摘要：提出了一种基于改进择多滤波运行控制的无刷直流电机控制系统，该系统采用DSPIC33FJ32MC204作为主控芯片。3 路采样端电压信号与三者均值比较，用来监测反电势过零事件，先后经过特定异或和与逻辑操作后即可获得相应过零事件信息。关断尖压及PWM调制作用可能给系统带来过零事件的误判，为此系统采用只有6 个取样特征值的改进择多滤波器滤除干扰，并连续监测2 个过零事件取均值后触发换相。实验结果表明系统能够按照理论分析换相运行，系统设计简单有效，具有实用意义。

      关键词：无刷直流电机；改进择多滤波；反电势；脉冲宽度调制

      中图分类号：TM33     文献标识码：A