测转子磁链，将模型中转子电阻变化量扩展为新的状态，提高转子磁链观测的精度。其次，采用反步控制方法得到EPH控...更多

浏览次数：1861　　下载次数：5735
变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统设计应用研究
2022年12期下载预览

苏纪臣

摘要：由于当前变电站工程现场智能测量设备数据处理效率较低以及导出时延较高，造成变电站工程施工进度缓慢，因此设计变电站工程现场智能测量设备数据批量导出系统。利用信息采集仪采集变电站工程现场智能测量设备数据，在此基础上利用SDH光纤环网将采集到的数据远程传输至数据中心，数据中心通过转换数据格式实现...更多

浏览次数：4839　　下载次数：5733
先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
2022年12期下载预览

任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

浏览次数：4992　　下载次数：5730
半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算研究
2025年08期下载预览

邹应冬，王峰军，周羽

摘要：以半直驱永磁风力发电机电磁损耗分离计算为研究内容，首先在Bertotti铁耗计算方法的基础上推导考虑谐波电流的电机铁心损耗计算方法，根据永磁体涡流密度的轴向分量和切向分量得到永磁体的涡流损耗，分析定子绕组的直流铜耗、交流铜耗和环流损耗解析计算方法；其次，根据有限元磁场计算结果，分析6.5...更多

浏览次数：1832　　下载次数：5728
基于折反射行波相关性分析的配电电缆单相接地故障测距
2025年07期下载预览

纪良，徐军，管亚，崔景侠，何杰，潘艺航

摘要：配电网中三芯地下电缆工作环境恶劣，受老化、外力、高温潮湿等因素的影响，长时间带电运行绝缘极易受损而引发故障。针对配电网电缆单相接地故障，提出了一种基于行波波头折反射特性的故障定位方法。首先获取各线路零模电压，确定波头到达时刻，选取波头到达后一个工频周期内的波形，确定其波头主频率并选取与波...更多

浏览次数：1746　　下载次数：5724
基于全范围七段式SVPWM的三电平逆变器中点电位平衡策略
2025年07期下载预览

杨国涛，胡东方，张珈铭，文立强，田里思

摘要：空间矢量脉宽调制策略（SVPWM）是三电平逆变器的关键技术之一。然而，传统的三电平SVPWM在解决中点电位（NPP）平衡问题时存在中点电位振荡、开关损耗大等问题。针对此问题，首先介绍了传统最近三矢量（NTV）合成策略和虚拟空间矢量脉宽调制（VSVPWM）策略的基本原理，分析了NTV基于传...更多

浏览次数：1661　　下载次数：5720
分数阶PIλ在MMHC储能变换器并网控制中的研究
2022年15期下载预览

王星，谭培枭，程志江，马万庆，田博

摘要：退役动力电池参数一致性差，串并联后用于储能，木桶效应明显且故障率高。为了解决上述问题，提出了基于模块化多电平变换器（MMC）改进的模块化多电平H 桥变换器（MMHC）分布式储能可解决上述问题。但MMHC储能变换器子模块众多，阻容感网络复杂，采用传统的并网模型对其进行研究并不能精确地描述其...更多

浏览次数：4374　　下载次数：5710
级联型储能功率变换系统控制策略综述
2021年07期下载预览

陈亚爱，洪忆南，周京华，赵军伟

摘要：级联型储能功率变换系统广泛应用于高压大容量场合，对电力系统起到削峰填谷的作用，其控制策略的好坏直接影响到储能系统的性能和可靠性。因此，近年来对级联型储能功率变换系统控制策略的研究引起了广泛关注，国内外学者对其进行了大量研究，主要可分为功率控制、均衡控制及容错控制三个方面，根据这三个方面对...更多

浏览次数：5753　　下载次数：5702
考虑气储惯量互补的多能直流微网运行控制策略
2022年11期下载预览

吴鸣，吕志鹏，王鑫，杨万里，周珊，刘晓娟

摘要：多能互补直流微网对实现能源可持续发展具有重要意义。基于含风光气储等多种能源形式的典型直流微网，提出了考虑气储惯量互补的多能直流微网运行控制策略。针对微网内微型燃气轮机具有大惯量特性无法快速响应负荷变化的问题，提出一种微燃机与储能电池惯量互补的控制方法，利用储能电池动态响应快速的特点弥补微...更多

浏览次数：4305　　下载次数：5689
无线电能传输中继线圈位置特性分析
2025年02期下载预览

张俊岭，尹朋，王继伟，龙孟姣

摘要：增加中继线圈是提升无线电能传输系统性能的一种有效方法，但目前关于中继线圈位置的确定多数还是采用均分距离或经验选定。为了阐明中继线圈对系统性能影响的机理，基于二端口网路理论比较了典型两线圈耦合机构和中继式耦合机构的端口阻抗区别，采用有限元模型的动态扫频分析，总结了中继线圈相对位置变化对互感...更多

浏览次数：1625　　下载次数：5687
一种风电集群分层模型预测控制策略研究
2022年11期下载预览

王海军，王磊

摘要：针对分布式风电场大规模风电集群（WPC）在电力系统并网中存在的有功功率调度与控制问题，提出了一种基于动态电力调度的分层模型预测控制（HMPC）策略。首先，将调度框架分为日内调度、实时调度、集群优化和风电场调制四个层次，使得风电调度具有精细的时间尺度。其次，利用下行旋转和传输路径最大限度地...更多

浏览次数：4710　　下载次数：5685
微电网群能量管理系统架构设计与应用
2023年09期下载预览

闫承山，邱明泉，张立军，张国瑞，王春雷

摘要：针对区域大规模光伏建设和接入、现有分布式能源缺乏管控的问题，提出了一种适应有源配电网的微电网群的能量管理架构及方法，构建区域级核心区、协调控制单元、多类型微电网支撑的三层两阶段协同互动体系，并对相关关键技术进行了研究和应用。结合北京某城区的实际情况进行了实际系统的建设，完成了微电网群能量...更多

浏览次数：2132　　下载次数：5680
对电动汽车无线充电过程中降低辐射方法的研究
2022年10期下载预览

徐振宇，李帅，陈勇，王文娜

摘要：电磁辐射是电动汽车无线充电技术发展的主要问题。对现有的电动汽车无线充电方式进行对比后，提出一种在电动汽车无线充电过程中降低辐射的方法，并从电路设计、内部程序设计以及仿真实验等方面进行了分析。通过仿真测试出保持原并联网络处于谐振状态下所需的电容大小。结果表明，在不同的漏磁下，通过调整电路中...更多

浏览次数：5013　　下载次数：5677

1... << 11 12 13 14 151617 18 19 20 21 >> 130