摘要：随着太阳能光伏板的广泛应用，光伏板的隐患及故障缺陷检测变得越发重要。为了提高光伏板的巡检效率和缺陷检测的准确性，设计了一种基于注意力机制目标检测算法，并结合无人机技术提出了一套完整的光伏板巡检方案。该方法利用无人机搭载的高分辨率相机进行图像采集，并通过注意力机制的目标检测和无人机技术相结合的方式进行光伏板缺陷的检测和识别。实验结果表明，所提方法在光伏板巡检方面具有较高的准确性和可靠性，平均精度均值（mAP）达到83.2%，F1得分为84.5%，有效提升了光伏板巡检的质量和效果，具有很高的实用价值。

      关键词：目标检测；无人机；注意力机制；光伏板巡检

      中图分类号：TM28     文献标识码：A