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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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基于扰动观测器的永磁同步风力发电机无速度传感器控制
2022年23期下载预览

郭磊磊，朱林强，曹玲芝，李琰琰，王朋帅

摘要：转子角度的准确估计是实现永磁同步风力发电机无速度传感器高性能矢量控制的重要前提。在基于扰动观测器的永磁同步风力发电机无速度传感器控制中，传统的角度补偿方法易受转速估计误差影响，进而降低转子角度的估计精度。针对这一问题，提出了一种新的转子角度补偿策略。该策略通过构建一个截止频率与观测器相同...更多

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基于改进机器学习的人体行为识别方法研究
2023年11期下载预览

陶加贵，胡胜男，戴建卓，张思聪

摘要：针对人体行为识别领域传统方法特征提取复杂、分类准确率低的问题，提出了一种基于深度置信网络-支持向量机（DBN-SVM）的行为识别模型。首先，为了更好地捕捉用户行为的周期性变化，引入滤波器对行为信号进行降噪、滤波和加窗分段处理；其次，提出了DBN-SVM模型，将预处理得到的行为时频信号作为...更多

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电力电子虚拟调相机
2022年10期下载预览

刘涛，蔡旭，孙国歧，魏晓宾，曹云峰，张玲艳

摘要：随着静止无功补偿器（SVG）代替传统的调相机，可以提供动态的无功补偿。然而相比于传统调相机，SVG缺少旋转惯量。传统的SVG研究主要集中在无功补偿和故障穿越，没有针对SVG在提高惯量上的研究。针对这一问题，提出了具有动态无功补偿和动态惯量响应能力的电力电子调相机。首先，具体设计了不同电压...更多

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面向电网企业项目管理的智能化系统架构研究
2022年17期下载预览

沙宇恒，梅鑫，兰姣，韩芳旭，赵学臣

摘要：针对电网企业项目管理各阶段多系统并行而导致的缺乏统一数据源头、统一规范信息标准、共性服务统一支撑平台，以及“烟囱式”系统架构造成的资源和信息“孤岛”，无法有效支撑项目决策等问题，利用区块链、大数据、异构云和分布式消息队列等技术，提出了面向电网企业项目管理的智能化系统架构。首先对整体架构的...更多

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含风储电力系统全生命周期碳排放评估算法改进
2025年09期下载预览

毛放，缪新招，梁倩园，唐方闻

摘要：相较于部分生命周期评估，全生命周期评估更为复杂且不确定，难点在于需全面考量各阶段碳排放及其多重影响因素，导致评估边界模糊且过程动态反复。为此，需设定清晰的系统边界，并据实动态调整，故提出含风储电力系统全生命周期碳排放评估算法改进。在确定含风储电力系统全生命周期碳排放评估的系统边界基础上，...更多

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基于级联双管反激拓扑的HVDC供电电路研究
2023年03期下载预览

李灵鑫，焦玉屏，孙家程，邓富金，张琦，任碧莹

摘要：高压直流（HVDC）输电系统常采用高压变换器进行高电位就近控制取电。然而模块内的高母线电压及其大范围波动对取电电源的高可靠性设计形成挑战。针对该问题，基于串联双管反激拓扑电路提出了一种高压模块取电系统。该系统以多输入、单输出形式的直流变压器为变压载体，并利用在同步控制信号下的各级联单元的...更多

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新能源汽车驱动电机硬件在环仿真技术综述
2022年01期下载预览

王志福，孙庆乐，李昊龙，王旭，郭毅锋，梁常春，王瑞

摘要：随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高，电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高，尤其对于电机控制系统，传统的台架和实车测试往往不能满足需求。从信号级硬件在环和功率硬件在环仿真的结构、实时仿真模型、应用领域三个方面进行综述，...更多

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多逆变器并网系统多谐波建模及谐波交互分析
2022年14期下载预览

戴烨敏，李育坤，林顺富，边晓燕，李东东

摘要：随着新能源并网技术的广泛应用，大量电力电子装置接入电网，其谐波交互问题对并网电能质量造成了一定的影响。针对多逆变器并网系统的谐波交互问题，采用多输入多输出模型对谐波耦合特性进行分析。首先，通过逆变器的小信号方程和谐波状态空间（HSS）理论对多个并联的三相LCL型并网逆变器系统进行建模。其...更多

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基于VR技术的虚拟机变电站维护系统设计研究
2023年02期下载预览

吴昊亭，林松，肖峰，柯灵强

摘要：虚拟机变电站的研究在众多领域中都起到重要作用，为了解决虚拟机变电站维护效率低的问题，设计了基于虚拟现实（VR）技术的虚拟机变电站维护系统。采用VR技术，建立虚拟机变电站三维运行场景，并贴图处理该场景，数字化表示变电站运行系统。针对虚拟机变电站运行系统容易发生的电力故障和信号处理问题，设计...更多

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基于双重自适应PSO算法的储能电池一次调频容量配置方法
2026年02期下载预览

尹翔，武超群，刘岩，程石，翟亮，李星

摘要：风电等波动性新能源并网对电网的安全稳定运行带来了严峻挑战。储能技术参与风电并网可有效减缓风电出力波动性，增强电网频率安全性。提出了一种基于双重自适应粒子群（PSO）算法的储能电池一次调频容量配置方法。阐释了储能电池功率和容量的设计方法；结合储能电池参与一次调频的经济模型和充放电策略，以调...更多

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基于动态事件触发的电解铝参与负荷频率预测控制策略
2025年11期下载预览

周寒英，梁俊宇，杨家全，高境，袁兴宇，靳小龙

摘要：新能源发电具有强波动性、随机性，其大规模并网严重影响了电网频率稳定运行，且新一代电力系统依托通信网络进行数据传输，会消耗大量的网络资源，增加电力系统的通信负担。针对上述问题，研究了电解铝负荷参与电网二次调频的事件触发模型预测负荷频率控制问题。首先，设计了考虑电解铝工业负荷参与电网二次调频...更多

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基于双闭环结构的SSMR自抗扰轨迹跟踪控制器设计
2023年07期下载预览

杜一鸣，程志江，李志文

摘要：为了实现四轮滑移转向移动机器人（SSMR）在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制，设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器，并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响，通过提出虚拟轮间距概念，引入无量纲参数，将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多

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基于模型预测的三电平并网变换器控制研究
2022年14期下载预览

傅璐璐，赵洪

摘要：经典的三电平并网变换器模型预测算法具有计算量大、开关频率不固定、权重因子难以选择等缺点，这限制了其在并网变换器领域的发展。为解决以上问题，提出一种基于最优矢量合成的改进型模型预测控制算法，该算法通过选择出每个控制周期需遍历的7个真实开关矢量，然后依据代价函数遴选出代价函数最小的三个最优开...更多

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变频器新应用——变速抽水蓄能水电机组
2022年02期下载预览

马小亮

摘要：抽水发电机组是既能抽水又能发电的水电装备，主要用于抽水蓄能电站，也用于调水工程，常规机组恒速运行。为提高电能调控的快速性和灵活性，扩展水轮机运行范围和提高效率，随着变频技术发展，越来越多的机组改为变速运行。介绍了变速运行的优点以及两种变速方案和它们的变频器，阐述了两种变速运行的控制策略。...更多

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