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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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基于模糊控制理论集的自适应数据融合与修正研究
2023年12期下载预览

欧志新，李继侠，邓春兰

摘要：电网电能传输的可靠性和稳定性是行车安全的保障，由于外部干扰波动和电流电弧对电网结构的影响，其参数获取和动态建模变得困难。首先，分析电网结构失真度和模型结构变化的特点，采用基于理论集的模糊控制分析电网动态电能传输的特点。其次，对于采样电流的多变模型进行数据融合，结合自适应控制的策略，在线修...更多

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一种适用于永磁直驱风力发电系统的改进无模型预测控制
2024年11期下载预览

李胜男，何廷一，何鑫，和鹏，张永昌，张晟铵

摘要：永磁直驱风力发电系统运行过程中，机侧的参数变化可能引起控制精度降低、稳定性变差等问题，进而影响变换器的直流母线电压，导致网侧功率波动，对电力系统的稳定性产生危害。机侧采用传统单矢量无模型预测控制时，尽管有效提升了系统鲁棒性，但仍存在控制效果差的问题。为此，提出了一种适用于永磁直驱风力发电...更多

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柔性变电站双向DC-DC变换器自主均流控制研究
2022年16期下载预览

王世君，郝泉，李文龙

摘要：针对现有方法对柔性变电站双向DC-DC变换器自主均流控制时存在运行波形不稳定、输出电流应力高和负载瞬时波动差等问题，提出了基于三维调制的柔性变电站双向DC-DC变换器自主均流控制方法。利用三维调制法对变换器中电容电压进行调节，平衡DC-DC变换器中电容电压；通过双移相（DPS）法分析变换...更多

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基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略
2026年01期下载预览

陆文韬，窦胜，陈良亮，杨凤坤，周瑞超

摘要：为了实现电动汽车的实时充电引导以及提高充电站的充电效率，提出了一种基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略。考虑车-站-路多元主体的相互耦合特性，基于电动汽车与充电站、配电网和交通路网的特征信息构建双层电动汽车充电导航模型。将上述模型解耦成双层有限马尔可夫决策过程网络架构，上层网络...更多

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大功率牵引变流器IGCT器件损耗模型
2022年19期下载预览

卫炜，葛琼璇，李耀华，赵鲁，张波

摘要：集成门极换流晶闸管（IGCT）是保障大功率牵引变流器高效可靠运行的重要元件。IGCT 器件开关过程中电压及电流的动态特性极大地影响了大功率变流器系统的稳定运行。研究了不同测试工况对4.5kV/4 kA的IGCT 器件动态特性参数的影响，并提出了一种考虑器件电压、电流和温度的IGCT 器件损...更多

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基于残差生成器的分散补偿控制策略
2022年24期下载预览

周文，杨少波

摘要：在直流微电网中，母线电压稳定是维持系统正常运行的关键。负载投切和分布式微源功率波动都会对直流母线电压的稳定造成影响。针对上述问题提出一种基于残差生成器的分散补偿控制策略。首先，将Boost变换器模型进行线性化处理得到其状态空间方程。其次，设计直流I—V 下垂控制以及电压偏差补偿控制。最后...更多

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带有参数在线辨识的永磁同步电机模型预测控制研究
2025年02期下载预览

徐海，米彦青，王艳阳，徐志鹏

摘要：永磁同步电机（PMSM）具有动态响应快、功率密度高、低速大转矩等优点，但是温度变化和复杂工况会造成PMSM参数的变化，进而影响电机性能并且降低效率。针对模型预测电流控制中电机参数变化导致的控制器参数失配问题，首先采用自适应线性（Adaline）神经网络进行PMSM的交直轴电感、磁链和电阻...更多

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基于自适应零电压矢量双脉冲法的永磁同步电机带速重投策略
2023年12期下载预览

张国强，李润东，黄圆明，丁大尉，王高林，徐殿国

摘要：在某些特殊应用场合，永磁同步电机运行过程中可能发生断电，需要其在旋转状态下重新启动，即带速重投，准确的初始位置/转速观测是带速重投的基础。针对传统零电压矢量脉冲法在高转速下初始位置/转速观测时脉冲宽度和脉冲间隔无法自动调节的问题，研究零电压矢量脉宽和脉冲间隔自适应调节策略。通过比较实时监...更多

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含功率平衡系统的直流变压器拓扑研究
2022年21期下载预览

丁润初，史书怀，卓放，王丰

摘要：直流输、配电网的应用会面临多种复杂的设计场景，单极输入、真双极输出的DC/DC变换需求就是其中一种。该应用场景的双极输出在负载不平衡的情况下易导致输出电压的不均衡，从而影响系统的稳定运行。针对上述问题，一种用于单极到真双极变换的直流变压器与功率平衡拓扑被提出，用以解决负载不平衡情况下的D...更多

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多源量测数据下基于自适应EKF的动态状态估计方法
2026年01期下载预览

戚振彪，鲍玉莹，范申，潘敏，胡朋飞，吴红斌

摘要：在配电网多源量测体系中，多源量测设备的采样频率和时间戳不同步，以及系统中的不良数据，都将导致量测数据间存在偏差，从而影响状态估计的准确性。为此，提出了一种多源量测数据下基于自适应扩展卡尔曼滤波（EKF）的动态状态估计方法。首先，针对多源量测数据的非同步问题，提出了一种基于动态时间规整（D...更多

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长电缆供电大功率感应电机定子电阻鲁棒磁链观测方法
2023年12期下载预览

刘辉臣，李真，苏位峰，宇文博，李海涛，张祯滨

摘要：在长电缆供电的感应电机驱动系统中，由于控制器与电机距离过远，通常采用无速度传感器的控制方式。长电缆增大了感应电机的定子侧阻抗，尤其是数量级地增大了等效定子电阻，使定子电阻的温漂对磁链观测的影响增大，降低了磁链观测器的性能。针对长电缆供电的感应电机驱动系统，提出了一种定子电阻强鲁棒的磁链观...更多

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一种针对中压三电平IGCT输出滤波器拓扑的死区补偿方法
2022年18期下载预览

田凯，俞智斌，袁媛1，楚子林，孙传杰，杨敬然

摘要：提出一种针对中压三电平集成门极换向晶体管（IGCT）输出滤波拓扑下的精细化死区补偿方法，实现逆变器输出死区效应的实时计算和补偿。由输出滤波器拓扑建立传递函数，进而得到器件侧输出电流随输出电压和负载电流变化的时域解析式。将滤波器阻抗参数代入时域解析式，依据开关变化时刻的器件侧电流初值进行分...更多

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基于多目标优化的柔性交流输电装置控制技术研究
2023年02期下载预览

李江成，陈晓华，李海涛，朱志旭

摘要：由于当前方法并未进行柔性交流输电装置控制参数寻优，导致控制结果不理想，控制延误和损耗上升，因此提出一种基于多目标优化的柔性交流输电装置控制方法。分析柔性交流输电装置的基本工作原理，通过换流器输出电压和电网关系获取柔性交流输电装置的无功功率传输特征和运行方式，以此搭建双环矢量控制器。采用多...更多

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基于Dual-PCHD模型的电网不平衡下MMC无源性控制方法
2022年22期下载预览

田广平，薛花

摘要：针对模块化多电平变换器（MMC）在电网发生单相短路时的稳定运行需求，提出基于双端口受控耗散哈密顿系统（Dual-PCHD）模型的无源性控制方法。设计交互矩阵，建立电网不平衡情形下MMC的Dual-PCHD模型，使并网正序电流与负序电流子系统具有同步渐进跟踪特性；从能量角度出发，设计全局能...更多

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