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先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
2022年12期下载预览

任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

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基于背靠背ANPC的配电网柔性合环系统建模研究
2025年07期下载预览

陈彪，韩忠修，马立强，张仁和

摘要：背靠背有源钳位（ANPC）变换器作为配电网统一潮流控制器的核心部件，广泛应用于配电网柔性合环操作中。然而，ANPC变换器较多的开关器件和换流路径，增加了模型搭建的复杂程度。针对上述问题，提出一种ANPC变换器平均建模的方法，应用受控源等效替代法对开关器件替代，对各支路平均化的同时保留电路...更多

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基于超级电容的直驱风电机组一次调频策略
2024年12期下载预览

朱彦祥，蔺红

摘要：针对传统虚拟惯量控制下直驱风机调频能力不足的问题，提出了一种超级电容辅助直驱风机参与调频的控制策略，以提升风电接入后电网的频率稳定性。首先分析了直驱风机通过虚拟惯量控制参与调频时风机转速与输出功率对调频能力的影响，并通过Sigmoid函数建立了调频系数以表征其在不同运行状态下的调频能力。...更多

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计及线损的交流输电网线路扩展鲁棒规划方法
2026年04期下载预览

武振宇，刘永行，刘源森，张艺涵，郑永乐，祖文静

摘要：随着“双碳”目标的提出和新型电力系统的发展，风光等可再生能源占比不断提高，负荷体量增大且波动性增强，源荷双侧不确定性对输电网线路扩展提出了更高要求。同时，输电网输电量的增加使得线损成为影响输电网线路规划方案经济性的关键因素。为此，提出了一种同时考虑线损和源荷不确定性的交流输电网线路扩展鲁...更多

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基于碳化硅器件的半控三相有源整流器设计
2025年08期下载预览

顾来强

摘要：传统的三相PWM整流器需要6个功率开关管，由于同一桥臂的2个开关管之间有直通问题，增加了控制难度，且整体复杂。采用一种半控三相PWM整流拓扑，实现三相整流器，只需使用3个功率开关管，3个开关管都由同一个驱动信号控制，该驱动信号由专用的控制器产生，控制电路简单。使用SiC MOSFET作为...更多

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基于固态功率控制器的反时限过流保护研究
2023年01期下载预览

陈群，周洁敏，洪峰，郑罡，习志扬

摘要：集成了断路器、继电器等传统配电器件的功能的固态功率控制器，是全电化航空航天器配电系统的核心器件。其中反时限过流保护技术是固态功率控制器的关键技术之一，对配电系统的性能指标及可靠性非常重要。介绍了一种新型反时限过流保护电路模型，解决反时限保护的实现，并采用Saber仿真获得最佳电路参数，并...更多

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同步电动机调速系统参数优化研究
2022年20期下载预览

张成，韩存，任巍，赵晋雷，张啸，张旭东

摘要：以同步电机交直交变频调速系统为背景，利用混沌粒子群算法对系统中的部分PI调节器参数进行优化。通过一种混沌映射—动态整数Tent映射构造了一种伪随机序列生成方法，设计了一种粒子群算法的目标函数，能够直观地反映控制系统的阶跃响应性能指标。磁链调节仿真结果表明，利用混沌粒子群算法优化后的系统，...更多

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并联功率端口不均流对IGBT模块热特性的影响
2022年09期下载预览

张兰涛，熊俊，牛小南，黄小羽

摘要：针对大功率IGBT模块在短路极端运行条件下的可靠性问题，将器件的功率端口不均流现象和由此产生的动态结温变化进行综合分析。首先，通过实验对英飞凌某型3 300 V/1 500 V IGBT 模块在短路条件下的并联端口均流特性进行测试，进而得到不同功率端口的功率损耗。其次，采用有限元法构建I...更多

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一种灵活可靠的IGBT驱动电路设计
2024年01期下载预览

韩松，于志强，王明玥，于洪泽，贾鹏飞

摘要：在当今减碳排放背景下，全控型功率器件IGBT以优异的性能广泛用于各种变流器中，有效可靠的驱动电路对IGBT的安全工作至关重要，特别是大功率应用场合。针对大功率IGBT应用中对驱动电路灵活可靠的要求，设计了一种基于智能集成光耦驱动器ACPL-332J的IGBT驱动保护电路，分析了ACPL-...更多

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高压直流接地极单极运行对变压器脉动冲击
2022年08期下载预览

周加斌，陈玉峰，顾朝亮，雍军，赵文彬，姜朋亮

摘要：讨论了直流接地极双极转单极大地方式运行时，偏磁电流对近区变压器励磁特性的影响。基于场路耦合原理建立了变压器直流偏磁联合仿真模型，分析了接地极单极大地方式运行对交流电网以及变压器励磁特性的作用机理。通过仿真模型分析，结果表明：直流接地极双极转单极大地方式运行时，流过交流电网的偏磁电流为随时...更多

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基于虚拟阻抗的二次滤波功率分频控制方法
2022年07期下载预览

杨朝雯，杨国朝，刘建军，王宏伟，白辛雨

摘要：提出了一种基于虚拟阻抗的二次滤波功率分频控制方法，通过构建虚拟电容环和虚拟电感-电阻环来搭建隐形高通滤波器和隐形低通滤波器以实现不同储能单元对不同频段功率波动的补偿。首先介绍了直流微网分层控制体系，然后阐述了谐振型LCLC三端口直流母线电压控制器的工作原理以及拓扑特点，最后详细分析了所提...更多

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高速电机发展现状以及关键技术综述
2020年10期下载预览

肖家锴，郑高峰，刘朋熙，林德强

摘要：目前，高速电机已在众多工业领域中得到了广泛的应用。文中总结和讨论高速电机的发展现状和未来的研究方向。首先对不同类型高速电机的最新研究进展进行了介绍，并总结了各类高速电机的特点。其次，详细讨论了铜耗、铁心损耗、风摩损耗以及套管损耗。随后，介绍了不同轴承的应用特点及转子强度、动态性能的研究现...更多

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永磁电机位置伺服系统扰动抑制和位置最优一体化控制策略
2026年05期下载预览

邱晨

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统中由于参数摄动、负载转矩变化等内外界扰动造成位置控制性能恶化的问题，在自抗扰控制（ADRC）理论的基础上，提出了一种具有扰动抑制能力的最优化位置控制方法。首先通过建立三阶非线性扩张状态观测器进行广义扰动估计并依据估计值对原系统进行动态补偿，有效提升...更多

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一种基于PWM脉宽动态调节的三电平中点平衡方法
2022年21期下载预览

田凯，袁媛，俞智斌，姜一达，李楠，宋鹏

摘要：提出一种基于PWM 脉宽动态调节的三电平中点平衡方法，实现逆变器在低开关频率下的优化PWM高性能闭环控制及其三电平中点平衡控制。由电流观测器提取出电流基波分量，计算动态调节时间和稳态调节电压，避免电流纹波采样参与调节造成的调节时间摆动。通过对各相PWM 边沿独立修正，三相PWM脉宽修正之...更多

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基于多源数据融合的电力作业机载感知设备设计
2026年05期下载预览

胡益菲，魏然，陈志华，李威，史成亮

摘要：随着电力作业场景对实时性和准确性要求的不断提高，传统单一数据源的感知方法在处理复杂环境和决策支持中面临较大的挑战。为了解决这一问题，提出了一种基于多源数据融合技术的电力作业机载感知设备设计。该设备通过融合激光雷达、Realsense深度相机和双目相机的多源数据，结合多源数据自适应旋转卷积...更多

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