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基于双模控制算法的交流伺服电机的研究
2020年04期下载预览

刘彩霞

摘要：为了提高伺服电机控制的实时性和精确性，满足伺服系统高速度和高精度的控制要求，提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析，结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法，系统...更多

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微网储能逆变器并联下的零序环流控制
2017年03期下载预览

侯立军，庞仁杰，刘馨芳，蔚飞，王姜骅

摘要：结合微网的实际特征，采用一种改进的主从控制策略，在传统的PQ/Vf 模式切换基础上，增加电流内环前馈值、给内环积分器和相位角赋初值；并采用了共DC直流母线主单元并联逆变器的方法，来提高控制器的可靠性并扩容。且设计了有效的环流控制器，通过调节三相桥臂占空比的零轴分量来实现系统环流抑制。最后，...更多

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N-pod多品牌智能家居语音控制设备的设计与实现
2021年07期下载预览

赵彦，孙俊，时凯欣

摘要：人工智能养老机器人有助于解决当前日趋严峻的居家养老问题，但各品牌智能家居设备互不兼容，成熟的机器人产品又欠缺老人语音语义识别，缺乏自学习能力且控制响应速度慢、灵敏度不高。针对上述问题，采用Tornado 框架和Home Assistant 框架有效整合市场主流智能家居设备，在主机和人形机...更多

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基于PLC的实时数据采集系统
2018年02期下载预览

张佳

摘要：针对某国外品牌的数据采集系统，设计了一种新型的数据采集系统。该系统采用西门子PLC，选用紧凑型CPU，充分利用CPU自身集成的部分I/O和通信接口，简化了系统结构，通用性好，易于扩展。自主开发了PLC程序和上位机数据采集分析软件，实现了高性能、低成本的目的。该系统有硬线连接和网络连接两种方式，...更多

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基于MMC的光伏发电-电池储能系统控制策略
2017年05期下载预览

张卓阳，邓超平，凌志斌

摘要：将模块化多电平（MMC）技术与电池储能相结合，提出了一种基于模块化多电平技术的光伏发电-电池储能系统的拓扑结构，并对该系统的核心环节 — —基于MMC的电池储能系统（BESS）进行了研究。以功率控制为出发点，分别对BESS 交流接口和直流接口的电流控制进行了讨论分析，提出了一种适合于光伏发电-...更多

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电流传感器技术综述
2018年01期下载预览

和劭延，吴春会，田建君

摘要：到目前为止，广泛应用的电流测量技术有十多种，其实现难度、性能和成本各不相同。基于安培环路定律的电流传感器（包括罗氏线圈和互感器）具有原、副边电气绝缘，其性能满足工业领域的需求，成本适中，广泛应用于变频器、DC/DC变换器、电机控制器、不间断电源、开关电源、过程控制和电池管理系统。重点分析总结这...更多

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基于有效磁链滑模观测器的IPMSM直接转矩控制
2017年07期下载预览

张兴华，刘伟

摘要：提出了一种有效磁链滑模定子磁链观测器。与一般滑模磁链观测器不同的是该观测器并不包含转速自适应环节，从而避免了由于转速估计误差所导致的磁链观测性能下降。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器渐近收敛。通过实时估计有效磁链信息，间接计算出电机转速，从而实现内置式永磁同步电机（IPMSM）的无速...更多

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基于DTC的风力发电系统转矩脉冲时间乘积平衡控制策略
2022年24期下载预览

丁强，朱洁，江莹旭

摘要：直驱电励磁电机由于结构简单、成本低的优势，在风力发电系统中得到广泛应用。首先介绍了电励磁电机的数学模型，并在该模型的基础上推导了直接转矩控制算法。针对直驱风机采用背靠背的变换器拓扑实现电能并网的特点，重点研究负载突变时变换器系统直流环节（母线电压）的动态响应能力。为了提高母线电压的动态响...更多

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基于DSP+FPGA的电动伺服加载系统设计
2017年06期下载预览

姚松坡，陈机林，刘超，汪辉，李明洲

摘要：为满足某火箭炮伺服加载系统在复杂作战环境实时监控、快速定位、精确打击等性能指标，提出一种高性能电动伺服加载系统的设计方案。方案中高低机、方向机的驱动原件为永磁同步电机，硬件控制平台采用DSP+FPGA的体系结构，结合集中控制模块化思想进行设计。鉴于现有轴角检测系统的不足，文中依据DSP和AD2...更多

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基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究
2020年03期下载预览

易星，陈军，缪小冬

摘要：针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题，设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制律，放宽了系统初始状态严格重复的限制，利用Lyapunov 函数对系统进行收敛性分析，克服了系统全局Lipschitz 连续条件的约束，同时设计了模糊控制器对增益以及...更多

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SiC MOSFET高频感应加热电源系统研究
2017年03期下载预览

彭咏龙，江涛，李亚斌，史孟

摘要：采用新型功率开关器件SiC 金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），利用多器件并联和多逆变桥并联的扩容方式完成了800 kHz/150 kW高频大功率感应加热电源的系统研制。设计了易实现且实用性较强的SiC MOSFET驱动电路，提出带延时补偿调整的锁相控制策略，并对直流过流检测保...更多

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基于改进动态差分进化算法的光伏阵列MPPT控制研究
2017年07期下载预览

李宏玉，杨婷，董琳琳，孟子慧，张守宇

摘要：针对部分阴影使光伏阵列的输出特性呈现多峰值的现象，提出了一种基于改进动态差分进化的全局MPPT寻优算法。该算法修改了变异策略，能够快速地收敛于系统的最大功率点，同时加入小步长扰动微调以增加算法精度。经Matlab/Simulink仿真工具验证基于改进动态差分进化的MPPT控制算法在控制速度和精...更多

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基于纵横交叉算法的储能系统自适应控制策略
2024年04期下载预览

任萱，陈通，董立志，黄灵通，张明霞

摘要：大量储能设备通过虚拟同步机（VSG）并入电网时，传统固定惯量和阻尼控制策略中，控制参数选取不当会造成调节时间长或超调量大，且无法充分发挥VSG 控制灵活的优势。为此，提出了基于纵横交叉（CSO）算法的储能系统自适应控制策略，首先，建立了储能系统VSG系统，将储能VSG系统频率的误差与电压...更多

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基于动态矩阵的永磁同步电机电流预测控制
2017年04期下载预览

王辉，薛珍珠，赵留羊，刘红霞

摘要：为进一步提高永磁同步电机电流环的响应速度及鲁棒性，分析了永磁同步电机的数学模型，在矢量控制的基础上研究了基于动态矩阵（dynamic matrix control，DMC）的电流环预测控制算法，并进行了仿真。仿真结果表明，与传统PI 控制器相比，DMC电流预测控制器使控制系统的动静态性能...更多

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海上采油平台长线电缆过电压与谐波防护的研究
2017年03期下载预览

王璁，吴娟斌，李方涛，张进，屠幼萍，李晓

摘要：长线电缆驱动潜油电泵系统是海上采油平台常用的采油方式。基于某海上采油平台电缆烧毁事故，利用PSCAD软件建立相关模型，研究了长线电缆-引接电缆中过电压产生机理及电缆绝缘烧毁原因。研究表明无滤波装置的长线电缆-引接电缆接头处将产生2 倍以上的过电压，电压谐波总畸变率THD超过80%；采用三...更多

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