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  • 杜一鸣,程志江,李志文
    摘要:为了实现四轮滑移转向移动机器人(SSMR)在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制,设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器,并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响,通过提出虚拟轮间距概念,引入无量纲参数,将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多
    浏览次数:2206  下载次数:6308
  • 周丽莹,夏昌浩
    摘要:三相桥式变流器被广泛应用于低压配网补偿负序电流和无功电流,由于其造价较为昂贵,因此提高有限容量设备补偿效果具有很高的经济价值和研究意义。依据设备容量约束求解负序补偿电流可行域,建立求解最小负序剩余度的数学模型,并基于解析几何法求解最优补偿解。最后,通过Matlab 数值计算和PSCAD/...更多
    浏览次数:5042  下载次数:6288
  • 邓大为,刘沛林,朱文,何超林,夏伟
    摘要:为提高变电站调度和自适应控制能力,提出基于电网等效惯量特征分析的变电站调度中心单线图模数图一致性测试优化方法。分析变电站调度中心单线图的电力控制参数,通过系统辨识模型参数识别法,融合变电站调度中心单线图模特征分解和信息,分析单线图模数图一致性的离散估计值。以等值机组惯量以及负荷为测试参数...更多
    浏览次数:5074  下载次数:6285
  • 张超,邱晗,李哲,刘博畅,张宝顺,厉成元
    摘要:提出了一种储能系统离网启动的控制策略,可以满足MW级储能电站中所有储能变流器平稳快速地进入离网运行状态,建立离网电网。通过离网控制装置提供统一的离网电网相位角和使能信号,实现多台储能变流器快速进入离网运行。离网启动时,可以存在两种方式,一种是零启升压,另一种是无缝切换,以满足用户不同的应...更多
    浏览次数:4687  下载次数:6283
  • 付旭辉,方春恩,薛涛,黄雷超,陈军平
    摘要:为了保证固态切换开关在切换过程中晶闸管阀能准确无误地导通,设计了一种固态切换开关触发控制单元。首先,介绍了固态切换开关结构组成及工作原理和该触发控制单元结构组成及功能。其次,对该触发控制单元的核心模块逻辑回路的功能及工作时序做出了详细的阐述,介绍了触发控制单元重要模块电压检测回路的工作原...更多
    浏览次数:5351  下载次数:6276
  • 段慧芹,黄志勇,杜书平,鄢天毕,韦永恒,魏红星,程卓
    摘要:储能双向DC-DC变换器作为实现直流微电网功率平衡的关键设备,变换器间的功率分配是多变换器并联控制的主要目标之一。为了解决双向DC-DC变换器的均流问题,提出了一种基于交流电压小信号注入的并联均流控制策略。设计了双向DC-DC变换器的充/放电切换策略,并在双向DC-DC变换器的高压侧的电...更多
    浏览次数:4771  下载次数:6275
  • 刘东超,熊慕文,高森,赵森林,朱何荣,李海涛
    摘要:气体绝缘组合开关电器(GIS) 不同类型的局部放电(PD)对GIS绝缘造成的破坏程度不同,正确识别局部放电类型对于评价GIS绝缘状况非常重要。为简化特征提取过程、提高局部放电类型识别率,将深度森林算法引入GIS局部放电模式识别,提出一种应用于局放模式识别的深度森林模型。搭建252 kV ...更多
    浏览次数:5241  下载次数:6265
  • 马涛,肖志云,张永宏,代泽荟,王志强
    摘要:为提高LCL并网三相逆变器采用滑模控制器时的可靠性,设计了一种abc 自然坐标系下的少传感器新型滑模控制策略。首先建立了abc 自然坐标系下a 相和b 相的滑动曲面函数,然后直接由这二者推导出c 相的滑动曲面函数,从而无需检测c 相的电容电压和并网电流,降低了所需传感器的数量。同时,电容...更多
    浏览次数:4995  下载次数:6264
  • 朱彦祥,蔺红
    摘要:针对传统虚拟惯量控制下直驱风机调频能力不足的问题,提出了一种超级电容辅助直驱风机参与调频的控制策略,以提升风电接入后电网的频率稳定性。首先分析了直驱风机通过虚拟惯量控制参与调频时风机转速与输出功率对调频能力的影响,并通过Sigmoid函数建立了调频系数以表征其在不同运行状态下的调频能力。...更多
    浏览次数:1941  下载次数:6258
  • 张郁博,刘旭,曹阳
    摘要:提出一种基于偏心极弧的分块转子结构混合励磁分块转子开关磁链(HESRFSPM)电机。通过比较气隙面积不变条件下的气隙磁密空间谐波幅值,偏心极弧的分块转子结构可以减少2 次、4 次、10 次径向气隙磁密空间谐波幅值。因此,在平均输出转矩不变的条件下,该结构可抑制HESRFSPM电机转矩脉动...更多
    浏览次数:4523  下载次数:6251
  • 贺坤,王灿,张坎,陈凯平,朱汉钦,符志宇,徐雷
    摘要:针对高压直流输电系统中发生不对称故障情况下,模块化多电平储能换流器(MMC-BESS)的荷电状态(SOC)均衡过程较长、资源配置不均、易发生过调制等影响系统安全运行的问题,提出了一种不平衡网压下模块化多电平储能换流器的新型荷电状态均衡控制策略,该方法针对于相间、上下桥臂间及子模块间提出两...更多
    浏览次数:3424  下载次数:6242
  • 王旭明,罗成,熊志,杨凯,徐智杰,李银斌
    摘要:针对抽水蓄能机组工作环境复杂、温度等扰动较为突出、传统矢量控制对于无刷双馈电机控制精度不足的问题,研究了一种基于线性自抗扰控制的无刷双馈电机功率解耦控制策略,用来降低电机扰动并提高控制精度,提升其运行特性,进而提高其在抽水蓄能系统中的能量转换效率。建立了无刷双馈电机统一坐标系下两相旋转坐...更多
    浏览次数:2680  下载次数:6241
  • 崔倩,周洁敏,丁正道,秦吉娜,高逸清,蒋鹏川
    摘要:为了解决离子推进器屏栅电源在负载突变过程中产生的过压、过流等问题,对LLC谐振变换器采用移相-变频控制(PS-PFM)稳定输出电压,当采样电压低于设定值下限时,进入变频控制模式,当采样电压高于设定值上限时,进入移相控制模式。实验证明,相比于常用的调频控制,移相控制的加入能够解决轻载或空载...更多
    浏览次数:2128  下载次数:6241
  • 李咏秋,杨喜军
    摘要:针对电感并联充电、串联放电的升压原理,提出一种开关电感级联型高倍升压AC-DC功率变换器。通过该变换器工作原理理论分析、IR1155S芯片单周期控制理论参数计算和仿真与实验验证的方法,对该ACDC功率变换器的功率因数校正性能、高倍升压能力进行理论分析与实验验证。研究结果表明:所研究的开关...更多
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  • 徐大成,尹纯亚,周嘉阳,李凤婷,刘江山
    摘要:为抑制风电机组参与一次调频产生的疲劳载荷,基于不同风速下风电机组的机械动态响应特性及控制装置运行特性,提出了一种考虑机组疲劳载荷的一次调频策略。首先,根据并网风电机组的动态响应特性和一次调频控制装置运行特性,推导了风电机组的疲劳载荷模型;其次,构建风电机组状态空间模型,将风电机组一次调频...更多
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