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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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基于SS谐振网络的无线充电最优调制策略研究
2025年12期下载预览

魏鑫，李玉博，张云

摘要：当前对于SS谐振网络，尚未充分探讨其在不同工作状态下的最优调制策略。为此，对低功率场合下SS谐振网络最优调制策略进行研究，提高无线充电系统的传输效率、充电稳定性等指标，并降低开关损耗。首先，建立SS谐振网络的数学模型，分析其传输特性，得出其输出电流和各个参数之间的关系，进一步分析其在不同...更多

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内置式永磁同步电机宽速域模糊滑模控制
2024年12期下载预览

王宇宁，杨成顺，黄宵宁

摘要：针对传统内置式永磁同步电机控制策略抗干扰性能较差、参数摄动和控制精度的问题，提出了基于超扭曲扰动观测器的模糊滑模控制策略，实现了内置式永磁同步电机的宽速域运行，同时进一步提高了转速跟踪精度和系统的抗干扰能力。首先，通过最大转矩电流比与梯度下降法弱磁控制相结合拓宽了调速范围。其次，基于超扭...更多

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基于扰动观测器的永磁同步风力发电机无速度传感器控制
2022年23期下载预览

郭磊磊，朱林强，曹玲芝，李琰琰，王朋帅

摘要：转子角度的准确估计是实现永磁同步风力发电机无速度传感器高性能矢量控制的重要前提。在基于扰动观测器的永磁同步风力发电机无速度传感器控制中，传统的角度补偿方法易受转速估计误差影响，进而降低转子角度的估计精度。针对这一问题，提出了一种新的转子角度补偿策略。该策略通过构建一个截止频率与观测器相同...更多

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含风储电力系统全生命周期碳排放评估算法改进
2025年09期下载预览

毛放，缪新招，梁倩园，唐方闻

摘要：相较于部分生命周期评估，全生命周期评估更为复杂且不确定，难点在于需全面考量各阶段碳排放及其多重影响因素，导致评估边界模糊且过程动态反复。为此，需设定清晰的系统边界，并据实动态调整，故提出含风储电力系统全生命周期碳排放评估算法改进。在确定含风储电力系统全生命周期碳排放评估的系统边界基础上，...更多

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基于时空卷积神经网络的锂电池内部老化状态估计
2026年04期下载预览

严伟，孟建宏，王浩冲，王唯

摘要：低温环境下，锂离子电池的电化学反应动力学受阻，导致容量衰减加快和内阻增大，严重影响其寿命与安全性。为实现内部老化无损估计，提出一种基于时空卷积神经网络（ST-CNN）的电池内部老化状态估计方法。首先，原位分析法对电池容量增量曲线（IC）和微分电压曲线（DV）进行分析，计算活性物质损失（L...更多

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多逆变器并网系统多谐波建模及谐波交互分析
2022年14期下载预览

戴烨敏，李育坤，林顺富，边晓燕，李东东

摘要：随着新能源并网技术的广泛应用，大量电力电子装置接入电网，其谐波交互问题对并网电能质量造成了一定的影响。针对多逆变器并网系统的谐波交互问题，采用多输入多输出模型对谐波耦合特性进行分析。首先，通过逆变器的小信号方程和谐波状态空间（HSS）理论对多个并联的三相LCL型并网逆变器系统进行建模。其...更多

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面向电网企业项目管理的智能化系统架构研究
2022年17期下载预览

沙宇恒，梅鑫，兰姣，韩芳旭，赵学臣

摘要：针对电网企业项目管理各阶段多系统并行而导致的缺乏统一数据源头、统一规范信息标准、共性服务统一支撑平台，以及“烟囱式”系统架构造成的资源和信息“孤岛”，无法有效支撑项目决策等问题，利用区块链、大数据、异构云和分布式消息队列等技术，提出了面向电网企业项目管理的智能化系统架构。首先对整体架构的...更多

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无位置传感器无刷直流电机控制技术综述
2022年24期下载预览

郑笑咏，邓锦祥，胡荏，王宏

摘要：无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点，在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一系列问题，进一步拓展无刷直流电机的应用场合。与反电动势法等传统的无位置传感器控制方法相比，状态观测器法和智能控制方法有更优异的控制性能，但也需要大量的计算。随着计算机...更多

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基于级联双管反激拓扑的HVDC供电电路研究
2023年03期下载预览

李灵鑫，焦玉屏，孙家程，邓富金，张琦，任碧莹

摘要：高压直流（HVDC）输电系统常采用高压变换器进行高电位就近控制取电。然而模块内的高母线电压及其大范围波动对取电电源的高可靠性设计形成挑战。针对该问题，基于串联双管反激拓扑电路提出了一种高压模块取电系统。该系统以多输入、单输出形式的直流变压器为变压载体，并利用在同步控制信号下的各级联单元的...更多

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基于模型预测的三电平并网变换器控制研究
2022年14期下载预览

傅璐璐，赵洪

摘要：经典的三电平并网变换器模型预测算法具有计算量大、开关频率不固定、权重因子难以选择等缺点，这限制了其在并网变换器领域的发展。为解决以上问题，提出一种基于最优矢量合成的改进型模型预测控制算法，该算法通过选择出每个控制周期需遍历的7个真实开关矢量，然后依据代价函数遴选出代价函数最小的三个最优开...更多

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基于博弈论和改进D-S证据理论的变压器状态模糊综合评判方法
2025年05期下载预览

熊伟，陈龙，吕顺利，郭振宇，路鑫

摘要：针对变压器状态评价指标复杂和评价过程过于依赖专家经验的问题，提出了一种基于博弈论和改进D-S证据理论的变压器状态模糊综合评判方法。首先，采用层次分析法和Critic方法分别计算指标的主客观权重，通过博弈论方法得到组合权重，克服传统权重方法过于依赖专家经验的问题。其次，使用云模型代替传统的...更多

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基于双闭环结构的SSMR自抗扰轨迹跟踪控制器设计
2023年07期下载预览

杜一鸣，程志江，李志文

摘要：为了实现四轮滑移转向移动机器人（SSMR）在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制，设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器，并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响，通过提出虚拟轮间距概念，引入无量纲参数，将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多

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基于Boost-class E变换器的高升压比S.E.L驱动电源设计与研究
2022年13期下载预览

张婷婷，赵晋斌，邓平，屈克庆，张俊伟

摘要：针对采用智能电致发光（S.E.L）技术的交通标识电源输入电压低及驱动电压频率高、幅值大的问题，提出了一种基于带软开关的Boost 电路与E-class 电路级联的高升压比高频逆变驱动电路。利用S.E.L 材料在驱动频率下高阻抗特性，采用带电流源特征的E-class 变换器，实现对负载两端...更多

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TPA改进GCN⁃LSTM的光伏电站群调群控优化策略研究
2026年03期下载预览

商立群，王硕

摘要：随着光伏装机容量占比逐年提高，准确预测光伏出力，实现光伏群调群控至关重要。提出基于图卷积神经网络（GCN）、长短期记忆网络（LSTM）和时间模式注意力机制（TPA）集成深度融合的多站光伏出力预测方法。首先，以图结构形式转化多站光伏出力时序曲线及数值天气预报数据的输入特征，建立GCN-LS...更多

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